Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach under Time-varying Communication Delay: Resetting Scheme (시간영역 수동성 기법을 이용하여 시변 시간지연 하에서 안정성을 보장하는 양방향 원격제어기: 리셋 방법)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.14 no.11
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- pp.1124-1129
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- 2008