본 논문에서는 비선헝 왜곡법을 사용하여 악기음을 합성하였다. 비선형 왜곡법은 기본적으로 하나의 정현파 발생기와 이에 의해 발생된 정현파에 인위적인 왜곡을 일으키는 증폭기로 구성된다. 출력파는 비선형 증폭기의 전달함수, 즉 파형 형성 항수를 변화시킴으로써 제어되는 배음을 갖는다. 파형 형성 함수는 녹음된 악기음을 분석하여 얻어진 각 부분음 크기를 바탕으로 체비세프 다항식을 이용하여 얻어진다. 합성 시스템은 IBM-PC에서 수행되는 프로그램이며, 합성 결과는 파형과 스펙트럼 분석기에 의한 스펙트럼으로 보였다. 또한 합성 결과의 검증을 위해 전문가를 대상으로 시청 테스트를 수행하여, 합성음의 만족도를 평가하였다.
This paper presents the HRTF based experimental approach to figure out why the human auditory perception on the interior noise source including the directional tonal components does not well match with the dominant features extracted from recorded acoustic signals in terms of psycho-acoustics. Since the general objective evaluation models for tonalness among various sound attributes are a function of width, frequency, excessive level of tonal components respectively, the directional tonal components cannot be properly evaluated without considering the effects of head-related transfer function on the binaural auditory perception. Thus, the directivity of source is additionally considered to prevent the erroneous conclusions from the same sound source in the process of source identification. The signal synthesis technique is used to solve a little difficulty in measuring all of desired acoustic signals for jury evaluation. The sound attributes of synthetic acoustics signals are analyzed to roughly predict the results of jury evaluation in advance by using sound quality factors such as loudness, sharpness, roughness, fluctuation strength and tonality. The jury evaluation is carefully conducted based on the recommended guideline suggested by N. Ottoet al. Each sound is respectively evaluated by selecting a value between -2 and 2 in intervals of 0.2 point. Through above procedure, based on the results of jury evaluation, it is confirmed that serious problems can be caused in the process of analyzing the dominant sound attributes in terms of psycho-acoustics according to the type of a microphone and a playback system.
CAN is a serial communication bus for real-time controls and automations in distributed control systems. In distributed control systems, occasionally a sensor module and a controller are not in the same node and physically separated. In order for the signal from a sensor node to reach the controller node, the signal must travel through network. CAN has a certain capabilities to deal with real-time data. However, when many nodes on the networks try to send data on the same network, the arbitration mechanism to solve the data collision problem is necessary. This situation causes the time delay which has detrimental effects on the performance of the control systems. This paper proposes a method to solve the problem due to the time delay in distributed control system using CAN. Time delay is approximated to an element with a rational transfer function using Pade approximation and Mu~synthesis method is applied. Since time delay in the network is not constant, the time delay element is considered to be an uncertainty block with a bound. The proposed method is applied to the experimental system with CAN and proved to be effective.
구성 모드(Component mode) 합성법을 이용하여, 태양전지판의 유연구조 진동특성을 고려한 위성의 축약된 동적 모델링 기법을 수립하였다. 유연구조 위성의 본체와 태양전지판을 서로 다른 두 개의 부구조물로 나누고, 각각의 국부좌표계에 대하여 유도된 부구조물 표현식들을 위성 전체의 기준좌표계에 대해서 합성하였다. 수립된 부구조물 합성법은 단일 태양전지판을 갖는 유연구조 위성의 수치적 예제에 적용되었으며, 태양전지판의 회전을 고려한 전달함수 결과의 고찰을 통하여 동적 모델링 기법의 타당성을 확인하였다.
A theoretical investigation of the solid-phase mechanochemical synthesis of nano-sized target product on the basis of dilution of the initial powdered reagent mixture by another product of an exchange reaction is presented. On the basis of the proposed 3-mode particle size distribution in mechanically activated mixture, optimal molar ratios of the components in mixture are calculated, providing the occurrence of impact-friction contacts of reagent particles and excluding aggregation of the nanosized particles of the target reaction product. Derivation of kinetic equations for mechanochemical synthesis of nanoscale particles by the final product dilution method in the systems of exchange reactions is submitted. On the basis of obtained equations the necessary times of mechanical activation for complete course of mechanochemical reactions are designed. Kinetics of solid phase mechanosynthesis of nano-TlCl by dilution of initial (2NaCl + $Tl_2SO_4$) mixture with the exchange reaction product (diluent, $zNa_2SO_4$, $z=z^*=11.25$) was studied experimentally. Some peculiar features of the reaction mechanism were found. Parameters of the kinetic curve of nano-TlCl obtained experimentally were compared with those for the model reaction KBr + TlCl + zKCl = (z + 1) KCl + TlBr ($z=z_l^*=13.5$), and for the first time the value of mass transfer coefficient in a mechanochemical reactor with mobile milling balls was evaluated. Dynamics of the size change was followed for nanoparticle reaction product as a function of mechanical activation time.
Recently, it has been reported that the inhibition of the strand transfer function of HIV-1 integrase is necessary to obtain significant antiviral activity. Accordingly, several compounds typified by aryl 1,3-diketo acids that can inhibit strand transfer reaction of HIV-1 IN have been identified. In this work, we synthesized new 4- hydroxy-5-azacoumarin-3-carbox(thio)amides (1a-h) and evaluated for the inhibition of HIV-1 IN strand transfer reaction with a brief SAR. Among synthesized, compound 1e was the most potent HIV-1 IN inhibitor with equipotent activity to that of L-708,906. Therefore, the 4-hydroxy-5-azacoumarin ring can be considered as a new scaffold in designing more potent of HIV-1 IN inhibitors for treatment of AIDS.
We consider the problem of synthesizing an internally stabilizing linear time-invariant controller for a linear tune-Invariant plant such that a given closed loop transfer function is strictly sector bounded. We show that the standard $H{\infty}$ control problem and the $\tau$ -positive real control problem are special cases of sector bounded control problem. Necessary and sufficient conditions for the existence of a controller are obtained. The state-space representation for strictly proper controllers are given in terms of solutions to ARIs or AREs.
In most physical processes, the transfer function includes time-delay, and in the general distributed control system using computer network, there exists inherent time-delay caused by the spatial separation between controllers and actuators. This work deals with the synthesis of a discrete-time controller for a nonlinear system and proposes a new effective method to compensate the influence of input time-delay. The controller is synthesized by using input/output linearization. Under the circumstance that input time-delay exists, the system response has more overshoot and tends to diverge. For these reasons, the controller has to produce future input value that will be needed for the system. In order to calculate the future input value, some predictors are adopted. Using the discretization via Euler's method, numerical simulations about the Van der Pol system are performed to evaluate the performance of the proposed method.
In this paper, a hypothesis in order that the impulse response of a stable linear system does not change sign is suggested. For fixed zeros of the systems, the problem of synthesizing such a system is reduced to the problem of finding a proper denominator polynomial so that the step response of the overall system will not overshoot. The hypothesis is associated with the generalized time constant by Kim[5]. Under the hypothesis, we propose several methods that allow to compose a continuous time LTI systems achieving non-negative impulse response.
Recently, a direct data-driven synthesis of a proportional integral derivative(PID) controller for a linear time-invariant(LTI) plant was presented in [1]. The authors showed that a complete set of PID controllers achieving robust performance and stability can be calculated directly from frequency response(FR) data without an identified transfer function model. However, it is not convenient to use this method because it requires complicated numerical algorithms to find specific frequencies which are solutions of an identical equation. The method also requires determination of the boundary of the controller's parameters from a finite set of FR data. In this paper, we present the development of a user-friendly Matlab toolbox based on the method in [1]. This toolbox allows us to obtain a complete three-dimensional(3-D) graphical solution of PID controllers that meet multiple design objectives. Several examples are given to demonstrate the use of the toolbox.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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