• 한국통신학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.1132-1142
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• 1991

본 논문에서는 이동물체의 형태정보를 분석을 위한 이동물체의 특징파라미터를 추출하는 기법을 제안하였다. 이차원 영상에서 이동물체의 추출은 차영상 기법을 이용하였다. 이동물체의 특징 파라미터는 면적과 둘레, 면적과 둘레의 비(A/P ratio), 굴곡점(Vertex), 종횡비(X/Y ratio)로 하였다. 휘도 변화를 600 Lux${\sim}$1400 Lux로 가변시켜 휘도변화에 대한 각 특징파라미터의 오차 허용범위를 결정하였다. 제안된 방법의 타당성을 입증하기 위하여 모형 자동차를 이용하여 동일성을 판별한 결과 판정오류는 6%미만이었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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• pp.419-422
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• 2014

Floor impact sound level is affected by various factors. This study was examined about impact sources and floor coverings influenced at floor impact sound. So this study wishes to get method to reduce sound pressure level of receiving room. Light-weight impact sound in mid frequency and Heavy-weight impact sound in low frequency was affected by floor coverings. Therefore, method to reduce floor impact sound level is to use proper floor coverings. Some coverings can amplify the heavy-weight impact sound in low frequency. Floor impact sound sources used measurement and analysis were standard heavy-impact source(Tapping, Bang, Ball) and living impact sources(Cleaner, Chair, Toy-car, Soccer ball). And Floor coverings used measurements were various thickness vinyl, laminate(or ply-wood) floor. Especially vinyl floor coverings were very effective method to reduce floor impact.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2956-2958
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• 2000

This paper describes the design of a real time traffic data acquisition system using loop detector and piezzo sensor. Loop detector is the cheapest method to measure the speed and piezzo is used to detect the vehicle axle information. A ISA slot based I/O board is designed for data acquisition and PC process the raw traffic data and transfer the data to the host system. Simulation kit is designed with toy car kits. simulated loop detector and piezzo sensor. The data acquisition system collects up to 10 lane highway traffic data such as vehicle count. speed. length axle count. distance between the axles. The data is processed to generate traffic count, vehicle classification, which are to be used for ITS. The system architecture and simulation data is included and the system will be tested for field operation.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.1153-1154
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• 2023

본 논문에서는 아두이노를 이용하여 유아용전동차가 실제 도로와 유사한 환경의 트랙을 자율주행할 수 있는 방법을 찾고자 한다. 라이다와 카메라를 이용하여 차선을 따라 주행하고, 장애물을 회피하고 신호등의 지시에 따라 정지하고 출발하며, 후진 주차를 완수하는 알고리즘을 완성하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권6호
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• pp.723-729
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• 2014

스마트폰의 블루투스 통신기술을 원격 제어 시스템에 적용하였을 때, 전파 감쇠와 간섭 등으로 인한 통신오류는 원격 조종 거리의 제한 및 제어 대상 기기의 조종 불능과 오동작의 원인이 된다. 본 연구에서는 통신 오류의 영향을 최소화하고, 또한 통신 장애로 인해 제어 대상 기기가 조종 불능상태에 빠졌을 때 시스템이 이를 감지하고 대처하도록 하기 위한 방편으로, 블루투스 원격 통신 시스템에 재전송 지속성이 조절되는 S/W ARQ를 이용하는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 블루투스 모듈이 장착된 RC카(Remote control car)와 이를 조종하기 위한 스마트폰 애플리케이션을 구현한 다음, 제안하는 방법을 시험하였다. 몇 가지 통신 환경에서 시스템을 실험한 결과, S/W ARQ를 적용하였을 때 통신 가능한 거리가 최소한 30% 이상 늘어났음을 확인할 수 있었다. 뿐만 아니라, 통신 장애가 발생하여 조종이 어려운 경우 S/W ARQ가 적용된 시스템은 즉시 구동을 멈추어 오동작을 회피함을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.1370-1376
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• 2012

본 연구에서는 지구단위 내 교통부문에서 다양한 도시설계 및 교통정책의 적용에 따른 $CO_2$의 배출량 효과를 분석해보고자 하였다. 이를 위해 가상네트워크(Toy Network)를 설정하고 토지이용패턴과 교통정책을 접목한 19개의 시나리오를 가정한 후 교통수요 예측 프로그램인 EMME3를 이용하여 $CO_2$ 발생량을 산정하고 비교하였다. 그 결과 총 $CO_2$ 배출량이 가장 많이 감소한 정책은 지구의 중간부를 개발하면서 동시에 내부의 2차로 도로는 차량 통행을 금지시키고 보행자 천국을 만드는 것이었다. 총 $CO_2$량이 가장 많이 발생된 그룹은 교통공학에서 일반적으로 인식되어 왔던 적절한 도로위계에 따른 도로망 구성 및 접근통제 조절 정책이었다. 따라서 지구설계시 도로망 구성 및 접근통제는 세밀한 연구를 통해 실행되어야 할 것임을 알게 되었다.

• 전자공학회논문지T
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• 제35T권2호
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• pp.28-34
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• 1998

본 논문에서는 3차원 영상 처리 시스템을 이용한 이동 물체 추적을 위한 경계선 추출 알고리즘을 제시하였다. 이동 물체의 검출은 입력 영상에서 차 영상 기법을 이용하였고, 이동 물체 검출을 위한 검출 윈도우는 처리시간을 줄이기 위하여 4개의 예상영역과 물체영역으로 구성하였으며, 크기는 이동 물체의 크기와 중심 좌표에 대한 예측 계수에 의해 정하였고, 추적 카메라는 직류 모터에 의해 X, Y 방향으로 이동하도록 하였다. 모형 자동차를 이용하여 알고리즘을 수행한 결과, 최대 추적 시간은 2초였고, 추적 에러는 물체 크기의 6% 이하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.559-562
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• 2003

A motion-based background subtraction method without geometric computation is proposed, allowing that the camera is moving parallel to the ground plane with uniform velocity. The proposed method subtracts the background region from a given image by evaluating the difference between calculated and model Hows. This approach is insensitive to small errors of calculated optical flows. Furthermore, in order to tackle the significant errors, a strategy for incorporating a set of optical flows calculated over different frame intervals is presented. An experiment with two real image sequences, in which a static box or a moving toy car appears, to evaluate the performance in terms of accuracy under varying thresholds using a receiver operating characteristic (ROC) curve. The ROC curves show, in the best case, the figure-ground segmentation is done at 17.8 ％ in false positive fraction (FPF) and 71.3％ in true positive fraction (TPF) for the static-object scene and also at 14.8％ in FPF and 72.4％ In TPF for the moving-object scene, regardless if the calculated optical flows contain significant errors of calculation.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.346-360
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• 1992

본 연구에서는 퍼지추론에 의한 이동 물체의 동일성을 판별하는 방법으로 제안 하였다. 이동물체의 추출은 차영상 기법을 이용하였으며 이동 물체의 동일성 판별 파라미터는 면적, 둘레, A/P비율 및 굴곡점으로 하였다. 휘도가 600Lux-1600Lux의 변화를 가질때 파라미터들의 최대 오차를 구하여 퍼지화 데이타를 생성하였다.기준 영상으로부터 퍼지화 데이타를 생성하고 퍼지 생성 규칙을 이용하여 퍼지 추론에 의해 추출된 파라미터의 동일성을 판별하였다. 제안된 방법의 타당성을 위하여 모형자동차를 이용하여 실험을 하였으며 동일성 판정결과 오차는 4% 미만 이었다.

• 인지과학
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• 제4권1호
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• pp.87-122
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• 1993

형태의 부분들은 그 자체로 (국지 수준에서)묘사될 수도 있고,전체와의 관계에서 (전역 수준에서) 묘사될 수도 있다.이처럼 중복적으로 묘사될 수 있는 한 형태에서,각 수준의 정보를 처리하는 과정이 어떠하며,이들이 어떤 관계에 있는지가 지각의 주요 물음이 된다.그 동안의 연구는 복합자극의 전역정보가 국지 정보보다 더 빨리 처리되는지에 주로 관심을 두었으나,본 연구는 정보처리의 속도보다 그특성에 관심을 두었다.실험과제는 짧은 순간 제시된 자극 패턴의 전역정보나 국지 정보를 판단하는 것이다.여러 제시상황및 자그벌의 유형에 따라 달리 관찰되는 반복효과들을 검토하였다.전역 및 국지수준의 처리는,제각기 특성을 가지나 조건에 따라 변하는 동적 현상으로 파악할 필요가 높아졌다.