• 전자공학회논문지B
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• 제29B권10호
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• pp.59-68
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• 1992

In this paper, we proposed coordinator description and ambiguity on the hybrid controller for position/force control of robot manipulator. When the hybrid controller is desiged based on the PID control conception, the parameter sharing problem must be considered. However, selection problem of coordinate system on n-DOF robot manipulator control is unsolved. Moreover, contact force on object and change of shape make another problems. And it is very difficult to figure out the accurate mathematical model of manipulator on account of ambiguity and nonlinearity of actuator. Therfore, we design a new hybrid controller, FPID(Fuzzy PID). For verifying the validity of the controller, we tried computer simulation of this system. As a result, we can get remarkable improvement of overdamping and overshooting. Also we can solve compicance problem effectively. Furthermore, ambiguity problem is solved by adding control knowledge based compensator. So robust controller can be acheived, too.

• 산업기술연구
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• 제18권
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• pp.149-155
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• 1998

This paper describes a reference flux angle selection for a vector control in the parallel operation system that consists of a inverter and several induction motors. In particular, this paper suggests which flux angle of motors prefers for the vector control in the train drive system that diameters of wheels are different. Through simulation for a 210[kW] induction motor drive system, it is clear that the vector control by using of the flux angle of a motor having a minimum wheel diameter leads to a minimum torque difference. However, it requires too many current sensors. So, it is shown that the vector control by a average flux angle of motors is preferable.

• 한국중재학회지:중재연구
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• 제25권4호
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• pp.25-49
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• 2015

That the arbitration will begin with an arbitrator to be done by the arbitrator is not too much to say. The arbitrator shall have a decisive influence on the outcome of an arbitration in any arbitral right to award arbitration. As demonstrated in sayings like "Good arbitration is a good arbitrator" and "Arbitration is as arbitrator", professionalism and fairness are the basis for the arbitration procedure. Parties qualifications and authority of the arbitrator shall be a dispute-resolution process, requiring special attention and special care because the careful review of the arbitration award itself exerts a significant influence on the selection of an arbitrator. Therefore, this paper, first, analyzes the meaning of international arbitrators as a general overview of international arbitrators, qualifications, etc. and looks for focuses of the role. Next, the purpose of this paper is to seek ways to expand trade and international arbitration institutions in international transactions by examining training plans such as for international arbitrators.

• 대한지역사회영양학회지
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• 제5권2호
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• pp.316-323
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• 2000

This study was carried out to evaluate nutritional quality of the dosirak severed by 3 Dosirak manufacturing establishment in Kangnung. The subjects of this study came from 3 different male high schools in Kangnung. The portion amounts of Dosirak were weighed and the food intake was measured by substracting the leftover from the averaged portion amount. The leftover was measured by a modified aggregate selection plate waste measurement technique. The nutrient intakes were analyzed by a computer aided nutritional analysis program for professionals(CAN pro). The menu of the dosirak was too simple. The total amount of Dosirak was 714g and the percent of plate waste was 714g and the percent of plate waste was 7.2%. The male high school students were taking adequate energy, but the nutrients which did not meet 75% of the 1/3RDA(Recommended Dietary Allowances) were Ca, Fe, and vitamin B$_2$.

• 산업공학
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• 제19권1호
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• pp.19-25
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• 2006

In the development process, the objective of a reliability growth program is to track the increase in system reliability, and determine as early as possible whether or not the system reliability is growing at a sufficient rate to meet the required goal and allocate available resources accordingly. Implementation of this kind of program will provide very useful information on concept selection, product/process reliability, and cost effectiveness without too much time, money and engineering effort being spent on the development of failure suspect parts. The purpose of this research is to present a practical method for efficiently monitoring a reliability growth test process using AMSAA(Army Materiel Systems Analysis Activity) reliability growth model. The presented growth management is a viable method for identifying failure modes, incorporating design changes and monitoring reliability progress on an on-going basis during the early stages of a product development program.

• 융합경영연구
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• 제8권1호
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• pp.12-19
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• 2020

Purpose - Strategic causes for the failure include unrealistic growth, overexpansion, unfamiliar new markets, volume obsession, unrealistic promises and poor project selection. Organizational causes are insufficient capital and profits, lack of business knowledge, poor financial management, poor sales skills, inadequate marketing, poor leadership, poor leadership transfer, project losses, poor field performance and owner bankruptcy. Uncontrollable causes include industry and economic weakness and banking and surety changes. While helpful, the list provides insufficient clarity regarding the causal roots of failure. Research design, data and methodology - The research framework to organize the information involved with many of the recent and large failures in the industry. Results - This research then identified five dominant root causes - excessive egoism, poor strategic leadership, too much change, loss of discipline and inadequate capitalization. Conclusion - Finally, additional input from external forces may accelerate the firm's pace to failure. It is important on the development of diagnostic tools that are based on this model and that will provide new ways to assess a conglomerate's level of risk for incurring a financial crisis.

• 전자공학회논문지
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• 제51권1호
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• pp.161-171
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• 2014

허프변환은 이미지 영역에서 패러미터 영역으로의 변환을 통해 주어진 이미지에서 모델 인스턴스를 추출해내는 방식으로 허프변환된 결과는 패러미터 영역 좌표에 해당하는 Cell 카운터들의 히스토그램 형태가 된다. 다음 단계로 임계값을 정한 후 이를 상회하는 카운터 값에 해당하는 패러미터 값을 통해 모델 인스턴스를 추출하게 되는데 일반적으로 그 임계값은 최고 Cell 카운터 값의 일정 부분에 해당하는 값을 주로 선택하게 된다. 임계점이 너무 낮을 경우 잘못된 모델 인스턴스를 추출할 가능성이 있으며(false positives) 반대로 너무 높은 임계점을 선택할 경우 존재하는 모델 인스턴스를 추출해내지 못하는 오류(false negatives)를 초래하게 된다. 본 논문에서는 일반화된 허프변환(Generalized Hough Transform) 적용 시 패러미터 영역에서의 Cell 카운터 값의 임계점 선택을 위한 방법으로 확률적인 접근방식을 제시하며 이를 위해 Cell 카운터 분포에 해당하는 조건부 확률을 도출하여 과학적인 임계점 선택이 가능함을 입증한다.

• 대한교통학회지
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• 제24권3호
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• pp.7-15
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• 2006

O/D 추정을 위한 표본조사시 최소표본율의 결정은 조사 전체 및 구축된 O/D의 신뢰성과 직결되는 중요한 문제이다. 현재 대부분의 O/D 추정을 위한 교통조사시 정해진 기준 없이 단순히 전체 모집단에 대하여 정률로 표본율을 결정하거나, 모집단의 크기에 따라 약간씩 표본수를 가감하는 표본율을 사용하고 있으나, 적용시 신뢰성 문제가 존재하므로 이에 대한 보완이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제점의 해결방안으로 최악의 경우에도 zero cell을 없애도록 고안된 교통조사지침의 표본수결정식을 이용하되, 이 방법의 문제점인 과도한 표본율을 줄이기 위하여 카테고리수를 조사여건에 따라 차등 적용하여 예산제약의 문제를 해결하는 방안에 대하여 검토하였다. 전국 지역간 여객 O/D자료를 대상으로 기존 O/D자료에서 zero cell을 제외하는 경우(1안), 대권역으로 적용하는 경우(2안) 인접죤으로 통행하는 경우(3안), 다음 인접죤까지 통행하는 경우(4안) 등 4개 안을 제안하여 분석하였고. 그 결과 각 대안들은 신뢰성과 표본율 측면에서 대체관계(trade-off)로 각각 장단점을 내포하고 있는 것으로 나타났으므로, 각 조사기관은 조사의 신뢰성과 예산 등의 문제를 포괄적으로 고려하여 최적의 방법을 선택하여 적용하여야 할 것이다.

• Journal of Nutrition and Health
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• 제26권6호
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• pp.793-803
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• 1993

This study was designed to measure viscosity, osmolality and in vitro flow rates via nasogastric tubes for 6 types of commercially available and 9 hospital-blenderized enteral solutions and to examine the effect of viscosity and osmolaility of enteral formula on the flow rates in gravity drip administration. Each solution was infused through 18, 16, 14, 12 French sizes of silicone rubber tube. Flow rates were measured six times at $25^{\circ}C$ using formula bags and drip sets hung at a uniform height on a intravenous drip stand with tube uniformly positioned in collecting container. Viscosity ranged widely from 16.0 to 195.5 cps with mean, 64.61$\pm$64.42 for hospital-blenderized formula while mean viscosity of commercial formula was 7.60$\pm$4.84 cps. Mean osmolality of commercial formula and hospital-blenderized formula were 370$\pm$100.80, 540.33$\pm$89.37 mOsm/kg respectively. There was negative relationship between viscosity of formula and flow rates through tubes but no significant relationship between flow rates and osmolalty. Some of hospital-blenderized formula was too viscous to be infused througth tube with gravity drip administration and the recipe of formula requires to be modiifed. On the other hand, commercial formula with the low viscosity flows too rapidly with large bore size tubes. Smaller size of tube must be selected for hyperosmolar solution to decrease possible side effects associated with tube feeding. Two kinds of regression equations for flow rates obtained according to viscosity and tube sizes were also presented for the purpose of practical uses. In conclusion, this study emphasizes that viscosity of fomula, osmolality, patient's tolerance and comfort, caloric density should be considered in the selection of tubes for gravify drip administration.

• 한국작물학회지
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• 제3권
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• pp.89-98
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• 1965

대두증산의 중요성에 미추어 대두의 다수계통 선발을 위하여 전년에 공시한 22품종을 재료로 각 형질의 유전력, 각 형질상호간의 유전상관, 그리고 선발지수 등을 재검토하기 위하여 선발시험을 한 바 대체로 전보 전년의 결과와 같다. 1. 유전력 : 유전력을 추정하기 위하여 파종기별로 각 형질의 평균치의 변동을 보면 제1표와 같이 파종기가 지연됨에 따라 형질의 평균치는 감소하고 (Table 1), 형질중에는 환경에 따라 크게 영향을 받는 것도 있으며(Table 2), 각 형질별 유전력을 추정한 바 그 결과는 제3표와 같다. 즉 개화일수ㆍ결실일수ㆍ생육일수 등 생유기간에 관계되는 형질은 그의 유전력이 높고 형태적 특성에 관계되는 형질중에서도 경장 100입중은 높으나 수량에 관여하는 형질 등은 낮았다. 그리고 파종기에 따라서도 변동을 하며 대체로 파종기가 늦어짐에 따라 감소하는 경향이 보인다(Table 3). 2. 유전상관 : 각 형질 상호간의 유전상관ㆍ표현형상관을 알기 위하여 각 형질의 표현형분산과 각 형질 상호간의 표현형공분산ㆍ유전공분산. 그리고 환경공분산을 산출한 바 그 결과는 제4,5표와 같고(Table 4,5), 그들의 유전상관과 표현형상관은 제6표와 같다(Table 6). 대체로 유전사관의 정도는 표현형상관보다높으나 파종기에 따라서도 변동하고 있다. 일주입중 즉 수랴오가 타형질과의 상관을 보면 대체로 전보와 같이 100입중이외의 제형질은 정의 상관을 보이며, 파종기에 따라서도 그 값이 변동을 하나 전보에서는 일주입중과 분지수 사이에 고도의 상관관계가 보였으나, 본실험에 있어서는 상관의 경향이 보였을 따름이다. 그리고 본실험에 있어서는 일주협수와 일주입수간에서 유전상관이 1이상의 이상치를 보였다. 3. 선발지수 : 선발이 최종 대상형질을 일주입중(형질 Y)으로 하여 여기에 어려 형질을 조합한 선발지수(Selection index A)와 최종 대상형질을 수량과 높은 유전상관이 있는 일주협수(형질 Y')로 하여 여기에 여러 형질을 조합한 선발지수(Selection index B)를 Robinson et al.의 방법에 의하여 작성하여 본 바 제7표와 같다(Table 7). 전보의 결과와 같이 대두의 선발에 있어서는 최종 대상형질을 일주입중 대신에 일주협수로써 선발하여도 대차가 없고, 선발대상형질을 4개형질이상인 경우에는 그 효과가 조사와 산출에 요하는 노력에 비하여 크게 기대될 정도가 못된다. 이와 같은 점에서 다수확을 목표로 하는 선발은 탈곡조제 전에 일주협수ㆍ분지수ㆍ경직경 등에 대하여 조사를 하고 선발지수를 산출하여 Selection score가 큰 계통부터 선발하여 가면 될 것으로 믿는다. 그리고 선발을 위한 대상형질로는 생육일수(X$_1$)ㆍ분지수(X$_2$)ㆍ경직경(X$_3$), 그리고 일주협수(X$_4$)의 4개형질 혹은 분지수(X$_2$)ㆍ경직경(X$_3$), 그리고 일주협수(X$_4$)의 3개형질로 할 것이 요망되고, 이들 형질의 측정치로 선발지수를 작성하여 그 지수에서 산출된 Selection score가 큰 계통부터 선발해 나가는 것이 선발지수의 이용상 실용적이고 효과적인 방법이라 하겠다.