• 제목/요약/키워드: Transport Cart

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BEAVRS benchmark analyses by DeCART stand-alone calculations and comparison with DeCART/MATRA multi-physics coupling calculations

  • Park, Ho Jin;Kim, Seong Jin;Kwon, Hyuk;Cho, Jin Young
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제52권9호
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    • pp.1896-1906
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    • 2020
  • The BEAVRS (Benchmark for Evaluation and Validation of Reactor Simulation) benchmark calculations were performed by DeCART stand-alone and DeCART/MATRA multi-physics coupled code system to verify their accuracy. The solutions of DeCART stand-alone calculations for the control rod bank worth, detector signal, isothermal temperature coefficient, and critical boron concentration agreed very well with the measurements. The root-mean-square errors of the boron letdown curves for two-cycles were less than about 20 ppm, while the individual and total control rod bank worth agreed well within 7.3% and 2.4%, respectively. For the BEAVRS benchmark calculations at the beginning of burnup, the difference between DeCART simplified thermal-hydraulic stand-alone and DeCART/MATRA coupled calculations were not significantly large. Therefore, it is concluded that both the DeCART stand-alone code and the DeCART/MATRA multi-physics coupled code system have the capabilities to generate high fidelity transport solutions at core follow calculations.

라즈베리파이를 이용한 자율물류 운반 시스템 개발 (Development of Autonomous Logistics Transportation System using Raspberry Pi)

  • 강영훈;박창현;이민우;김다은;이승대
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.125-132
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    • 2022
  • 본 논문에서는 물류센터나 실내의 정해진 위치까지 짐을 자동으로 운반할 수 있는 카트를 라즈베리 파이4를 기반으로 구현하였다. 카트는 초음파 센서를 이용하여 장애물을 인식해 충돌을 방지하고 우회한다. RFID에 방향 제어 코드를 입력해 교차로나 목적지 등 주요 포인트에 설치하였고, 카트의 RFID 리더기가 RFID를 인식하면 정지하거나 상황에 따라 방향을 전환할 수 있도록 하였다. 운송이 끝난 후, 로드 셀(무게추 센서)이 물건이 내려짐을 인식하면 카트가 다시 출발 지점으로 돌아와 회수된다. 카트는 운송 과정에 필요한 인력의 소모를 줄이고 운송 과정을 편리하게 해결할 수 있도록 구현하였다.

CART 알고리즘을 이용한 지역별 주택 및 주거환경 만족도 영향 요인의 비교 (Comparison of factors affecting residential and residential environment satisfaction by region using the CART algorithm)

  • 정수은
    • 문화기술의 융합
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    • 제9권4호
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    • pp.707-715
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    • 2023
  • 본 연구는 주택 및 주거환경 만족도 영향 요인의 지역별 특성 비교 분석하기 위해서, 2020년 국토교통부 주거실태조사 데이터를 활용하여 Decision Tree 분석 중 CART 알고리즘을 적용하였다. 연구 결과는 첫째, 주거환경 만족도에서 의료복지시설 만족도, 교육시설 접근성 만족도가 광역시 및 수도권에서 높은 중요도를 보이지만 변의 사고 및 범죄로부터 안전한 환경 만족도 요인이 그 이외의 지역에서 더 높은 중요도를 보여, 권역에 따른 차이가 두드러졌다. 둘째, 주택 만족도에서는 주택 특성 요인이 중요하고 실내 환경 수준 만족도와 실내 안전 및 위생 상태 만족도가 대부분의 시도에서 중요도를 보였지만 주거환경 만족도에서는 주거 외부 정주 환경 특성 요인의 중요도가 더 높고 영향 요인이 상대적으로 균등하게 분포하여 종속변수에 따른 차이를 보였다. 이러한 권역별 특성의 일반화를 위해서는 시계열 데이터를 활용한 연구가 추후에 진행될 필요가 있다.

Improvement and application of DeCART/MUSAD for uncertainty analysis of HTGR neutronic parameters

  • Han, Tae Young;Lee, Hyun Chul;Cho, Jin Young;Jo, Chang Keun
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제52권3호
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    • pp.461-468
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    • 2020
  • The improvements of the DeCART/MUSAD code system for uncertainty analysis of HTGR neutronic parameters are presented in this paper. The function for quantifying an uncertainty of critical-spectrumweighted few group cross section was implemented using the generalized adjoint B1 equation solver. Though the changes between the infinite and critical spectra cause a considerable difference in the contribution by the graphite scattering cross section, it does not significantly affect the total uncertainty. To reduce the number of iterations of the generalized adjoint transport equation solver, the generalized adjoint B1 solution was used as the initial value for it and the number of iterations decreased to 50%. To reflect the implicit uncertainty, the correction factor was derived with the resonance integral. Moreover, an additional correction factor for the double heterogeneity was derived with the effective cross section of the DH region and it reduces the difference from the complete uncertainty. The code system was examined with the MHTGR-350 Ex.II-2 3D core benchmark. The keff uncertainty for Ex.II-2a with only the fresh fuel block was similar to that of the block and the uncertainty for Ex.II-2b with the fresh fuel and the burnt fuel blocks was smaller than that of the fresh fuel block.

계층적 퍼지추론기법에 의한 도립진자 시스템의 안정화 제어 (Stabilization Control of the Inverted Pendulum System by Hierarchical Fuzzy Inference Technique)

  • 이준탁;정형환;김태우;최우진;박정훈;김형배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1104-1106
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    • 1996
  • In this paper, a hierarchical fuzzy controller is proposed for the stabilization control of the inverted pendulum system. The design of controller for that system is difficult because of its complicated nonlinear mathematical model with unknown parameters. Conventional fuzzy control strategy based only on dynamics of pendulum made have failed to stabilize. However, proposed control strategies are to swing pendulum from natural stable up equilibrium point to an unstable equilibrium point and are to transport a cart from an arbitrary position toward a center of rail. Thus, the proposed fuzzy stabilization controller have a hierarchical fuzzy inference structure; that is, the lower level is for inference interface for the virtual equilibrium point and the higher level one for the position control of cart according to the firstly inferred virtual equilibrium point.

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주행여건과 선호매체를 고려한 경로전환 판별모형 개발 (Development of a Discriminant Model for Changing Routes considering Driving Conditions and Preferred Media)

  • 최윤혁;최기주;문병섭;고한검
    • 대한교통학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.147-158
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    • 2010
  • 교통부문 온실가스 저감과 도로의 경쟁력 강화를 위해 교통정보 제공을 통한 수요분산의 관심이 높아지고 있다. 그러나, 이를 위해서는 효율적이며 효과적인 정보제공전략 수립과 운전자 경로전환 행태와 영향요인들에 대한 연구가 선결적으로 필요한 바, 본 연구에서는 도로의 소통상황을 포함한 주행여건과 운전자의 정보매체 선호특성을 고려하여 경로전환 판별모형을 개발하고자 하였다. CART 분석을 이용한 집단구분에서는 주행여건에 따라 3개 군집으로 분류되었으며, 통계적으로 유의하였다. 그리고, CHAID 분석을 통해 경로전환에 영향을 미치는 주행여건과 선호매체 요인들을 통계적으로 유의한 집단으로 구분하여, 경로전환에 영향을 미치는 주요 요인을 파악하였다. 마지막으로, 판별분석을 통해 주행여건과 선호매체가 경로전환에 미치는 영향정도를 파악하고, 경로전환 예측 판별모형식을 개발하였다. 판별모형식 구축 결과, 경로전환은 주행여건에 더 많은 영향을 받는 것으로 나타났으며, 전체 판별적중률(Hit Ratio)은 64.2%로 도출되어 본 판별식은 일정수준 이상의 높은 판별력을 가지고 있었다.

퇴원손상심층조사자료를 이용한 노인 입원 환자의 운수사고 유형과 사망 사이의 연관성 (Association Between Transport Accident Type And Mortality In Elderly Inpatients : Using Korean National Hospital Discharge In-depth Injury Survey Dataset)

  • 류한준;강선희;부유경
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권7호
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    • pp.616-624
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    • 2020
  • 본 연구의 목적은 노인 운수사고 입원 환자의 운수사고 유형과 사망 사이의 연관성을 분석하여, 노인 운수사고 입원 및 사망 환자를 줄이기 위한 운수사고 유형에 따른 체계적이고 효과적인 정책 개발 및 수립에 기여하기 위함이다. 본 연구의 방법은 2013-2017년의 질병관리본부 퇴원손상심층조사 데이터세트 중 운수사고를 입은 노인 입원환자를 추출하여 기술통계분석, 카이제곱검정과 다중 로지스틱 회귀분석을 실시하였다. 인구사회학적, 의료기관, 의료이용 특성을 보정한 상태에서 분석한 결과 운수사고로 인한 노인의 입원 사망은 승용차 사고에 비하여 보행자 사고(OR : 2.522 95% CI 1.291-4.927), 자전거/카트 사고(OR : 2.809 95% CI 1.328-5.942), 오토바이 사고(OR : 2.330 95% CI 1.126-4.819)로 인한 사망이 각각 통계적으로 유의하게 높았다. 이와 같이 노인의 경우 승용차 사고로 인한 사망에 비하여 다른 유형의 운수사고로 인한 사망의 위험이 높지만, 우리나라 노인의 운수사고 관련 정책은 승용차 사고에 집중되어 있다. 따라서 증가하는 노인 집단의 운수사고 사망자를 줄이기 위하여 노인 집단의 운수사고 유형별 특성에 따른 효과적인 정책적 고려가 필요할 것으로 사료된다.