• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.268-272
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• 2010

Recently the construction of railway sections passing the central area of cities and stations under railway lines are increasing, and then it is urgently required to take the countermeasures against the railway vibration and the second-phase noise radiated from it. The most efficient countermeasure, out of technologies developed up to now, is the floating slab track which is the track system isolated from the sub-structure by springs. In other countries, the source technologies for anti-vibration design and vibration isolator - one of key components - have been developed and many installation experiences have been accumulated. However, in Korea, since the system design technology and technologies for key components are not yet developed, the foreign system are being introduced without any adjustment, and the key component, vibration isolator, depends on imports. In this study, floating slab was divided into three spans, $k_{dynamic}$ use by examining reactions and member forces was to ensure safety.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1402-1404
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• 2000

The electrified railway has various power supply schemes. Although the identical trains are operated in same condition and the impedance of track are equal, the genealogy impedance of track is changed according to composition method of feeding scheme. So, the harmonic current flowing into the railway substation are greatly unlike. For simulation of harmonic magnification flowing into the railway substation according to feeding scheme, we propose 6-port network analysis method based on 4-port network, find 6-port equivalent model of each circuit component, and compare and investigate harmonic magnification in the case of parallel post and normal feeding scheme.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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• pp.340.2-340
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• 2002

A practical implementation method of squeeze-film aeroelastic disk vibration damping and its practical design performance are presented to provide a solution method to meet the tight TMR(Track Mis-Registration) design budget of high-TPI HDDs. Most previous research results are mainly based on the component-level study in the 'open-cover state' which is far from the realistic operations HDD condition. (omitted)

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.672-675
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• 2006

The geostrophic current component is estimated from the sea surface velocity observed by the long-range High-Frequency Ocean Radar (HF radar) system in the upstream of the Kuroshio, by comparing with geostrophic velocity determined from along-track T/P and Jason-1 altimetry data. However, the sea surface velocity of the HF radar (HF velocity) contains not only the geostrophic current but also the ageostrophic current such as tidal current and wind-driven Ekman current. Tidal current component is first extracted by the harmonic analysis of the time series of the HF velocity. Then, the Ekman current is further estimated from daily wind data of IFREMER by applying the least-square method to the residual difference between the HF velocity and the altimetry geostrophic velocity. As a result, the Ekman current in the HF velocity is estimated as 1.32 % of the wind speed and as rotated 45$^{\circ}$ clockwise to the wind direction. These parameters are found almost common in the Kuroshio area and in the Open Ocean. After these corrections, the geostrophic velocity component in the HF velocity agrees well with the altimetry geostrophic velocity.

• 한국지구과학회지
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• 제35권3호
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• pp.168-179
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• 2014

이 연구의 목적은 관측주기가 짧은 천리안 위성의 수증기 영상자료를 활용하여 태풍의 전향위치와 시간까지 예측이 가능하도록 하는데 있다. 즉 수증기의 위성영상의 건조슬롯과 제트류의 남북진동의 관계를 이용하여 태풍진로의 전향위치를 보다 정확히 예측하는 것이다. 제트류는 제트스트리크의 위치와 지균풍 ${\upsilon}$성분의 크기에 따라 움직이는데, 지균풍 ${\upsilon}$ 성분이 남쪽방향으로 강화되면 제트류는 원형 제트로 발달하게 된다. 이때 수증기 영상에서는 건조슬롯이 남쪽으로 확대되고, 굴곡수분밴드(CMB) 거리가 좁혀지기 때문에 태풍이 전향하게 된다. 굴곡수분밴드가 위도 $15^{\circ}$ 이하이면 24시간 내에 태풍이 북 또는 북동으로 전향하게 된다. 결과적으로 태풍진로는 건조슬롯의 위치가 $32^{\circ}N$ 이하이면 $20-23^{\circ}N$이하에서 전향(2007년 1호 태풍 콩레이와 2012년 17호 태풍 즐라왓)하고, 건조슬롯이 $35^{\circ}N$ 이상 일 땐 $27^{\circ}$N에서 전향(2007년 4호 태풍 마니)하는 것으로 분석되었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권3호
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• pp.275-282
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• 2015

최근 전투에서 인명 손실을 최소화하기 위해 사람이 접근하기 어려운 지역에서 부상병을 구조해내는 로봇(Vecna Bear type robot)이 개발되고 있다. Vecna BEAR 형 로봇은 험한 지형을 주행하게 되므로 큰 진동 및 전복에 의해 부상자에게 충격을 가할 수 있다. 이러한 로봇의 안정성을 보장하기 위해서는 다양한 환경에 대해 주행 한계속도를 실시간으로 추정할 수 있는 알고리즘이 요구된다. 따라서 한계속 도추정 알고리즘을 수행하기 위하여 실시간 해석이 가능한 동역학 모델이 필요하다. Vecna BEAR 형 로봇의 구동부인 궤도는 실제로 많은 요소로 구성되어 있기 때문에 궤도의 다물체 동역학 모델에 의한 실시간 해석은 불가능하다. 그러므로 적은 해석량과 합당한 정확성을 만족하는 lumped 궤도 모델이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 lumped 궤도 모델링을 수행하였고, 다물체 동역학 상용 프로그램인 RecurDyn 을 이용하여 견인력을 검증하였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제43권5호
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• pp.770-778
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• 1994

In this paper, the photovoltaic inverter system with instantaneous sinusoidal current tracking control is proposed to improve the utilization factor of photovoltaic power system which would be connected utility interactive system. The proposed inverter is designed to track maximum power point by two-state value control method and utility interactive operation, and to decrease output harmonics component. Optimal operating region is described by state space averaging method, and present tracking condition of standard guide line. The experimental result shows the effectiveness of inverter system using the instantaneous control method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.539-542
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• 1996

The forces exerted on an object by the end-effectors of multi-manipulators are decomposed into the motion-inducing force and the internal force. Motion-inducing force effects the motion of an object and internal force can't effect it. The motion of an object can't track exactly the desired motion because of internal force component, therefore internal force component must be considered. In this paper using the resolved acceleration control method and the fact that internal force lies in the null space of jacobian matrix, we construct independently the position, motion-inducing force and internal force controller. Secondly we construct the robust controller to preserve the robustness with respect to the uncertainty of manipulator parameters.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.1003-1006
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• 1999

Hand segmentation and tracking is essential to the development of a hand gesture recognition system. This research features segementation and tracking of hand regions based the hue component of color. We propose a method that employs HSI color model, and segments and tracks hand regions using the hue component of color alone. In order to track the segmented hand regions, we only apply Kalman filter to a region of interest represented by a rectangle region. Initial experimental results show that the system accurately segments and tracks hand regions although it only uses the hue compoent of color. The system yields near real time throghput of 8 frames per second on a Pentium II 233MHz PC.

• 한국철도학회논문집
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• 제14권6호
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• pp.569-574
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• 2011

정된 예산으로 철도선로시설을 개선하고자 할 때 사용할 수 있는 효과적인 예산배분 방법 중 하나는 가장 노후도가 심각한 선로구간부터 우선적으로 예산을 투입하는 것이다. 본 논문에서는 예산배분에 사용할 수 있는 선로구간 노후도 평가방법을 제시한다. 선로구간의 노후도는 궤도, 분기기, 노반, 교량, 터널 등 요소 시설물의 노후도로 결정되며 궤도의 선형 또한 선로구간 노후도에 영향을 준다. 본 논문에서 제시하는 노후도 평가 방법은 각 요소의 노후도 점수에 AHP로 구한 요소 가중치를 반영하여 선로구간 노후도 점수를 구하는 것이다.