본 논문에서는 소형 무인항공기에 대한 비행제어 시스템을 동적 보상기를 이용하여 설계하였다. 제안된 제어 시스템은 정상상태 오차를 줄이면서 과도응답 특성을 개선하여 고도 변화 및 목표점 통과 명령에 대해 비행 안정성을 확보하고자 하였다. 제안된 비행 제어기는 내부 루프와 외부 루프의 이중 구조로 구성되며, 내부 루프는 PD 제어기를 사용하여 과도응답을 개선하도록 하며 외부 루프는 동적 보상기를 사용하여 과도 응답 및 정상 상태 오차를 개선하도록 하였다. 고도 추종 및 목표점을 통과하도록 하는 비행실험을 통하여 제안된 기법의 성능을 평가하였다.
본 논문에서는 고효율 증폭 기능을 가지는 이중경로증폭 구조의 고정이득 L-band EDFA를 구현하였다. 선형공진기로부터 생성된 발진광에 의해 신호채널들이 분기결합 되더라도 잔류채널의 요동을 줄일 수 있다. 잔류채널의 과도응답 특성에 대해 발진출력광 변화율이라는 정량적인 척도를 제시하였고 이를 이용해 발진파장 및 발진방향에 따른 과도응답 특성을 측정하였다. 결과적으로 단파장 및 펌프광의 반대 방향으로 전파하는 후방 발진광이 가장 양호한 것으로 판명되었다.
This paper proposes the fuzzy logic based variable step-size MPPT (Maximum Power Point Tracking) method for the stability at the steady state and the improvement of the transient response in the wind power system. If the change value of duty ratio is set on stability of the steady state, MPPT control traces to maximum power point slowly. And if the change value is set on improvement of the transient response, the system output oscillates at the maximum power point. By adjusting the step size with fuzzy logic, it can be improved the MPPT response speed and stability at steady state when MPPT control is performed to track the maximum power point. The effectiveness of the proposed method has been verified by simulations and experimental results.
A water hammer mostly comes out when a valve fixed at the downstream end of the pipe-line system is rapidly closed or opened. A simple phenomenon of water hammer is often caused around us, and this phenomenon imperils the pipe systems occasionally. In this paper, we confirmed the phenomenon of water hammer by an experiment and forecasted a change of pressure in the pipe-line system by a numerical method. Also a vibration response, which is caused by water hammer, of the pipe-line system confirmed by an experiment and analyzed by a numerical method.
The demand of vacuum pump has been increased in the process of semi-conduct manufacturing, as a core component. The response of the system for vacuum pump performance test can be utilized to assess the system and to obtain the reliability of the apparatus for the test. The system consists of gas supply tank, pressure chamber, measurement chamber and transmission line. Transient analysis for compressible fluid has been conducted to evaluate the dynamic characteristic of the volume terminated transmission line. Numerical approach based on the method of characteristics is used for the analysis. The response is evaluated with the important parameters for the system: i.e., length and diameter of the line, volume of the terminal tank. Using the numerical results, pumping speeds are calculated and then compared to the experimental results.
Transient aerodynamic response of an airfoil to a moving plane-flap is numerically investigated using the two-dimensional Euler equations with conservative Chimera grid method. A body moving relative to a stationary grid is treated by an overset grid bounded by a 'Dynamic Domain Dividing Line' which has an advantage for constructing a well-defined hole-cutting boundary. A conservative Chimera grid method with the dynamic domain-dividing line technique is applied and validated by solving the flowfield around a circular cylinder moving supersonic speed. The unsteady and transient characteristics of the flow solver are also examined by computations of an oscillating airfoil and a ramp pitching airfoil respectively. The transient aerodynamic behavior of an airfoil with a moving plane-flap is analyzed for various flow conditions such as deflecting rate of flap and free stream Mach number.
Transient aerodynamic response of an airfoil to a moving plane-flap is numerically investigated using two-dimensional Euler equations with conservative Chimera grid method. A body moving relative to a stationary grid is treated by an overset grid bounded by a 'dynamic domain-dividing line' the concept of which is developed in this study. A conservative Chimera grid method with a dynamic domain-dividing line technique is applied and validated by solving the flowfield around circular cylinder moving supersonic speed. The unsteady and transient characteristics of the flow solver is also examined by computations of a oscillating airfoil and a ramp pitching airfoil respectively. The transient aerodynamic behavior of an airfoil with a moving plane-flap is analyzed for various flow conditions such as deflecting rate of flap and free stream Mach number.
A transient hydraulic flow rate computation scheme is described here so that the transient hydraulic flow rate can be determined using the dynamic pressure measurements at the ends of a straight flow line with a dynamic model of the hydraulic line. This method can be applied to determine the orifice ares of high response valve. Simulation results indicate that the method is relatively robust to realistic levels of uncertainties in the fluid properties.
The objective of this article is investigation of dynamic response of thick multilayer functionally graded (FG) beam under generalized dynamic forces. The plane stress problem is exploited to describe the constitutive equation of thick FG beam to get realistic and accurate response. Applied dynamic forces are assumed to be sinusoidal harmonic, sinusoidal pulse or triangle in time domain and point load. Equations of motion of deep FG beam are derived based on the Hamilton principle from kinematic relations and constitutive equations of plane stress problem. The numerical finite element procedure is adopted to discretize the space domain of structure and transform partial differential equations of motion to ordinary differential equations in time domain. Numerical time integration method is used to solve the system of equations in time domain and find the time responses. Numerical parametric studies are performed to illustrate effects of force type, graduation parameter, geometrical and stacking sequence of layers on the time response of deep multilayer FG beams.
In this study, finite element modeling and structural vibration analyses of a gyrocopter have been conducted considering dynamic hub-loads due to rotating blades. For this research, 3D CATIA models for most mechanical parts are exactly prepared and assembled into the final aircraft configuration. Then the dynamic finite element model including several non-structural parts are constructed based on the exact 3D CAD data. Computational structural dynamics technique based on finite element method is applied using both MSC/NASTRAN and developed in-house code which can largely reduce the pre and postprocessing time of general transient dynamic analyses. Modal based transient and frequency response analyses are used to efficiently investigate vibration characteristics. The results include natural frequency comparison for different fuel and pilot conditions, fundamental natural mode shapes, frequency responses and transient acceleration responses of the present gyrocopter model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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