• 제목/요약/키워드: Tunnel cleaning

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터널 청소장비의 고찰 및 개선된 모델에 관한 연구 (A Study on Tunnel Cleaning Automation Equipment & Introducing Advanced Tunnel Cleaning Automation Equipment)

  • 이태식;장경수;구자경;박경순
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2006년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.669-673
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    • 2006
  • 터널 청소는 현장작업이기 때문에 대단히 열악한 근로조건에 놓여있다. 시공되는 터널의 증가로 청소해야 할 터널이 점점 많아지고 있다. 하지만 터널의 증가에 비해 청소 분야에서 숙련공에 대한 구인난과 고령화는 해소되지 않고 있으며, 이들에 대한 임금 상승이 지속되는 것으로 조사되었다. 이에 대응하여 해결방안으로 제시된 것들 중의 하나가 바로 자동화${\cdot}$기계화이다. 최근 산업로봇의 발달로 인해 인력으로 해왔던 일들이 점차 줄어들고 신속하고 쾌적한 환경에서 작업할 수 있게 되었다. 하지만 건설로봇이 개발되기 시작한 것은 불과 10년 정도로 지금까지 개발된 전 세계 건설로봇은 90여종 200여대 정도에 지나지 않는다. 이중 터널 청소 분야에서는 장비는 개발되었더라도 완벽한 자동화를 이루지 못해 추가로 인력이 투입되는 실정이다. 터널 청소는 직업의 안정성, 임금, 안전, 쾌적한 작업 환경 등을 만족시키지 못하고 작업자의 생명을 위협하는 수준에까지 이르고 있어 터널청소장비의 개선이 시급하다. 본 연구는 기존의 터널청소의 문제점 및 기존 터널장비의 문제점을 분석하고 이를 바탕으로 개선된 터널청소 장비를 제안하고자 한다.

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터널 애자류 오염도 분석과 세정주기 선정에 관한 연구 (A Study on Selection of Cleaning Period and Pollution Analysis of Insulators in Tunnel)

  • 김영석;송길목;최명일
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.149-155
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    • 2010
  • 본 연구는 터널구간 내 설치된 각종 애자류의 오염도를 평가하여 각 터널구간마다 세정주기를 마련하기 위해 연구를 수행하였다. 세정주기는 전국의 각 지역을 대상으로 공해, 산업단지, 염해지역을 샘플링하여 애자류에 부착된 오염도에 의해 평가되었다. 그 결과, 오염물의 증가에 의해 포집량과 도전율은 증가하였고, 각 터널마다 그 값은 서로 다르게 나타났다. 특히, 공해 및 염해가 심한 지역은 도전율이 높게 나타났으며, 주기적인 세정계획을 수립하여 관리하는 것이 사고를 미연에 방지할 수 있을 것으로 판단된다. 또한 기존에 애자 표면에 도포하는 절연그리스는 사용을 자제하는 것이 장기적으로 사고를 방지할 수 있을 것으로 판단된다.

터널 세척 폐수 특성 및 분리.흡착 방식에 따른 오염물질 저감 연구 (Study on Pollutant Characteristics of Tunnel Cleaning Wastewater and Removal Characteristics of the Pollutants via Settling and Adsorption)

  • 박상우;최영화;오재일
    • 한국도로학회논문집
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    • 제9권3호
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    • pp.75-82
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    • 2007
  • 터널 내 축적된 다양한 오염원들은 간헐적으로 수행되는 세척과정 중에 폐수로 배출되게 되며, 서울 시내 3개 터널 지점에서 수행된 수질분석결과 SS, $COD_{Cr}$, T-N, $NH_3-N$, $NO_3-N$, Zn, Cu, Cr(+6). Mn, Mg, Phenol. $CN^-$, E-Coli 등이 고농도 형태로 배출되는 것으로 나타났다. 한편, 이러한 오염수질의 배출농도 특성은 터널 세척 폐수의 채취 방법, 세척횟수, 세척수량, 터널내벽 특성, 통행량, 배수 특성 등에 따라 다양한 농도범위를 보여주는 것으로 나타났다. 한편, 수집된 터널 세척폐수를 단순 중력침전을 이용하여 저감실험을 수행한 결과, $COD_{Cr}$는 80%, T-N, T-P는 각각 30, 90% 제거됨을 확인하였고, 중력침전 분리를 통하여 제거되지 않은 잔여 오염물질에 대하여 GAC 소재를 통한 흡착실험(터널 세척폐수 $1{\ell}$에 대하여 GAC를 50g을 투입) 결과, $COD_{Cr}$, T-N, Zn, Cu, Mn, Phenol, CN 항목에서 80% 이상 제거됨을 확인하였다.

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사이클론 전처리부를 지닌 터널집진차량의 집진효율 최적화 (Dust collection optimization of tunnel cleaning vehicle with cyclone-based prefilter)

  • 정우태
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.679-686
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    • 2018
  • 지하철 터널 내에 축적된 미세먼지와 초미세먼지를 제거하기 위해서는 새로운 형식의 분진흡입차량이 필요하다. 따라서 최근 개발된 분진흡입차는 초미세먼지 제거를 위한 흡입시스템과 사이클론형식의 전처리부 및 전기집진기를 장착하고 있다. 본 논문에서는 집진차량의 하부에 설치된 먼지 흡입시스템이 다양한 크기의 먼지입자를 효과적으로 흡입하고 처리하기 위해 사이클론형식의 전처리부가 포함된 집진시스템을 설계하고 집진효율을 ANSYS FLUENT의 전산유체해석을 통해 확인하였다. 흡입구와 사이클론형 프리필터가 연결된 격자모델을 기반으로 공기유동과 상차분모델(Discrete Phase Model)을 이용하여 다양한 입자의 크기와 종류 및 흡입팬의 용량에 따른 입자의 거동을 해석하였다. 다양한 입자의 크기와 종류, 흡입팬의 용량에 대해서 해석결과 집진차량의 운영속도 5km/h에서 미세먼지처리를 위해서는 흡입팬의 용량 $1500m^3/min$에서 흡입구가 궤도면으로부터 약 100mm이내일 때 $100{\mu}m$ 이하 크기의 먼지를 모두 처리할 수 있음을 확인하였다. 이러한 흡입구와 사이클론형식의 프리필터를 탑재한 터널집진차량은 후단에 설치된 전기집진기의 부하를 줄이고, 지하 터널내의 미세먼지와 초미세먼지의 제거에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

Multi-sensor data fusion based assessment on shield tunnel safety

  • Huang, Hongwei;Xie, Xin;Zhang, Dongming;Liu, Zhongqiang;Lacasse, Suzanne
    • Smart Structures and Systems
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    • 제24권6호
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    • pp.693-707
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    • 2019
  • This paper proposes an integrated safety assessment method that can take multiple sources data into consideration based on a data fusion approach. Data cleaning using the Kalman filter method (KF) was conducted first for monitoring data from each sensor. The inclination data from the four tilt sensors of the same monitoring section have been associated to synchronize in time. Secondly, the finite element method (FEM) model was established to physically correlate the external forces with various structural responses of the shield tunnel, including the measured inclination. Response surface method (RSM) was adopted to express the relationship between external forces and the structural responses. Then, the external forces were updated based on the in situ monitoring data from tilt sensors using the extended Kalman filter method (EKF). Finally, mechanics parameters of the tunnel lining were estimated based on the updated data to make an integrated safety assessment. An application example of the proposed method was presented for an urban tunnel during a nearby deep excavation with multiple source monitoring plans. The change of tunnel convergence, bolt stress and segment internal forces can also be calculated based on the real time deformation monitoring of the shield tunnel. The proposed method was verified by predicting the data using the other three sensors in the same section. The correlation among different monitoring data has been discussed before the conclusion was drawn.

도시철도 터널 내 청소장치별 집진먼지 비교 분석 (A Comparative Analysis of Dust Particles Collected by Cleaning Equipments in Subway Tunnel)

  • 이영권;김일홍;조병기;김만화;박종헌
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1388-1398
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    • 2011
  • Air pollution in subway tunnel is primarily caused from the wear of metallic materials. As undesirable substance, PM(Particulate Matter) can especially harm the health of passengers and workers as well as clog the main parts of rolling stock such as inverters. To improve the air quality in subway tunnel, SMRT(Seoul Metropolitan Rapid Transit Corporation) has developed anti-pollution devices such as Magnetic Dust Collector, Vacuum Cleaner For Rail Road and Particulate Removing Sprinkler Vehicle. Introducing these mechanical devices, this paper is mainly devoted to explaining the characteristics of collected dust according to the result of particle-size analysis and componential analysis.

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터널용 전기집진시스템 개발을 위한 방전극 설계 (Study on Discharge Electrode Design applied for Road Tunnel)

  • 김종률;원종웅;장춘만
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2009년도 하계학술발표대회 논문집
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    • pp.1238-1243
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    • 2009
  • As Social Overhead Capital(SOC) has been expanded, the highway road construction has been accelerated and city road system has been more complicated. So, long road tunnels have been increased and traffic flow rate also has been raised. Accordingly, the exhausting gas of vehicle cars seriously deteriorates the tunnel inside air quality and driving view. In order to improve tunnel inside air quality, it is needed to introduce a compulsory ventilation system as well as natural ventilation mechanism. The former, that is, a special compulsory ventilation facility is very useful and helpful to prevent a tunnel of being contaminated by traffic in most case. In the case of obtaining clearer and longer driving view, the ventilation systems have to be considered in order to remove floating contaminants or exhaust gas from engines. In this paper, discharge electrode design technology will be discussed.

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터널링형 $E^2PROM$ 제작 및 그 특성에 관한 연구 (Study on the Fabrication of Tunnel Type $E^2PROM$ and Its Characteristics)

  • 김종대;김성일;김보우;이진효
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.65-73
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    • 1986
  • Experiment have been conducted about thin oxide characteristics according to O2/N2 ratio needed for EEPROM cell fabrication. As a result, we think that there is no problem even if we grow oxide layer with large O2/N2 ratio and short exidation time and when the water is implated by As before oxidation, the oxide breakdown field is about IMV/cm lower than that is not implanted. Especially, the thin oxide characteristic seems to be affected largely by wafer cleaning and oxidation in air. On the basis of these, tunnel type EEPROM cell is fabricated by 3um CMOS process and its characteristic is studied. Tunnel oxide thickness(100\ulcorner is chosen to allow Fowler-Nordheim tunneling to charge the floating gate at the desired programming voltage and tunnel area(2x2um\ulcorneris chosen to increase capacitive coupling ratio. For program operation, high voltage (20-22V) is applied to the control gate, while both drain and source are gdrounded. The drain voltage for erase is 16V. It is shown that charge retention characteristics is not limited by leakage in the oxide and program/erase endurance is over 10E4 cycles of program erase operation.

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애자 표면열화에 의한 방전특성과 ICP-AES 분석 (The discharge characteristics and ICP-AES analysis of insulators by surface deterioration)

  • 송길목;김영석;정진수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1408_1409
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    • 2009
  • It's described the discharge characteristics and ICP-AES analysis of insulators by surface deterioration in this paper. For the assessment of insulators, there are applied the conductivity of dusts, contact angle measurement of the insulator surfaces and the ingredient analysis in each area. Through the analysis of pollutants attached to insulators inside the tunnel, the cleaning cycle is discussed. As the results, it would be expected to the electrical safety.

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