• 한국항행학회논문지
• /
• 제22권6호
• /
• pp.630-635
• /
• 2018

본 논문에서는 시변 지연이 있는 선형 이산 시스템에 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대하여 시스템의 안정성을 다룬다. 고려된 시스템은 지연 없는 상태변수와 지연 상태 변수에 대한 시스템 행렬들은 시불변이나 지연시간이 구간범위에서 시변으로 변동하고, 크기에 대한 정보만을 얻을 수 있는 비구조화된 비선형 불확실성이 있는 시스템이다. 기존의 많은 결과들은 시변지연과 비구조화된 불확실성을 동시에 고려하지 못하고 한 가지 요소만 고려하여 연구되었다. 본 논문에서는 이 두 가지 요소를 모두 고려하여 새로운 안정조건을 도출하였고, 한 가지 요소만 고려한 기존 연구 결과와 비교하였다. 새로운 안정조건은 기존의 결과를 포함하는 매우 효과적인 수식으로 제안되며, 이는 복잡한 선형행렬부등식 혹은 리아프노프 방정식 등과 같은 복잡한 수치계산을 요구하지 않는 간단한 부등식이다. 수치예제를 통하여 제안된 안정조건이 기존의 결과들을 포함할 수 있음을 보이고 확장성과 효용성이 우수함을 확인한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제12권3호
• /
• pp.1098-1112
• /
• 2018

Achievable sum rate and energy efficiency (EE) are investigated for the massive multiple-input multiple-output (Massive MIMO) downlink with channel aging in the time varying Ricean fading channel. Specifically, the expression of the achievable sum rate of the system for the maximum ratio transmission (MRT) precoder with aged channel state information (CSI) in the time varying Ricean fading channel is first presented. Based on the expression, the effect of both channel aging and the Ricean factor on the power scaling law are studied. It is found that the transmit power of base station (BS) is scaled down by $1/{\sqrt{M}}$(where M is the number of the BS antennas) when the Ricean factor K is equal to zero (i.e., time varying Rayleigh fading channel), indicating that aged CSI does not affect the power scaling law. However, the transmit power of the BS is scaled down by 1/M for the time varying Ricean fading channel (where $K{\neq}0$) indicating that the Ricean factor affects the power scaling law and sum rate, and channel aging only leads to a reduction of the sum rate. Second, the EE of the system is analyzed based on the general power consumption model. Both the theoretical analysis and the simulations show that the channel aging could degrade the sum rate and the EE of the system, and it does not affect the power scaling law.

• 동력기계공학회지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.71-82
• /
• 2009

This paper presents a real-time haptic rendering method for a realistic force feedback in a remote environment with varying communication time-delay. The remote environment is assumed as a virtual environment based on a computer graphics, for example, on-line shopping mall, internet game and cyber-education. The properties of a virtual object such as stiffness and viscosity are assumed to be unknown because they are changed according to the contact position and/or a penetrated depth into the object. The DARMAX model based output estimator is proposed to trace the correct impedance of the virtual object in real-time. The output estimator is developed on the input-output relationship. It can trace the varying impedance in real-time by virtue of P-matrix resetting algorithm. And the estimator can trace the correct impedance by using a white noise that prevents the biased input-output information. Realistic output forces are generated in real-time, by using the inputs and the estimated impedance, even though the communication time delay and the impedance of the virtual object are unknown and changed. The generated forces trace the analytical forces computed from the virtual model of the remote environment. Performance is demonstrated by experiments with a 1-dof haptic device and a spring-damper-based virtual model.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제5권5호
• /
• pp.1083-1097
• /
• 1998

기존의 GIS(Geographic Information System)는 실세계에 존재하는 지형객체의 속성정보와 공간정보를 취급하는 소프트웨어이다. 이 시스템은 고정된 데이터를 다루기 때문에 시간변이 정보를 저장 관리하여 사용자에게 제공할 수 없으며 제공한다 하더라도 제한적이며 질의 표현과 처리에 많은 어려움을 갖는다. 따라서 이 논문에서는 시간지원 지리정보 시스템을 계층적 접근 방법을 기반으로 기존의 지리정보 시스템이 제공하는 공간에 시간 개념을 확장하여 시간에 따라 변화하는 공간객체의 이력을 지원하는 시공간 통합 데이터 모델을 연구하였다. 즉, 시공간 데이터베이스 구조의 변화에 대한 데이터 구조를 설계하고, 시간변이 공간연산과 이에 따른 시간지원 공간연산자를 제안한다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
• /
• 제2권1호
• /
• pp.19-23
• /
• 2000

In this paper, we deal with the problem of designing guaranteed cost state feedback controller for the generalized time-varying delay systems with delayed state and control input. The generalized time delay system problems solved on the basis of LMI(linear matrix inequality) technique considering time-varying delays. The sufficient condition for the existence of controller and guaranteed cost state feedback controller design methods are presented. Also, using some changes of variables and Schur complements, the obtained sufficient condition can be reformulated as LMI forms in terms of transformed variables. Therefore, all solutions of LMIs, guaranteed cost controller gain, and guaranteed cost are obtained at the same time. The proposed controller design method can be extended into the problem of robust guaranteed cost controller design method for parameter uncertain systems with time-varying delays easily.

• 전자공학회논문지 IE
• /
• 제44권4호
• /
• pp.19-25
• /
• 2007

본 논문에서는 일반적으로 시변 선형 시스템에 존재하는 불확실성에 대한 해석을 위하여 입력-상태 변환을 고려하였다. 이는 불확실성에 대한 유계 범위를 결정하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 불확실성을 갖는 선형 시변 시스템에 대한 입력-상태 변환을 적용하여 선형 시불변 시스템으로 변환될 수 있는 불확실성의 유계 범위에 대하여 논의하였으며 입력-상태 변환을 위한 필요충분조건을 제시하였다. 변환된 시스템은 다중 적분기를 갖는 시스템으로 표현되며, 예제를 통하여 제안된 알고리즘을 확인하고, 검토하였다.

• Journal of applied mathematics & informatics
• /
• 제8권1호
• /
• pp.297-303
• /
• 2001

In this paper, the problem of the stability analysis for a class of linear neutral systems with time-varying delay is investigated. Using the Lyapunov method, a delay-dependent sufficient condition for asymptotic stability of the systems in terms of linear matrix inequalities (LMIs) is presented. The LMIs can be easily solved by various convex optimization algorithms.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
• /
• pp.540-545
• /
• 1993

When modeling an underwater vehicle uncertainty arises in the presence of unsteady flow. It is difficult to include the uncertainty in the model and is therefore desirable to investigate robust controller design methods for the underwater vehicle. In the paper two robust control methods are applied for the underwater system. One is standard H$_{\infty}$ control and the other is time-varying sliding mode control with modified saturation function. Suboptimal design parameters for H$_{\infty}$ control and design parameters for time-varying switching surfaces are provided. Simulations and comparison are carried out.t.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.236-238
• /
• 1992

This paper proposes a new algorithm to estimate time-varying parameters by combining KFSM(Kalman Filter with Shift Matrix) with neural network compansator. While the time varying parameters are estimated from KFSM, the error coverence of system, R(k) are compansated by neural network concurrently. The casestudy using computer simulation proves the usefullness and advantages of the proposed algorithm in this paper.

• 전기학회논문지
• /
• 제58권11호
• /
• pp.2261-2265
• /
• 2009

In this paper, the problem of delay-dependent stability of uncertain stochastic systems with time-varying delay is considered. The uncertainties are assumed to be norm-bounded. Based on the Lyapunov stability theory, new delay-dependent stability criteria for the system are derived in terms of LMI(linear matrix inequality). Two numerical examples are given to show the effectiveness of proposed method.