표준규격 교통신호제어기에서 교통류별 전용신호 구현방안 연구 (A Study on the Signal Control Unit's Reconstitution to Control the Separated Through/Left(or Right) Turn and the Median Bus Lane Signal for the Standard Traffic Signal Controller)
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- 한국ITS학회 논문지
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- 제8권5호
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- pp.57-70
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- 2009