• 제목/요약/키워드: Tuning Effect

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다변수 자기동조 제어기의 설계다항식 조정 (Design Polynomial Tuning of Multivariable Self Tuning Controllers)

  • 조원철;심태은
    • 전자공학회논문지S
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    • 제36S권11호
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    • pp.22-33
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    • 1999
  • 본 논문에서는 시스템의 차수가 고차이고 잡음과 시간지연이 있으며 파라미터가 변하는 비최소위상 시스템에 적응할 수 있는 다변수 일반화 자기동조 제어기의 설계 하중다항식 계수들을 온-라인으로 조정하는 방법을 제안한다. 다변수 일반화 최소분산 자기동조 제어기의 파라미터는 순환최소자승법으로 추정하고 설계 하중다항식 계수들의 값은 확률근사법인 Robbins-Monro알고리듬을 이용하여 자동 조절하였다. 제안한 다변수 자기동조 방법은 극제한방법보다 간단하고 효과적이다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 방법이 시스템의 파라미터가 변하고 시스템의 영점이 단위원 밖에 있는 고차 다변수 시스템에 잘 적응함을 보였다.

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신경회로망을 이용한 직접 자기동조제어기의 설계 (Design of a Direct Self-tuning Controller Using Neural Network)

  • 조원철;이인수
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제40권4호
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    • pp.264-274
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    • 2003
  • 본 논문에서는 잡음과 시간지연이 존재하며 시스템 파라미터가 변하는 비선형 비최소위상 시스템에 적응하는 신경회로망이 결합된 PID구조를 갖는 일반화 최소분산 자기동조제어기를 제안한다. PID구조를 갖는 자기동조는 PID제어기처럼 구조가 간단하고 계통을 정밀하게 제어하는 자기동조 제어기의 특성을 그대로 유지할 수 있다. 일반화 최소분산 자기동조 제어기 파라미터는 비선형 시스템을 선형시스템으로 간주하고 순환최소자승법으로 추정하며 설계계수의 값은 확률근사법인 Robbins-Monro 알고리듬을 이용하여 자동조정하였다. 역전파 학습 알고리듬을 사용하는 신경회로망 제어기는 비선형 부분의 제어를 보상하기 위해 필터된 기준입력과 필터된 플랜트 출력이 같도록 제어값을 출력한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 방법이 시스템의 파라미터가 변하는 비최소위상 시스템에 잘 적응함을 보였다.

음향공명기가 장착된 가스터빈 연소실의 음향장 해석 (Numerical Analysis of Acoustic Behavior in Gas Turbine Combustor with Acoustic Resonator)

  • 박이선;손채훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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    • pp.1110-1115
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    • 2004
  • Acoustic behavior in gas turbine combustor with acoustic resonator is investigated numerically by adopting linear acoustic analysis. Helmholtz-type resonator is employed as acoustic resonator to suppress acoustic instability passively. The tuning frequency of acoustic resonator is adjusted by varying its length. Through harmonic analysis, acoustic-pressure responses of chamber to acoustic excitation are obtained and the resonant acoustic modes are identified. Acoustic damping effect of acoustic resonator is quantified by damping factor. As the tuning frequency of acoustic resonator approaches the target frequency of the resonant mode to be suppressed, mode split from the original resonant mode to lower and upper modes appears and thereby complex patterns of acoustic responses show up. Considering mode split and damping effect as a function of tuning frequency, it is desirable to make acoustic resonator tuned to broad-band frequencies near the maximum frequency of those of the possible upper modes.

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음향공명기가 장착된 가스터빈 연소실의 음향장 해석 (A Numerical Study on Acoustic Behavior in Gas Turbine Combustor with Acoustic Resonator)

  • 박이선;손채훈
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제29권1호
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    • pp.95-102
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    • 2005
  • Acoustic behavior in gas turbine combustor with acoustic resonator is investigated numerically by adopting linear acoustic analysis. Helmholtz-type resonator is employed as acoustic resonator to suppress acoustic instability passively. The tuning frequency of acoustic resonator is adjusted by varying its length. Through harmonic analysis, acoustic-pressure responses of chamber to acoustic excitation are obtained and the resonant acoustic modes are identified. Acoustic damping effect of acoustic resonator is quantified by damping factor. As the tuning frequency of acoustic resonator approaches the target frequency of the resonant mode to be suppressed. mode split from the original resonant mode to lower and upper modes appears and thereby complex patterns of acoustic responses show up. Considering mode split and damping effect as a function of tuning frequency, it is desirable to make acoustic resonator tuned to broad-band frequencies near the maximum frequency of those of the possible upper modes.

Passive vibration control of plan-asymmetric buildings using tuned liquid column gas dampers

  • Fu, Chuan
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제33권3호
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    • pp.339-355
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    • 2009
  • The sealed, tuned liquid column gas damper (TLCGD) with gas-spring effect extends the frequency range of application up to about 5 Hz and efficiently increases the modal structural damping. In this paper the influence of several TLCGDs to reduce coupled translational and rotational vibrations of plan-asymmetric buildings under wind or seismic loads is investigated. The locations of the modal centers of velocity of rigidly assumed floors are crucial to select the design and the optimal position of the liquid absorbers. TLCGD's dynamics can be derived in detail using the extended non-stationary Bernoulli's equation for moving reference systems. Modal tuning of the TLCGD renders the optimal parameters by means of a geometrical transformation and in analogy to the classical tuned mass damper (TMD). Subsequently, fine-tuning is conveniently performed in the state space domain. Numerical simulations illustrate a significant reduction of the vibrations of plan-asymmetric buildings by the proposed TLCGDs.

디스크 브레이크와 패드의 마찰열에 의한 열적거동에 관한 연구 (A Study on the Thermal Behaviors of Disk Brake and Pad by Friction Heat)

  • 한승철
    • 한국융합학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.287-292
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    • 2019
  • 본 논문은 자동차 제동성능에 대한 운전자의 요구에 따라 브레이크 디스크 튜닝이 많이 이루어지고 있어, 자동차에 사용되고 있는 순정 디스크와 튜닝제품으로 나오고 있는 디스크의 열적거동을 FEM해석을 통해 분석하였다. 순정 디스크 모델링 및 튜닝 디스크 Model-1, Model-2, Model-3로 모델링을 하고 디스크 회전속도를 1000rpm으로 설정하여 해석을 실시하였다. 브레이크를 작동하면 디스크와 패드 접촉에 의해 발생하는 작동시 온도와 디스크 정지 후 마찰면의 온도, 열 변형 등 디스크 표면의 열적거동에 대하여 분석하였다. 브레이크 작동시(0-4.5초) 온도는 순정 디스크보다 튜닝 디스크가 34℃높게 나타났고, 디스크 정지 후(40.5초) 온도는 튜닝 디스크가 18℃낮게 분석되었으며, 디스크 열에 의한 변형은 튜닝 디스크가 0.3mm정도 많이 변형되었다. 순정 디스크와 튜닝 디스크의 열적거동에 따른 페이드 현상 등을 줄일 수 있는 효과는 있으나, 튜닝 디스크의 홀 가공 및 디스크 면 가공에 따른 열적거동에는 크게 변화가 없음을 관찰할 수 있었다.

On-line tuning of controllers with state observer using a real-time CAD of control systems

  • Koga, Masanobu;Toriumi, Hiroaki;Sampei, Mitsuji
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.346-349
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    • 1996
  • In this paper development of a CAD of control systems is introduced which enables us to do not only analysis of control systems, design of controllers but also real-time implementation of controllers. By utilizing this software, the control engineer is able to repeat the procedure of modification of controllers and experiments without recompile to attain better performance. The software also offers the facility to update the parameters of controllers without stopping real-time control, which helps on-line tuning of controllers. If some parameters of the controller is changed on-line, the control input may change discontinuously. It has serious effect on the control systems. A method for on-line tuning of state feedback controller with state observer is proposed and verified through the experiment with an inverted pendulum.

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능동-수동 경계에서의 반사가 다전극 DBR 레이저의 튜닝특성에 미치는 영향 (Effect of the reflectance at the active-passive interface on the tuning characteristics of a multielectrode DBR laser)

  • 홍성룡;김덕봉;최안식;윤태훈;김재창;김선호
    • 한국광학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.260-265
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    • 1996
  • 본 논문에서는 특성행렬을 사용하여 다전극 DBR 레이저의 능동 영역과 수동 영역의 경계가 튜닝특성에 미치는 영향에 대하여 연구하였다. 능동-수동 경계면에서 굴절율의 변화가 급격한 경우에 경계면에서의 반사가 레이저의 위상특성과 임계이득 특성에 왜곡을 일으켜 연속 튜닝범위가 좁아지게 된다. 반면 완만한 굴절율 변화를 가진 경우에서는 능동-수동 경계의 반사에 의한 영향이 줄어 연속튜닝범위가 넓고 튜닝특성이 일반적인 DBR 레이저의 해석방법(능동-수동 경계를 무시하는 경우)에 의한 튜닝특성과 비슷함을 확인하였다.

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Ziegler-Nichols와 Cohen-Coon 제어 이론의 실습을 위한 자동 유량제어 시스템의 구축 (Development of automatic flow control system for the practice of Ziegler-Nichols and Cohen-Coon control theory)

  • 강태원;이호균
    • 공학교육연구
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    • 제20권4호
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    • pp.61-66
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    • 2017
  • Automatic flow control system composed by hardware and software was designed and fabricated to be used as teaching tool of feedback control theory in university experimental class. This system includes hardwares like data acquisition board, flow measuring device, transmitters, and the pneumatic valve, and software like LabView program for the monitoring and control of flow rates. The system was designed as the student can see the control effect of not only set point but also disturbance changes. Also the LabView program was composed for the calculation of controller parameters of both Ziegler-Nichols and Cohen-Coon tuning. The students can apply both tuning constants and compare the control performances. This system will provide the easy way for the students to understand the function and specification of control hardwares, and to raise the programing ability of control software.

Design of Voltage Controlled Oscillator using Miller Effect

  • Choi Moon-Ho;Kim Yeong-Seuk
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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    • pp.218-220
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    • 2004
  • A new wide-band VCO topology using Miller capacitance is proposed. Contrary to conventional VCO using the Miller capacitance where the variable amplifier gain is negative, the proposed VCO uses both the negative and positive variable amplifier gain to enhance the frequency tuning range significantly. The proposed VCO is simulated using HSPICE. The simulations show that 410MHz and 220MHz frequency tuning range are obtained using the negative .and positive variable amplifier gain, respectively. The tuning range of the proposed VCO is $23\%$ of the center frequency(2.8GHz). The phase noise is -104dBc/Hz at 1MHz offset by simple model. The operating current is only 3.84mA at 2.5V power supply.

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