Multilateration systems are used to provide the position of aircraft in flight or on airport runways. In the multilateration systems, the interrogator is an important transmitter that used to interrogate the airplanes with appropriately scenario in surveillance airspace. Whisper-Shout interrogation sequence, which is one of the key functions of the interrogator, can control airport traffic density when intruder airplanes are coming into the surveillance airspace. Therefore collision chance between airplanes could be reduced and also get highly accurate location of incoming airplane in multilateration systems. In this paper, we developed the interrogator that allows it to transmit Mode A/C and Mode S interrogations which is similar to existing secondary surveillance radar. With appropriately controlled Whisper-Shout sequence in the interrogator, the multilateration systems can avoid synchronous garbling and FRUIT phenomenons caused by receiving multiple responses from a number of airplanes.
The autonomous vehicles are being developed and operated widely because of the advantages of reducing the traffic accident and saving time and cost for driving. The vehicle localization is an essential component for autonomous vehicle operation. In this paper, localization algorithm based on sensor fusion is developed for cost-effective localization using in-vehicle sensors, GNSS, an image sensor and reference images that made in advance. Information of the reference images can overcome the limitation of the low positioning accuracy that occurs when only the sensor information is used. And it also can acquire estimated result of stable position even if the car is located in the satellite signal blockage area. The particle filter is used for sensor fusion that can reflect various probability density distributions of individual sensors. For evaluating the performance of the algorithm, a data acquisition system was built and the driving data and the reference image data were acquired. Finally, we can verify that the vehicle positioning can be performed with an accuracy of about 0.7 m when the route image and the reference image information are integrated with the route path having a relatively large error by the satellite sensor.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.49
no.9
/
pp.781-789
/
2021
In this paper, we quantitatively analyzed the required UAV(Unmanned Aerial Vehicle) failure rate of small UAV (≤25kg) based on the harm to human caused by UAV crash to fly over the populated area. We compute the number of harm to human when UAV falls to the ground at certain descent point by using population density, car traffic, building to land ratio, number of floors of building data of urban area and UAV descent trajectory modeling. Based on this, the maximum allowable UAV failure rate is calculated to satisfy the Target Level of Safety(TLS) for each UAV descent point. Then we can generate the failure rate requirement in the form of map. Finally, we divide UAV failure rate into few categories and analyze the possible flight area for each failure rate categories. Considering the Youngwol area, it is analyzed that the UAV failure rate of at least 10-4 (failure/flight hour) is required to access the residential area.
As the domestic chemical industry continues to develop, handling and transportation of chemicals increases every year. Road freight in Korea accounts for more than 90%, and most of the chemical transportation is done through roads. These chemical vehicles can lead to major accidents if accidents occur. Transportation vehicles are likely to cause water pollution and soil pollution, which are factors of environmental damage, as well as traffic accidents that are the primary damage. In this work, we write a scenario for hydrogen chloride gas leakage by setting Banpo IC and Seocho IC sections as research areas, and use the ALOHA program to measure the predicted distance and analyze the time when hydrogen chloride gas reached according to the distance. In addition, risk assessment using population density was carried out for areas of damage caused by time using GIS. This suggests the need for prevention and countermeasures in areas of damage.
Journal of information and communication convergence engineering
/
v.20
no.1
/
pp.22-30
/
2022
The reinforcement learning algorithm has proven its potential in solving sequential decision-making problems under uncertainties, such as finding paths to route data packets in wireless sensor networks. With reinforcement learning, the computation of the optimum path requires careful definition of the so-called reward function, which is defined as a linear function that aggregates multiple objective functions into a single objective to compute a numerical value (reward) to be maximized. In a typical defined linear reward function, the multiple objectives to be optimized are integrated in the form of a weighted sum with fixed weighting factors for all learning agents. This study proposes a reinforcement learning -based routing protocol for wireless sensor network, where different learning agents prioritize different objective goals by assigning weighting factors to the aggregated objectives of the reward function. We assign appropriate weighting factors to the objectives in the reward function of a sensor node according to its hop-count distance to the sink node. We expect this approach to enhance the effectiveness of multi-objective reinforcement learning for wireless sensor networks with a balanced trade-off among competing parameters. Furthermore, we propose SDN (Software Defined Networks) architecture with multiple controllers for constant network monitoring to allow learning agents to adapt according to the dynamics of the network conditions. Simulation results show that our proposed scheme enhances the performance of wireless sensor network under varied conditions, such as the node density and traffic intensity, with a good trade-off among competing performance metrics.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
/
v.28
no.6
/
pp.973-991
/
2022
Globally, several countries with sea are using eco-friendly energy resources through offshore wind power development by overcoming the weak point of the existing power generation method. The sea has the advantage of being able to develop large scale wind farms in wide waters, but the installation of marine structures threatens the safe operation of vessels. Accordingly, a standard guideline for safe navigation by analyzing the mutual effects between ship routes and offshore wind site was presented by the PIANC. Nonetheless, the standard guideline calculated the same safe distance in all situations. Therefore, this study developed a calculation model for an optimal safe distance between ship routes and offshore wind sites by reflecting the ship's maneuvering, encounter situations, environmental force, traffic density, offshore wind power generators, and channel types. As a result of the validation simulation, the developed model showed that the optimal safe distance was secured.
Purpose: This study analyzes and studies the characteristics of the Jeju area and uses them as basic data such as construction method design in the future development project. Method: Based on the ground survey data of the construction conducted in Jeju, the depth, relative density, N value, function state, color tone, groundwater level, and compressive strength were analyzed and studied. Result: Studies show that Jeju has columnar joints consisting of ancient volcanic activity and rapid cooling by nearby seawater, thick sand layers found on the coast, and clinker layers and Seogwipo layers formed by Mercury volcanic activity. Conclusion: It is hoped that it will be used as data for selecting basic design and basic construction method by understanding the special ground form of Jeju area and reflecting its characteristics well when designing construction.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
/
v.30
no.2D
/
pp.113-118
/
2010
This paper presents an analysis of the instability phenomenon on motorways, with the aim of arriving at the definition of a control strategy suitable for keeping the flow stable. By using some results of the motorway reliability theory, a relationship and some flow characteristics is obtained, which shows that the existence of a reliability threshold critical for flow stability. The macroscopic flow characteristics corresponding to this threshold are very different in different situations, so that this control of flow stability requires the analysis of speed and density microscopic process surveyed on a cross section of the motorway carriage ways to be controlled. A method is presented, based on integrated moving average(IMA) analysis in real time of these processes, by which it is possible to detect the approach of instability before its effects become manifest, and to single out the proper control strategy in different situations.
Recently, studies have been conducted to cluster vehicles and disseminate safety messages in a VANET environment for driver safety and smoothy traffic. This paper proposes cluster management scheme for safety message dissemination through V2V communication and V2I communication in a VANET environment with high vehicle density and mobility. The proposed scheme reduces packet loss by selecting CH considering reception quality, total data owned by vehicles, moving speed, and connected vehicles, and maintaining cluster head candidates, which are the main agents of message dissemination, considering frequent cluster departures and subscriptions. In addition, the proposed scheme reduces duplicate messages by utilizing clusters by collaborating with a Road side unit(RSU). To prove the excellence of the proposed scheme, various performance evaluations are performed in terms of message packet loss and the number of RSU processing requests. As a result of performance evaluation, the cluster management scheme proposed in this paper shows better performance than the existing scheme.
It is important to preempt new technology because the technology competition is getting much tougher. Stakeholders conduct exploration activities continuously for new technology preoccupancy at the right time. Gartner's Hype Cycle has significant implications for stakeholders. The Hype Cycle is a expectation graph for new technologies which is combining the technology life cycle (S-curve) with the Hype Level. Stakeholders such as R&D investor, CTO(Chef of Technology Officer) and technical personnel are very interested in Gartner's Hype Cycle for new technologies. Because high expectation for new technologies can bring opportunities to maintain investment by securing the legitimacy of R&D investment. However, contrary to the high interest of the industry, the preceding researches faced with limitations aspect of empirical method and source data(news, academic papers, search traffic, patent etc.). In this study, we focused on two research questions. The first research question was 'Is there a difference in the characteristics of the network structure at each stage of the hype cycle?'. To confirm the first research question, the structural characteristics of each stage were confirmed through the component cohesion size. The second research question is 'Is there a pattern of diffusion at each stage of the hype cycle?'. This research question was to be solved through centralization index and network density. The centralization index is a concept of variance, and a higher centralization index means that a small number of nodes are centered in the network. Concentration of a small number of nodes means a star network structure. In the network structure, the star network structure is a centralized structure and shows better diffusion performance than a decentralized network (circle structure). Because the nodes which are the center of information transfer can judge useful information and deliver it to other nodes the fastest. So we confirmed the out-degree centralization index and in-degree centralization index for each stage. For this purpose, we confirmed the structural features of the community and the expectation diffusion patterns using Social Network Serice(SNS) data in 'Gartner Hype Cycle for Artificial Intelligence, 2021'. Twitter data for 30 technologies (excluding four technologies) listed in 'Gartner Hype Cycle for Artificial Intelligence, 2021' were analyzed. Analysis was performed using R program (4.1.1 ver) and Cyram Netminer. From October 31, 2021 to November 9, 2021, 6,766 tweets were searched through the Twitter API, and converting the relationship user's tweet(Source) and user's retweets (Target). As a result, 4,124 edgelists were analyzed. As a reult of the study, we confirmed the structural features and diffusion patterns through analyze the component cohesion size and degree centralization and density. Through this study, we confirmed that the groups of each stage increased number of components as time passed and the density decreased. Also 'Innovation Trigger' which is a group interested in new technologies as a early adopter in the innovation diffusion theory had high out-degree centralization index and the others had higher in-degree centralization index than out-degree. It can be inferred that 'Innovation Trigger' group has the biggest influence, and the diffusion will gradually slow down from the subsequent groups. In this study, network analysis was conducted using social network service data unlike methods of the precedent researches. This is significant in that it provided an idea to expand the method of analysis when analyzing Gartner's hype cycle in the future. In addition, the fact that the innovation diffusion theory was applied to the Gartner's hype cycle's stage in artificial intelligence can be evaluated positively because the Gartner hype cycle has been repeatedly discussed as a theoretical weakness. Also it is expected that this study will provide a new perspective on decision-making on technology investment to stakeholdes.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.