• 제목/요약/키워드: Time to collision

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유한요소해석을 이용한 차대차 측면충돌에 대한 연구 (A Study on Side Impact from Car-to-Car using Finite Element Analysis)

  • 한영규;백세룡;윤준규;임종한
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.201-209
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    • 2015
  • 차대차의 측면충돌에서 충돌부위에 따라 차체의 변형정도는 크게 달라진다. 충돌로 인하여 차체에 변형이 일어나는 경우에 속도에너지가 변형에너지로 전달되어 거동이 달라진다. 일반적으로 교통사고분석에서는 충돌 후 차량의 거동을 운동량 보존법칙으로 분석하며 차체의 변형에 따른 에너지 흡수량은 반발계수를 입력하여 그 오차를 보정할 수 있으나 측면충돌에 대한 연구결과는 그다지 많지 않으므로 전방충돌과 후방추돌에 대한 연구결과를 참고해서 반발계수를 적용하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 차체의 구조와 각 부품의 재질을 적용한 유한요소 차량모델을 외연적 유한요소법으로 해석하였으며, 그 결과를 분석하여 측면충돌에서 차량의 접촉부위에 따른 반발계수와 충돌감지시간을 도출하였다. 최종적으로 산출된 반발계수와 충돌감지시간을 적용하여 운동량보존법칙에 의해 얻어진 해석결과를 실제 차량의 충돌결과와 비교하였다. 그 결과로 유한요소해석 모델을 이용하여 도출한 초기 입력값을 적용했을 때 기존의 분석기법보다 해석의 신뢰도가 높다는 결과를 얻게 되었다.

범퍼이론을 사용한 선박접근 인식을 이용한 선박관제기법 연구 (Study for VTS Operating Using Bumper Contact point by Bumper Thery)

  • 강상근
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.26-27
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    • 2019
  • 선박 경계영역 이론에 의한 선박 사이의 실시간 범퍼면적을 갖는 타원형 범퍼가 서로 접하는 순간을 계산하기 위한 연구이다. 실시간 타원형 범퍼가 겹치는 순간을 인지하여 관제사들이 선박의 충돌위기를 느끼는 인지 위험 평가에 중요한 도구로 사용할 수 있다. 본 연구에서는 선박 사이의 충돌위기를 사전에 느끼는 선박 범퍼의 접촉을 컴퓨터 프로그램을 이용하여 다양한 각도에서 충돌위기를 미리 인지하여 선박 관제에 도움을 주기 위한 연구이다.

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알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피 (Collision Avoidances of an Autonomous Mobile Robot Hilt Unknown Obstacles)

  • 원지옥;이기성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.345-348
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    • 1994
  • A real-time collision avoidance algorithm for an AMR (Autonomous Mobile Robot) using the Distance Transform and Vector Field Histogram is studied. This approach enables AMR to find a collision-free path with the unknown obstacles. All system parameters including positions of the obstacles can be accepted using a mouse icon and all the obtained trajectories can be displayed on a computer monitor in graphics.

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원통부재의 횡충돌에 관한 기초적 연구 (A Fundamental Study on the Lateral Impact Problems of Tubular Members)

  • Lee Sang-Gab;Chung Young-Gu
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1995년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.234-241
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    • 1995
  • Offshore structures are exposed to higher probability of collision with ship because of their limited mobility. In general, the consequence of the collision is reported to be relatively small and it is desirable to consider minor collisions in the design stage. It is important to have a comprehensive understanding of the dynamic responses of a tubular, their main member, under collision to design offshore structure against possible accidents. It is needed to estimate the probable extent of damage of a tubular, depth of dent, affected by the time history of impact load in ender to design a tubular strong enough for collision. In this paper, dynamic behaviors of a tubular due to the lateral impact are investigated through the numerical simulations with hydrocode DYNA3D, a three dimensional elasto-plastic large deformation impact contact problem analyzing program.

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시뮬레이터 기반 환경스트레스를 이용한 선박 충돌위험도 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Collision Risk of Ship in Ship Handling Simulator using Environmental Stress Model)

  • 손남선;공인영;김선영;이창민
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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    • pp.73-80
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    • 2004
  • 최근 해난사고가 난로 증가되고 있으며, 특히, 인적과실로 인한 충돌사고의 비중은 $70\%$에 이르고 있다. 본 연구에서는 실시간 충돌위험도 표시 시스템을 개발함으로써, 충돌위험도를 사전에 인지함으로써 비상상황에 효과적으로 대처하고, 인적과실로 인한 충돌위험도를 줄이고자 하였다. 이를 위해 충돌위험도 추정에 있어, 2가지 방법을 비교 검토하였는데, 선박들 간에 충돌위험도를 평가하는 퍼지 알고리즘을 이용한 방법과 항해사가 느끼는 환경스트레스를 이용하여 충돌위험도를 평가하는 방법이다. 개발된 실시간 충돌위험도 표시 시스템을 검증하기 위해 선박운항 시뮬레이터에 설치하고 다양한 시뮬레이션을 수행하였다.

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시뮬레이터 기반 퍼지알고리즘과 환경스트레스모델을 이용한 선박 충돌위험도 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Collision Risk of Ship in Ship Handling Simulator using Fuzzy Algorithm and Environmental Stress Model)

  • 손남선;김선영;공인영
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.43-50
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    • 2009
  • 최근 해양사고가 날로 증가되고 있으며, 특히, 인적과실로 인한 충돌사고의 비중은 70%에 이르고 있다. 본 연구에서는 실시간 충돌 위험도 표시 시스템을 개발하였는데, 충돌위험도를 사전에 인지함으로써 비상상황에 효과적으로 대처하고, 인적과실로 인한 충돌위험도를 줄이고자 하였다. 충돌위험도 추정을 위해, 선박들 간에 충돌위험도를 평가하는 퍼지알고리즘을 이용한 방법과 항해사가 느끼는 환경스트레스를 이용하여 충돌위험도를 평가하는 방법의 두 가지를 비교 검토하였다. 실시간 충돌위험도 추정 알고리즘을 검증하기 위해 선박운항 시뮬레이터에 설치하고 다양한 시뮬레이션을 수행하였다.

Mitigation Techniques of Channel Collisions in the TTFR-Based Asynchronous Spectral Phase-Encoded Optical CDMA System

  • Miyazawa, Takaya;Sasase, Iwao
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제11권1호
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    • pp.1-10
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    • 2009
  • In this paper, we propose a chip-level detection and a spectral-slice scheme for the tunable-transmitter/fixed-receiver (TTFR)-based asynchronous spectral phase-encoded optical codedivision multiple-access (CDMA) system combined with timeencoding. The chip-level detection can enhance the tolerance of multiple access interference (MAI) because the channel collision does not occur as long as there is at least one weighted position without MAI. Moreover, the spectral-slice scheme can reduce the interference probability because the MAI with the different frequency has no adverse effects on the channel collision rate. As a result, these techniques mitigate channel collisions. We analyze the channel collision rate theoretically, and show that the proposed system can achieve a lower channel collision rate in comparison to both conventional systems with and without the time-encoding method.

Double Sieve Collision Attack Based on Bitwise Detection

  • Ren, Yanting;Wu, Liji;Wang, An
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권1호
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    • pp.296-308
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    • 2015
  • Advanced Encryption Standard (AES) is widely used for protecting wireless sensor network (WSN). At the Workshop on Cryptographic Hardware and Embedded Systems (CHES) 2012, G$\acute{e}$rard et al. proposed an optimized collision attack and break a practical implementation of AES. However, the attack needs at least 256 averaged power traces and has a high computational complexity because of its byte wise operation. In this paper, we propose a novel double sieve collision attack based on bitwise collision detection, and an improved version with an error-tolerant mechanism. Practical attacks are successfully conducted on a software implementation of AES in a low-power chip which can be used in wireless sensor node. Simulation results show that our attack needs 90% less time than the work published by G$\acute{e}$rard et al. to reach a success rate of 0.9.

효율적인 RFID 태그의 인식을 위한 Group Separation 충돌 방지 알고리즘 개발 (Group Separation Anti-collision Algorithm for RFID Tag Recognition)

  • 이현수;고영은;방성일
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.29-30
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    • 2007
  • In this paper, we propose Group Separation(GS) algorithm for RFID tag recognition. In GS algorithm, reader calculates tag ID by collision point, stores memory with the collision table. And reader classifies according to total number of tag ID's 1, requests each group. If tag comes into collision with the other tag, reader searches tag ID in collision table. As a result, we observes that transmitted data rate, the recognition time is decreased.

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상대운동방정식 기반의 우주파편 충돌회피기동의 해석적 설계기법 (Analytical Design of the Space Debris Collision Avoidance Maneuver based on Relative Dynamics)

  • 조동현;김해동;이상철
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권11호
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    • pp.1048-1052
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    • 2013
  • Recently, many countries have attempted to protect their satellites from damage caused by space debris. To design these collision avoidance maneuvers, optimal algorithms based on numerical simulations are widely used due to their practicality. However, these algorithms often require a great expenditure of time in order to find solutions. Therefore, in this paper, a simple analytical strategy is suggested to find the initial prediction required to find these numerical solutions for collision avoidance maneuvers by using relative dynamics for the rendezvous and docking problems. For this analytical strategy, the simple dynamics on the CW (Clohessy-Wiltshire) frame is adopted as an attempt to introduce an analytical solution.