• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.203-208
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• 2004

The laser welding process is one of the most advanced manufacturing technologies owing to its high speed and deep penetration. Welding characteristics of Inconel 600 Alloy using a continuous wave Nd:YAG laser are experimentally investigated. The major process parameters studied in the present laser welding experiment were position of focus, laser power, travel speed. The gap and offset maintained as small as possible. Optical microscope were used to investigate the microstructures of the welded zone. The follow conclusions can be drawn the laser power and travel speed have a pronounced effect the fusion zone size and shape.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.21-23
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• 2005

NARX(Nonlinear AutoRegressive with eXogenous input) neural network was used for prediction of nuclear reactor behavior which was influenced by control rods in short-term period and also by xenon and boron in long-term period in load following operations. The developed model was designed to predict reactor power, xenon worth and axial offset with different burnup rates when control rod and boron were adjusted in load following operations. Data of UCN 3 were collected by ONED94 code. The test results presented exhibit the capability of the NARX neural network model to capture the long term and short term dynamics of the reactor core and seems to be utilized as a handy tool for the use of a plant simulation.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1996년도 추계학술대회 논문
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• pp.150-155
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• 1996

This paper presents a new approach to the design of self-tuning adaptive control system that is robust to the changing dynamic configuration as well as to the load variation factors using digital signal processors for robot manipulators. TMS3200C50 is used in implementing real-time adaptive control algorithms provide advanced performance for robot manipulator. In this paper an adaptive control scheme is proposed in order to design the pole-placement self-tuning controller which can reject the offset due to any load disturbance without a detailed description of robot dynamics. parameters of discrete-time difference model are estimated by the recursive least-square identification algorithm and controller parameters are detemined by the pole-placement method. Performance of self-tuning adaptive controller is illusrated by the simulation and experiment for a SCARA robot.

• 한국생산제조학회지
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• 제7권2호
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• pp.91-99
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• 1998

This paper presents a methodology for identifying the cutter runout geometry in end milling process. Cutter runout is common but undesirable phenomenon in multi-tooth machining because it introduces variable chip loading to insert which results in a accelerated tool wear. amplification of force variation and hence enlargement vibration amplitude From understanding of chip load change kinematics, the analytical cutting force convolution model was formulated as the angular domain convolution model was formulated as the angular domain convolution of three dynamic cutting force component functions. By virtue of the convolution integration property, the frequency domain expression of the local cutting forces and the chip width density of the cutter. Experimental study is presented to validate the analytical model. This study provides the in-process monitoring and compensation of dynamic cutter runout to improve machining tolerance and surface quality for industrial application.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.123-128
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• 2002

The machining parameters for the wire electrical discharge machining(WEDM), including no load voltage, pulse-on time, pulse-off time, wire tension, water flow rata offset etc. should be chosen properly so that a better performance can be obtained An optimum selection of machining parameters relies heavily on the operators technologies and experience. This study presents a method by means of Taguchi method to select optimal machining parameter combination for an cutting speed or surface roughness. Experimental results demonstrate that the machining models are appropriate and the derived machining parameters satisfy the real requirements in notice.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제54권9호
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• pp.567-569
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• 2005

NARX(Nonlinear AutoRegressive with eXogenous input) neural network was used for prediction of nuclear reactor behavior which was influenced by control rods in short-term period and also by the concentration of xenon and boron in long-term period in load following operations. The developed model was designed to predict reactor power, xenon worth and axial offset with different burnup states when control rods and boron were adjusted in load following operations. Data of the Korea Next Generation PWR were collected by ONED94 code. The test results presented exhibit the capability of the NARX neural network model to capture the long term and short term dynamics of the reactor core and the developed model seems to be utilized as a handy tool for the use of a plant simulation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.920-923
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• 2003

An wearable electrocardiogram (ECG) monitoring system is a widely used non-invasive diagnostic tool for ambulatory patient who may be at risk from latent life-threatening cardiac abnormalities. In this paper, we have a portable ECG monitoring system with conductive fiber which was characterized by the small-size and the low power consumption. The system consists of conductive fibers, one-chip microcontroller, ECG preprocessing circuit, and monitoring software to be able to record and analyze in PC. ECG preprocessing circuit is made of pre-amplifier with gain of 10, band-pass filter with bandwidth of 0.5-120Hz and 2.5V offset circuit for A/D conversion. ECG signals obtained by sensor are included with corrupted noises such as a baseline wandering, 60 Hz power noise and interference noise by body movement. For cancellation corrupted noises in signals obtained by conductive fiber, we used the wavelet decomposition of wavelet transforms in MATLAB toolbox.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제4권9호
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• pp.377-384
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• 2015

본 논문에서는 왜곡 제거 시계열 매칭의 시각화 도구를 제안한다. 시계열 매칭에서 왜곡 제거 지원은 정확한 유사 시계열 검색을 위한 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 시계열에서 발생하는 잡음, 위치 이동, 진폭 조정, 선형 추세의 왜곡들을 이동평균 변환, 정규화 변환, 선형 추세 제거 기법을 사용하여 제거한 후, 시계열 매칭을 수행하고 그 결과를 시각화한다. 본 논문에서 제안하는 시각화 도구는 클라이언트-서버 모델을 기반으로 구현된다. 클라이언트는 사용자가 선택한 시계열의 왜곡을 제거하여 서버에 전달하고, 매칭 결과의 시각화를 수행한다. 서버는 R*-트리 기반의 다차원 인덱스로 왜곡 제거 시계열 매칭을 효율적으로 수행한다. 왜곡 제거 시계열 매칭의 결과는 다섯 가지 차트로 달리 표현하여 사용자가 직관적이고 쉽게 이해할 수 있도록 구현한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제18C권1호
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• pp.15-22
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• 2011

일반적으로 센서 네트워크는 라우팅 트리를 구축한 후에 시간 동기화를 수행한다. 이로 인하여 시간 동기화가 늦어지고 교환하는 패킷이 증가하여 에너지를 많이 소모하는 문제를 유발한다. 본 논문에서는 한 번의 플러딩 과정으로 라우팅 트리를 구축하고 이와 동시에 시간 동기화를 수행하는 TSRA (Time Synchronization Routing Algorithm) 알고리즘을 제안한다. 라우팅 패킷에 패킷 수신 시간과 패킷 전송시간을 추가하여 두 노드간 시간 차이를 구하고, 시간 차이를 전송함으로써 노드들 간의 시간 동기화를 구현한다. 시뮬레이션에 의하여 제안하는 알고리즘은 기존의 동기화 알고리즘인 TPSN과 동등한 수준의 정확도를 보이면서 동기화 속도 및 에너지 소모 면에서 우수하다는 것을 입증하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.45-54
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• 2009

본 논문은 신경외과 및 일반외과 영역에서 골 고정용 금속판으로 골 수술 및 치료를 하는 과정에서 골 고정요 금속판의 굴곡강도와 강성을 평가할 수 있는 강요평가 알고리즘을 구현하였다. 굴곡곡선의 최대 포인트 점은 0.2% 상쇄변위(offset displacement)에서 평형하게 접근 할 수 있는 포인트 P점을 최대 하중에 부여하는 굴곡 점으로 적용하였다. 실험에 사용한 플레이트(Plate)는 ${\Phi}13$와 ${\Phi}18$이며, 강도평가의 알고리즘은 플레이트 ${\Phi}13$, ${\Phi}18$, ${\Phi}13-{\Phi}18$ 비교하였으며, 플레이트에 압박하는 힘의 알고리즘을 산출한 결과 굽힘강도의 최대값이 311N, 387N, 410N, 474N로 나타났고, 변위(Displacement)에 따라 하중에 견디는 시점인 인장강도가274(N), 324(N), 382(N), 394(N)로 나타났음으로 이 시점이 금속판의 굴곡운동 값으로 결정되었다. 본 연구의 결과로 한 개의 축을 기준으로 발생하는 골 고정용 금속판의 강도 조절 문제를 평가알고리즘으로 구성함으로 해결할 수 있었고, 형태 변화에 따른 조절기능을 검증할 수 있는 시스템이 새로운 알고리즘 형성으로 가능할 것으로 예상된다.