Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.27
no.4
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pp.534-540
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1990
In this paper the characteristics of submicron gate GaAs MESFET's have been studied using a particle model which takes into account the hot-electron transport phenomena, i.e., the velocity overshoot. \ulcornervalley(<000> direction), L valley (<111>direction), X valley (<100>direction) as the GaAs conduction energy band and optical phonon, acoustic phonon, equivalent intervalley, nonequivalent intervalley scattering as the scattering models, have been considered in this simulation. And the GaAs material and the device simulation have been done by determination of the free flight time, scattering mechanism and scattering angle according to Monte-Carlo algorithm which makes use of a particle model. As a result of the particle simulation, firstly the electron distribution, the potential energy distribution and the situation of electron displacement in 0.6 \ulcorner gate length device have been obtained. Secondly, the cutoff frequency, obtained by this method, is k47GHz which is in good agreement with the calculated result of theory. And the current-voltage characteristics curve which takes account of the buffer layer effect has been obtained. Lastly it has been verified that parasitic current at the buffer layer can be analyzed using channel depth modulation.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.4
no.3
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pp.19-28
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2000
In general the data such as thrust, pressure, temperature and combustion time are measured in developing the propulsion system of solid rocket motor through static firing test. But in the case of personal surface to air missile there are required a severe safety specifications in order to eliminate gunner hazard from the exhaust plume of motors. The safety requirements lead to the design of separation device and safety igniter device. The dynamic firing test for the designed two devices should be conducted under the flight environmental conditions to verify the requirements compliance. In this study the technique for dynamic firing test of propulsion system of personal surface to air missile is proposed and the method to design the dynamic test bench is also studied.
For safe walking of the people who are blind, walking assistance robot which can detecting and avoiding the obstacle was investigated. The implemented prototype walking assistance robot consists of a obstacle detecting module, a user interface using acoustic signal and a driving module. The obstacle detecting module uses 6 ultrasonic sensors those located at the front part of the robot can perceive the obstacle which is in 3 meter distances and $180^{\circ}$ degrees. It calculates the distance and degree from the obstacle using TOF (time of flight) method and decides the 3-dimensional location of the obstacle. The obstacle information is delivered to the user using acoustic alarm and guide sound. The robot is designed to avoid by itself when the obstacle is detecting and the user only follows it to safe walking. After the designed robot was implemented, driving and obstacle detecting experiments were carried out. The result showed that the designed walking assistance robot will help the people who are blind to walk around safe.
This study was conducted to investigate the performance times, CM position and CM speed, pole chord length and pole chord angle, whole body angular momentum(X axis), and grip width in pole vault event according to the event and phase; touch down, pole plant, take-off, maximum pole bending pole straight, pole release, peak height, and foot contact, pole contact, free flight. The pole vaulting of four male elite vaulters including six trial were filmed using two video digital cameras at 60 Hz at 56th national athletic match, and data were collected through the DLT method of three dimensional cinematography. In general the better jumper is, the longer the performance time is. And the greater CM speed is, and the better his transformation ability of CM horizontal speed into vertical speed is. As he uses a longer pole, his grip is higher, and it is a enough for him to rock back his body, so that he pulls and pushes the pole well keeping his hips close to. An greater maximum angular momentum and early positioning of the hips parallel to the bar makes his body far side of the bar and his bar clearance easier. Specially our national jumper needs to have more powerful braking force during foot contact phase, and take his body on the pole after maximum pole bending, and pull and push the pole strongly keeping his hips close to. Also he needs to have stronger muscular strength in order to control the longer pole and use the pole of proper tension more efficiently.
Objective: To determine whether pituitary adenomas can be diagnosed by identifying protein biomarkers in the serum. Methods: We compared serum proteins from 65 pituitary adenoma patients and 90 healthy donors using proteomic fingerprint technology combining magnetic beads with matrix assisted laser desorption ionization time of flight mass spectrometry (MALDI-TOF-MS). Results: A total of 42 M/Z peaks were identified as related to pituitary adenoma (P<0.01). A diagnostic model established based on three biomarkers (3382.0, 4601.9, 9191.2) showed that the sensitivity of diagnosing pituitary adenoma was 90.0% and the specificity was 88.3%. The model was further tested by blind analysis showing that the sensitivity was 88.0% and the specificity was 83.3%. Conclusions: These results suggest that proteomic fingerprint technology can be used to identify pituitary adenoma biomarkers and the model based on three biomarkers (3382.0, 4601.9, 9191.2) provides a powerful and reliable method for diagnosing pituitary adenoma.
Various microorganisms play important roles in food fermentation, food spoilage, and agriculture. In this study, the biotype of 54 yeast and bacterial strains having high potential for utilization in food and agriculture, including Candida spp., Lactobacillus spp., and Acetobacter spp., were characterized by matrix-assisted laser desorption/ionization time-of flight mass spectrometry (MALDI-TOF MS). This characterization using a fast and robust method provides much-needed information on the selected microorganisms and will facilitate effective usage of these strains in various applications. Importantly, the unique protein profile of each microbial species obtained from this study was used to create a database of fingerprints from these species. The database was validated using microbial strains of the same species by comparing the mass spectra with the created database through pattern matching. The created reference database provides crucial information and is useful for further utilization of a large number of valuable microorganisms relevant to food and agriculture.
The sunspot area is a critical physical quantity for assessing the solar activity level; forecasts of the sunspot area are of great importance for studies of the solar activity and space weather. We developed an innovative hybrid model prediction method by integrating the complementary ensemble empirical mode decomposition (CEEMD) and extreme learning machine (ELM). The time series is first decomposed into intrinsic mode functions (IMFs) with different frequencies by CEEMD; these IMFs can be divided into three groups, a high-frequency group, a low-frequency group, and a trend group. The ELM forecasting models are established to forecast the three groups separately. The final forecast results are obtained by summing up the forecast values of each group. The proposed hybrid model is applied to the smoothed monthly mean sunspot area archived at NASA's Marshall Space Flight Center (MSFC). We find a mean absolute percentage error (MAPE) and a root mean square error (RMSE) of 1.80% and 9.75, respectively, which indicates that: (1) for the CEEMD-ELM model, the predicted sunspot area is in good agreement with the observed one; (2) the proposed model outperforms previous approaches in terms of prediction accuracy and operational efficiency.
Modern distance sensing methods employ various measurement principles, including triangulation, time-of-flight, confocal, interferometric and frequency comb. Among them, the triangulation method, with a laser light source and an image sensor, is widely used in low-cost applications. We developed an omnidirectional two-dimensional (2D) distance sensor based on the triangulation principle for indoor floor mapping applications. The sensor has a range of 150-1500 mm with a relative resolution better than 4% over the range and 1% at 1 meter distance. It rotationally scans a compact one-dimensional (1D) distance sensor, composed of a near infrared (NIR) laser diode, a folding mirror, an imaging lens, and an image detector. We designed the sensor layout and configuration to satisfy the required measurement range and resolution, selecting easily available components in a special effort to reduce cost. We built a prototype and tested it with seven representative indoor wall specimens (white wallpaper, gray wallpaper, black wallpaper, furniture wood, black leather, brown leather, and white plastic) in a typical indoor illuminated condition, 200 lux, on a floor under ceiling mounted fluorescent lamps. We confirmed the proposed sensor provided reliable distance reading of all the specimens over the required measurement range (150-1500 mm) with a measurement resolution of 4% overall and 1% at 1 meter, regardless of illumination conditions.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.12
no.1
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pp.78-83
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2011
Traditional autopilot design requires an accurate aerodynamic model and relies on a gain schedule to account for system nonlinearities. This paper presents the control architecture applied to a dynamic model inversion at a single flight condition with an on-line neural network (NN) in order to regulate errors caused by approximate inversion. This eliminates the need for an extensive design process and accurate aerodynamic data. The simulation results using a developed full nonlinear 6 degree of freedom model are presented. This paper also presents the stability evaluation for control systems to which NNs were applied. Although feedback can accommodate uncertainty to meet system performance specifications, uncertainty can also affect the stability of the control system. The importance of robustness has long been recognized and stability margins were developed to quantify it. However, the traditional stability margin techniques based on linear control theory can not be applied to control systems upon which a representative non-linear control method, such as NNs, has been applied. This paper presents an alternative stability margin technique for NNs applied to control systems based on the system responses to an inserted gain multiplier or time delay element.
Lee, Jaewon;Park, Inchun;cho, Jungho;Ki, GyunDo;Kim, Young Chul
Atmosphere
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v.28
no.3
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pp.317-324
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2018
In this study, we review the ground-based whole-sky camera (WSC), which is developed to continuously capture day and night cloud images using the illumination data from a precision Lightmeter with a high temporal resolution. The WSC is combined with a precision Lightmeter developed in IYA (International Year of Astronomy) for analysis of an artificial light pollution at night and a DSLR camera equipped with a fish-eye lens widely applied in observational astronomy. The WSC is designed to adjust the shutter speed and ISO of the equipped camera according to illumination data in order to stably capture cloud images. And Raspberry Pi is applied to control automatically the related process of taking cloud and sky images every minute under various conditions depending on illumination data from Lightmeter for 24 hours. In addition, it is utilized to post-process and store the cloud images and to upload the data to web page in real time. Finally, we check the technical possibility of the method to observe the cloud distribution (cover, type, height) quantitatively and objectively by the optical system, through analysis of the captured cloud images from the developed device.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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