• 한국철도학회논문집
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• 제12권5호
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• pp.678-686
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• 2009

국내에서 개발된 한국형 틸팅열차는 현재 시제차량 제작을 마치고, 충북선을 시작으로 시운전 시험이 단계적으로 진행되고 있다. 시운전 시험에서는 한국형 틸팅열차의 시스템 안정화를 위해 차량 외에 궤도, 구조물, 전차선, 신호 등 각 시스템 상호간의 인터페이스 검증이 필요하며, 선로구축물 분야에서는 개발차량의 증속이 궤도구조에 미치는 영향을 비롯한 궤도부담력 검토를 통해 궤도구조의 안정성과 주행안정성 평가가 수행되어야 한다. 따라서 본 연구에 서는 완화곡선구간을 주행하는 틸팅차량(한빛200호), 고속차량(KTX) 및 일반차량(무궁화)에 의해 궤도에서 발생하는 동적 윤중 및 횡압을 측정하였다. 측정데이터를 통해 차종별 주행패턴을 비교하고 윤중과 횡압의 증감율을 확률적으로 분석하였다. 분석결과, 고정식 대치구조를 갖는 기존 차량의 캔트변화에 따른 발생 윤중 및 횡압의 분포범위는 일정 범위 내에서 작은 편차로 분포하였다. 반면 진자식 대차구조인 틸팅차량의 경우 캔트변화에 따른 차체의 틸팅작용에 의해 비교적 넓은 범위에 큰 편차로 궤도작용력이 분포하는 것으로 나타났다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.4068-4076
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• 2013

열차가 주행할 때 발생하는 차륜-레일 상호작용력은 열차의 주행속도, 차량축중과 선형조건(곡선반경, 캔트) 등 여러 변수의 영향을 받는다. 구조물의 안정성을 확보하기 위해서는 증속이전에 각 변수별로 구조물에 대한 영향 평가가 필요하다. 최근 차세대고속철도사업으로 국내에서 개발된 HEMU 430-X는 지난 2013년 3월, 경부 2단계구간에서 최고 421.4km/h의 속도를 달성한 바 있다. 향후 호남고속선 Test-Bed 구간(오송기점 K.P 100-128km)에서 추가적인 증속주행시험을 하는 경우 동적효과 증가로 인한 동적하중증가와 원심하중에 의한 외측레일에 대한 궤도작용력에 대한 검토가 필요하다. 본 논문에서는 HEMU열차의 추진력, 실측주행저항과 호남고속선의 선로선형을 고려하여 TPS 분석을 수행하여 선로에서의 속도변화를 계산하였다. 그리고 HEMU 열차주행시 곡선구간에서의 원심하중과 충격계수를 고려한 궤도부담력을 평가하였다.

• 한국도시철도학회논문집
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• 제6권4호
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• pp.383-392
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• 2018

본 연구에서는 비교적 경간이 긴 트러스교를 포함한 무도상 교량을 대상으로 장대레일을 부설할 때 궤도-교량 상호작용으로 인한 레일 부가 축응력과 교량 지점 반력 등의 변화를 검토하여 레일 장대화를 위한 개량 방안을 분석하였다. 연구결과에 따르면 무도상 교량에서 장대레일을 부설할 경우 레일 부가 축응력과 지점 반력이 큰 폭으로 증가하는 것으로 나타났다. 레일 부가 축응력은 횡저항력을 충분히 확보할 경우 수용 가능하지만, 지점 반력이 증가하게 될 경우 받침이나 교각의 손상이 우려되고 대규모 보수 보강을 필요로 하므로 지점 반력을 완화시킬 수 있는 방안을 강구할 필요가 있다. 교량 가동단의 마찰저항을 고려하는 경우 레일 부가 축응력은 감소하지만 지점 반력에 미치는 영향은 매우 작은 것으로 나타났다. 반면 궤도 종저항력이 작아지면 레일 부가 축응력과 지점 반력이 모두 큰 폭으로 감소하는 것으로 나타났으며, 레일 부가 축응력이 큰 일부 구간에 ZLR 체결장치를 적용하는 경우 레일 부가 축응력 뿐 아니라 교량 지점 반력이 크게 감소하는 것으로 나타났다. 따라서 무도상 교량의 레일 장대화를 위하여 일부 ZLR 체결장치를 적용하고 궤도 종저항력을 줄이는 방안이 매우 효과적이라고 판단된다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제2권2호
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• pp.100-108
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• 2002

A fuzzy logic for collision avoiding navigation of marine vehicles is proposed in this paper. VFF(Virtual Force Field) method, which is used widely in the field of mobile robots, is modifiel to apply to marine vehicles. The method is named MVFF (Modified Virtual Force Field) mothod. The MVFF consists of the determination of the heading angles far track-keeping mode ($\psi_{ca}$)and collision avoidance mode ($\psi_{ca}$). The operator can choose the pattern of the track-keeping mode in the proposed algorithm. The collision avoidance algorithm can handle static and/or moving obstacles. These functons are implemented using fuzzy logic. Various simulation results verify the proposed alogorithm.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제18권6호
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• pp.33-41
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• 2006

Purpose: To measure the cervical isometric force generation capacity of men and women, IsoTract was used. Also the aim of this study was to compare manual muscle testing with isometric muscle strength in women. Methods: Forty seven healthy subjects(25 men, 22 women; age range, 18-29) were recruited in two sessions, one for flexion and the other extension. The cervical strength was measured using a force measuring device as IsoTract. Results: Cervical isometric strength was found to be measure for flexion(27.78 Ibs maximum and 24.52 Ibs average) and extension(33.22 Ibs maximum and 29.90 Ibs average) in mans. And isometic muscle strength for women exerted significantly higher in the grade 4 over than in the grade 3 in women. Conclusion: We concluded that there were difference in isometric muscle strength for the grade of manual muscle testing. So this findings may assist in the measure of whole body muscle strength.

• 한국철도학회논문집
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• 제9권6호
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• pp.689-694
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• 2006

Most of design parameters of Railway Structures are determined by the serviceability requirements, rather than the structural safety requirements. The serviceability requirements come from Ensuring of running safety and ride comfort of train, reduction of track maintenance working Track-Bridge interaction should be considered in the design of railway structures. In this study, a numerical method which precisely evaluate an axial force of rail and a rail expansion and contraction when turnout exist in succession on a CWR of bridge is developed.

• 전산구조공학
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• 제7권2호
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• pp.77-87
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• 1994

본 논문에서는, 고속철도용 슬래브 궤도의 동특성을 파악하여 소음.진동 대책을 마련하기 위한 기초자료를 제시하기 위해 차륜과 레일의 상호작용을 고려한 슬래브 궤도의 진동해석을 수행하였다. 해석시 열차의 스프링아래 질량은 Hertzian스프링을 통해 레일과 접촉하는 것으로 가정하였으며, 궤도는 2중 탄성지지보로 모델링 하였다. 연구결과 궤도지지계의 탄성, 질량 및 강성 등을 적절히 조절하므로서 궤도에 발생하는 진동 및 하부구조물로 전달되는 분포력을 감소시킬 수 있음을 알 수 있었다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.842-847
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• 2004

This study presents the minimum spring stiffness of resilient track pad considering the safety of running train. A nonlinear static 3-D finite element is used for the modeling of railway superstructure, especially for the reflection of nonlinear resistance of rail fastening system. Moreover, ballast is considered as an elastic foundation. As the input load, eccentric wheel and lateral force are used and they are derived from ' Lateral-force/Wheel-load Estimation Equations '. Analysis results are compared with following two values : allowable lateral displacement of rail head (derived from the geometrical derailment evaluation of wheel/rail) and operation standard value (derived from the field test results of track).

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.82-90
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• 2003

The advance in technology of the CWR in Korea has led the establishment of the CWR on the sharp curve (i.e. less than R=600m). As thermit welding used in the sharp-curved construction site is carried out on the curve track, it is difficult to adjust a curve shape accurately and these difficulties have occurred in a number of cases. Therefore, in this study, the lateral buckling analysis of CWR track was carried out considering the actual ballast resistance force. In addition, the cant and vertical resistance force in ballast was considered in order to predict the initial behaviour of bucking in track under the more accurate method.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.454-459
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• 2006

A wheel force becomes large as increasing the stiffness of rail-pad, and it accelerates the deterioration of track, and it leads the maintenance cost rising. So, it is required to determine an appropriate replacement period for rail-pad. As a preliminary study to determine it, a numerical analysis was conducted to investigate the influence on a track behavior by the hardening of rail-pad. From the analysis, one knows that the dynamic wheel force is vary depend on the stiffness of rail-pad and the running speed of vehicle, the displacement and acceleration of rail is decreasing as increasing stiffness of rail-pad, and the displacement and acceleration increased in proportion to the rail-pad stiffness increasing.