• 제목/요약/키워드: Top-view

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부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출 (Lane Departure Detection Using a Partial Top-view Image)

  • 박한동;오정수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.1553-1559
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    • 2017
  • 본 논문은 자동차 전방에 장착된 단일 카메라를 이용한 차선 이탈 검출 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 카메라에 의해 취득된 영상으로부터 top-view 공간에 지정된 작은 관심 영역을 위한 부분 top-view 영상을 생성하고, 작은 부분 top-view 영상에서 차선을 검출하고, 미리 지정된 가상 자동차와 검출된 차선들의 겹침을 조사해 차선 이탈을 결정한다. 또한 제안된 알고리즘은 차선 사이에서 차선 이탈 검출을 방해하는 도로 표기 (잡음)에 의한 직선들의 제거와 이전 프레임의 차선 정보를 이용한 손실된 차선의 예측을 포함한다. 실제 주행 동영상을 이용한 차선 이탈 검출 실험에서 제안된 알고리즘은 차선 유지 상태에서 99.0%, 차선 이탈 상태에서 94.7%를 정상적으로 검출한다.

Top-view 공간을 활용한 차선 이탈 경보 시스템 (Lane Departure Warning System Using Top-view Space)

  • 박한동;오정수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.815-818
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    • 2016
  • 전방 추돌 경보 시스템(FCWS) 및 차선 이탈 경보 시스템(LDWS)은 운전자 보조 시스템(ADAS)의 중요한 요소이다. 차량 전방 카메라를 이용한 차선 이탈 경보 시스템은 일반적으로 취득한 영상에서 직선 형태의 차선이나 RANSAC 등을 이용한 곡선을 추적하여 차량의 중심과 비교하게 된다. 이러한 알고리즘은 넒은 범위의 차선이 요구되고 곡선에 취약한 약점이 있다. 본 논문에서는 Top-view 공간에서 현재 차량을 기준으로 차선 이탈 여부를 검사하는 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘은 좁은 범위의 차선으로도 차량 이탈 여부를 검사할 수 있으며 잡음에 영향을 거의 받지 않는 결과를 보여준다.

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탑뷰 영상을 이용한 차선, 정지선 및 과속방지턱 인식 (Recognition of Lanes, Stop Lines and Speed Bumps using Top-view Images)

  • 안영선;곽성우;양정민
    • 전기학회논문지
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    • 제65권11호
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    • pp.1879-1886
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    • 2016
  • In this paper, we propose a real-time recognition algorithm of lanes, stop lines and speed bumps on roads for autonomous vehicles. First, we generate a top-view using the image transmitted from a camera that is installed to see the front of a vehicle. To speed up the processing, we simplify the mapping algorithm in constructing a top-view wherein the region of interest (ROI) is concerned. The features of lanes, stop lines and speed bumps, which are composed of lines, are searched in the edge image of the top-view, then followed by labeling and clustering specialized to detect straight lines. The width of lines, distances from the center of a vehicle, and curvature of each cluster are considered to select final candidates. We verify the proposed algorithm on real roads using the commercial car (KIA K7) which is converted into an autonomous vehicle.

그리드 인덱스 기반 뷰 선택 기법을 이용한 효율적인 Top-k 질의처리 알고리즘 (Efficient Top-k Query Processing Algorithm Using Grid Index-based View Selection Method)

  • 홍승태;윤들녁;장재우
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.76-81
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    • 2015
  • 최근 대용량 데이터의 분석을 위한 top-k 질의처리 알고리즘에 대한 관심이 고조되고 있다. 그러나 기존 top-k 질의처리 알고리즘은 효율적인 인덱스 구조를 제공하지 않기 때문에, 높은 탐색 비용을 야기하며, 아울러 다양한 질의 유형을 지원하지 못하는 문제점이 존재한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 논문에서는 그리드 인덱스 기반 뷰 선택 기법을 이용한 top-k 질의처리 알고리즘을 제안한다. 제안하는 기법은 그리드 인덱스 기반의 뷰 선택 기법을 통해 주어진 질의 영역에 대하여 최소한의 그리드 셀만을 탐색함으로써 질의처리 시간을 감소시킨다. 마지막으로, 성능 평가를 통해 제안하는 top-k 질의처리 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 질의처리 시간 및 질의 결과 정확도 측면에서 우수함을 나타낸다.

상부 발광 유기 발광 소자에서 두께와 시야각에 따른 마이크로 캐비티 특성 (Thickness and Angle Dependent Microcavity Properties in Top-Emission Organic Light-Emitting Diodes)

  • 이원재
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.32-35
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    • 2011
  • Top-emission device has a merit of high aperture ratio and narrow emission spectrum compared to that of bottom-emission one. Emission spectra of top-emission organic light-emitting diodes depending on a layer thickness and view angle were analyzed using a theory of microcavity. Device structure was manufactured to be Al (100 nm)/TPD/$Alq_3$/LiF (0.5 nm)/Al (2 nm)/Ag (30 nm). N,N'-diphenyl-N,N'- di (m-tolyl)-benzidine (TPD) and tris (8-hydroxyquinoline) aluminium (Alq3) were used as a hole-transport layer and emission layer, respectively. And a thickness of TPD and Alq3 layer was varied in a range of 40 nm~70 nm and 60 nm~110 nm, respectively. Angle-dependent emission spectrum out of the device was measured with a device fixed on a rotating plate. Since the top-emission device has a property of microcavity, it was observed that the emission spectrum shift to a longer wavelength region as the organic layer thickness increases, and to a shorter wavelength region as the view angle increases. Layer thickness and view-angle dependent emission spectra of the device were analyzed in terms of microcavity theory. A reflectivity of semitransparent cathode and optical path length were deduced.

게임 텍스트와 플레이어의 인터랙티브적 관점에서 본 게임의 시점 (Perspectives of Game in Terms of Interactivity between Game Texts and Players)

  • 길태숙;장준호
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.51-59
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    • 2008
  • 이 논문에서는 컴퓨터 게임 텍스트와 플레이어 간의 인터랙티브적 관점을 통해서 게임의 시점에 대해 살펴보았다. 현재 게임의 시점으로 많이 논의되고 있는 1인칭 시점, 3인칭 시점, Top-Down 시점, Side-View 시점, Quarter-View 시점, 아이소매트릭 시점 등은 게임 텍스트와 플레이어의 상호소통적 측면에 대한 고려가 충분하지 못하다. 이에 본 논문에서는 게임 텍스트와 플레이어 간의 인터랙티브 관점에서 1차 저자인 제작자와 2차 저자인 플레이어의 내포저자로서의 기능을 살피고 내포저자로서의 플레이어와 플레이어 캐릭터 사이의 거리감을 통하여 게임의 시점에 대해 논의하였다.

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탑-다운 뷰 2D 게임의 그림자 처리에 대한 연구 (A Study on Shadow Handling in Top-Down View 2D Games)

  • 이상원
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
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    • pp.83-84
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    • 2023
  • 2D 게임의 이미지들은 2D 스프라이트(Sprite) 조각들을 같은 평면에 겹쳐 그리는 방식으로 표현한다. 탑다운 뷰(Top-Down View) 2D 게임 시점은 평면의 그림에 입체적인 묘사를 함으로써 캐릭터나 오브젝트가 수직으로 일어서 있는듯한 3D 느낌을 전달한다. 그러나 실제로는 2D 평면이므로 3D 그림자 맵(Shadow Map) 방식을 사용할 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서는 2D 스프라이트 오브젝트의 그림자를 3D 그림자맵으로 생성하는 방법과 동반되는 이슈들을 제시한다.

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전면 유기 발광 소자의 유기물층 두께 변화에 따른 광학적 특성 (Organic-layer thickness dependent optical properties of top emission organic light-eitting diodes)

  • 안희철;주현우;나수환;김태완;홍진웅;오용철;송민종
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2008년도 하계학술대회 논문집 Vol.9
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    • pp.413-414
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    • 2008
  • We have studied an organic layer thickness dependent optical properties and microcavity effects for top-emission organic light-emitting diodes. Manufactured top emission device, structure is Al(100nm)ITPD(xnm)/$Alq_3$(ynm)/LiF(0.5nm)/Al(23nm). While a thickness of hole-transport layer of TPD was varied from 35 to 65nm, an emissive layer thickness of $Alq_3$ was varied from 50 to 100nm for two devices. A ratio of those two layers was kept to about 2:3. Variation of the layer thickness changes a traverse time of injected carriers across the organic layer, so that it may affect on the chance of probability of exciton formation. View-angle dependent emission spectra were measured for the optical measurements. Top-emission devices show that the emission peak wavelength shifts to longer wavelength as the organic layer thickness increases. For instance, it shifts from 490 to 555nm in the thickness range that we used. View-angle dependent emission spectra show that the emission intensity decreases as the view-angle increases. The organic layer thickness-dependent emission spectra show that the full width at half maximum decreases as the organic layer thickness increases. Top emission devices show that the full width at half maximum changes from 90 to 35nm as the organic layer thickness increases. In top-emission device, the microcavity effect is more vivid as the organic layer thickness increases.

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제품정보관리 시스템 개발을 위한 기능 분석에 관한 연구 (A Study on the Functional Requirement Analysis for the Development of PDM System)

  • 한관희;박찬우
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.42-56
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    • 2002
  • Presented in this study is a top-down functional requirement analysis procedure and the desired functionalities for PDM system development, and the benefits of top-down approach over a conventional bottom-up approach is also shown. For the purpose of top-down requirement analysis for PDM system, this study proposes 4P modeling view. 4P modeling view is defined as a modeling perspective for classifying functional requirements and integrating product-related information objects that must be man-aged within PDM systems. Based on 4P modeling templates, benchmarking analysis of commercially major PDM products is conducted and as a result of this analysis, this study suggests desired functionalities for PDM system.

스마트폰 AR 차 운전 게임에서 사용자 시점 비교 (Compare View Styles in the Smartphone AR Car Driving Game)

  • 신지혜;김승원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.1009-1011
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    • 2021
  • 게임에서 플레이어에게 시각적으로 제공되는 환경을 View라고 하는데, View의 전환만으로도 전혀 다른 게임의 경험이 가능하다. 본 논문에서는 car racing game에서 View의 전환에 따른 게임의 경험 차이를 비교하였다. 우리는 ARcore 라이브러리를 사용하여 AR car racing game을 구현하였고 virtual joystick을 사용한 Interaction 방법을 구현하였다. Top down view와 first person view의 차이점이 플레이어의 실감에 어떠한 영향을 미치는지 연구하기 위해 두 view을 구현하여 pilot study를 수행하였다.