• 제목/요약/키워드: Tilt Correction

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Analysis of Tip/Tilt Compensation of Beam Wandering for Space Laser Communication

  • Seok-Min Song;Hyung-Chul Lim;Mansoo Choi;Yu Yi
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제40권4호
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    • pp.237-245
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    • 2023
  • Laser communication has been considered as a novel method for earth observation satellites with generation of high data volume. It offers faster data transmission speeds compared to conventional radio frequency (RF) communication due to the short wavelength and narrow beam divergence. However, laser beams are refracted due to atmospheric turbulence between the ground and the satellite. Refracted laser beams, upon reaching the receiver, result in angle-of-arrival (AoA) fluctuation, inducing image dancing and wavefront distortion. These phenomena hinder signal acquisition and lead to signal loss in the course of laser communication. So, precise alignment between the transmitter and receiver is essential to guarantee effective and reliable laser communication, which is achieved by pointing, acquisition, and tracking (PAT) system. In this study, we simulate the effectiveness of tip/tilt compensation for more efficient laser communication in the satellite-ground downlink. By compensating for low-order terms using tip/tilt mirror, we verify the alleviation of AoA fluctuations under both weak and strong atmospheric turbulence conditions. And the performance of tip/tilt correction is analyzed in terms of the AoA fluctuation and collected power on the detector.

차량의 위치 파악을 위한 도로안내표지판 인식과 거리정보 습득 방법 (An Recognition and Acquisition method of Distance Information in Direction Signs for Vehicle Location)

  • 김현태;정진성;장영민;조상복
    • 전자공학회논문지
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    • 제54권1호
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    • pp.70-79
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    • 2017
  • 본 논문에서는 도로안내표지판 내의 거리정보를 빠르고 정확하게 획득하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 표지판의 인식, 거리를 획득하기 용이한 전 처리 과정, 거리정보를 습득하는 것으로 구성된다. 표지판의 인식은 여러 가지 잡음을 해결하기 위해 감마 보정을 포함한 색상검출을 사용하였으며, 거리정보를 용이하게 획득하기 위해서 직선 인자를 이용한 기울기 보정과 고속 푸리에변환을 이용한 해상도 보정을 적용하였다. 거리정보를 습득하는 과정은 모폴로지 연산을 통해 영역을 부각하고 레이블링, 템플릿 매칭을 사용하였다. 이러한 과정을 통해 도로안내표지판의 거리정보를 습득하여 분기점까지 남은 거리를 출력하는 시스템을 제안하였다. 결과적으로 연산속도 개선에 중점을 두어 실시간으로 처리할 수 있는 시스템에 사용 가능하며, 그 결과 프레임 당 평균 0.46초의 속도를 가지며, 정확도에서도 유사도 0.65의 수치를 갖는다.

Correction and Positioning of Remote Sensing Image Base on Orbit Parameter

  • Cheng, Chunquan;Zhang, Jixian;Yan, Qin;Wang, Yali
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.1212-1214
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    • 2003
  • The usual technique of correction and positioning of film image of RS require enough control points to provide the geographic coordinate. Some distortion and error caused by earth curvature and terrain and photograph tilt can't be eliminated by these ways. In this paper a set of technique of systemic correction and positioning of remote sensing image base on orbit parameter is described, some questions in its realization and their solvent also included.

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2,30대 정상 성인남녀의 몸통 굽힘 시 골반의 기울임과 몸통 움직임 및 몸통 폄 근의 상관관계 연구 (Correlation between Pelvic Tilt Angle with Trunk Motion and Trunk Extensor during Trunk Forward Flexion in Adults Aged 2,30)

  • 박영주;이상열
    • 대한통합의학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.81-88
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    • 2019
  • Purpose : The purpose of this study was to examine if there is any correlation between pelvic tilt angle and trunk motion and trunk extensor during trunk forward flexion and to measure trunk motion, onset time of trunk motion, and onset time of trunk extensor activation. Methods : The subjects of this study were 42 healthy adults. The subjects had no back pain due to neurological disease and no experience of back surgery. After pelvic tilt angle was measured, each trunk forward flexion was performed three times. Trunk motion and onset time of trunk motion were measured using Myomotion. Four sensors were used, with one located at the upper thoracic (below $C_7$), the lower thoracic ($T_{12}-L_1$), the sacrum ($S_1$), and at the center of the anterior femur. Onset time of trunk extensors (spinalis, longissimus, gluteus medius, gluteus maximus, biceps femoris, and gastrocnemius) activation was measured using a wireless surface EMG. The EMG amplitude was normalized by using the reference voluntary contraction (RVC). The statistical significance of the results were evaluated using Pearson's correlation test. Results : The correlation between pelvic tilt angle and lumbar motion, onset time of pelvis motion, and onset time of gluteus medius activation was statistically significant in a positive direction (p<.05). The correlation between pelvic tilt angle with pelvis motion, onset time of lumbar motion, and onset time of longissimus activation showed a statistically significant negative correlation (p<.05). Conclusion : The study results provide a significant contribution to our understanding of the lumbar load at the initial stage of trunk flexion. Therefore, it may be possible to provide basic data for evaluation and treatment, such as orthodontic treatment for alignment of the spine and back pain. In addition, it is necessary to focus on normal exercise pattern reeducation as well as pelvic correction during exercise in daily life or in industrial fields.

이어도 종합해양과학기지에서 관측된 난류 플럭스의 계절적 특성 (Seasonal Characteristics of Turbulent Fluxes Observed at leodo Ocean Research Station)

  • 오현미;하경자;심재설;현유경;윤경숙
    • 대기
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    • 제17권4호
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    • pp.421-433
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    • 2007
  • We have investigated the seasonal characteristics of surface turbulent fluxes observed at Ieodo Ocean Research Station from 2005 to 2006. Both 10Hz and 30 minutes flux data are quality controled, and tilt correction is performed in 10Hz data before quality control. The turbulent fluxes of open sea shows clear seasonal variations, though diurnal variations are barely shown. The seasonal ratio of stable and unstable conditions are closely related to the temperature difference between sea surface and air. In stable and semi-stable condition, latent and sensible heat fluxes have very small values without any relationship with wind speed. Though friction velocity shows slightly increasing trend with wind speed, it has many outliers. In unstable condition, turbulent fluxes increased with wind speed. Especially, latent heat flux increased rapidly during DJF. The latent heat flux at high wind speeds is more scatter.

뇌성마비 환자의 자세 불균형 탐지를 위한 스마트폰 동영상 기반 보행 분석 시스템 (Smartphone-based Gait Analysis System for the Detection of Postural Imbalance in Patients with Cerebral Palsy)

  • 황윤호;이상현;민유선;이종택
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.41-50
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    • 2023
  • Gait analysis is an important tool in the clinical management of cerebral palsy, allowing for the assessment of condition severity, identification of potential gait abnormalities, planning and evaluation of interventions, and providing a baseline for future comparisons. However, traditional methods of gait analysis are costly and time-consuming, leading to a need for a more convenient and continuous method. This paper proposes a method for analyzing the posture of cerebral palsy patients using only smartphone videos and deep learning models, including a ResNet-based image tilt correction, AlphaPose for human pose estimation, and SmoothNet for temporal smoothing. The indicators employed in medical practice, such as the imbalance angles of shoulder and pelvis and the joint angles of spine-thighs, knees and ankles, were precisely examined. The proposed system surpassed pose estimation alone, reducing the mean absolute error for imbalance angles in frontal videos from 4.196° to 2.971° and for joint angles in sagittal videos from 5.889° to 5.442°.

농경지 관측을 위한 KOMPSAT 대기보정 적용 및 평가 (Application of Atmospheric Correction to KOMPSAT for Agriculture Monitoring)

  • 안호용;류재현;나상일;소규호;이경도
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제37권6_3호
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    • pp.1951-1963
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    • 2021
  • 농업환경 모니터링에서 지구관측위성을 활용한 원격탐사 자료는 시·공간적 그리고 효율성 측면에서 다른 방법에 비해 많은 이점을 가진다. 위성에 탑재된 센서는 태양광이 지표면에 반사되어 들어오는 에너지를 측정하므로, 지구의 대기에 의해 산란·흡수·반사되는 과정에서 잡음이 발생한다. 따라서 지표면에 반사되는 에너지(복사휘도)를 정확히 측정하기 위해서는 대기의 효과에 의한 잡음을 제거해야하는 대기보정이 선행되어야 한다. 본 연구는 KOMPSAT-3 위성의 대기보정 적용 및 농업분야 활용성 평가를 위해 대기보정 민감도 분석, 위성 상호간 교차 분석, 지상관측자료와 비교 분석을 수행하였다. 그 결과 모든 경우에서 대기보정 후 표면 반사율이 대기보정 전 TOA 반사율 보다 상호 일치율이 높게 나타났으며 동일한 기준의 시계열 식생지수 생산이 가능할 것으로 판단된다. 하지만 대기입력 파라미터의 민감도 및 위성촬영각(Tilt)에 대한 정량적인 분석을 위한 추가 연구가 필요하다.

기계학습 기반의 주행중 운전자 자세교정을 위한 지능형 시트 (Machine-Learning based Smart Seat for Correction of Driver's Posture while Driving)

  • 박흠;이창범
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.81-90
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    • 2017
  • This paper presents a smart seat for correction of driver posture while driving. We introduce good postures with seat height, seat angle, head height, back of knees, distances of foot pedals, tilt of seat, etc. There have been some studies on correction of good posture while driving, effects of driving environment on driver's posture, sitting strategies based on seating pressure distribution, estimation of driver's standard postures, and others. However, there are a few studies on guide of good postures while driving for problem of driver's posture using machine leaning. Therefore, we suggest a smart seat for correction of driver's posture based on machine leaning, 1) developed the system to get postures by 10 piezoelectric effect element, 2) collect piezoelectric values from 37 drivers and 28 types of cars, 3) suggest 4 types of good postures while driving, 4) analyze test postures by kNN. As the results, we can guide good postures for bad or problems of postures while driving.

유전자 알고리즘을 이용한 적응적 포인팅 및 보정 알고리즘 (An Adaptive Pointing and Correction Algorithm Using the Genetic Algorithm)

  • 조정재;김영철
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.67-74
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    • 2013
  • 본 논문에서는 블루투스 통신 기반에서 최적의 성능을 위한 포인팅 및 보정 알고리즘을 제안한다. 가속도 센서는 각속도 센서보다 데이터 변화량이 더 민감하기 때문에 데이터 출력 값의 오류를 야기하는 주된 원인이 된다. 따라서 가속도 센서로부터의 각 축에 대한 데이터 값에 칼만 필터를 적용함으로써 노이즈를 최소화하였으며, 추가적으로 x, y 변화량에 칼만 필터를 적용함으로써 손 떨림에 대한 보정 효과를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 가속도와 각속도 센서 데이터를 Quaternion 사상 처리를 통해 데이터 추출을 적용한다. 추출된 데이터 값에 중력 가속도를 이용한 기울임 보정 알고리즘을 적용함으로써 기울임 보정 효과를 얻을 수 있다. 또한 장치의 급격한 움직임에 의한 센서 데이터의 부정확성을 해결하기 위하여 유전자 알고리즘을 적용한 사용자에 따라 달리 초기 해집단을 생성하는 적응적 포인팅 및 보정 알고리즘을 구현한다.

바깥 공기 온도의 일변화에 의한 GNSS 상시관측소 안테나탑 기울기 변화와 안테나 위상중심 위치의 운동 사이의 관계 추출 (Derivation of Relation between Variation of Gradients of Antenna Tower of GNSS Permanent Observatories Depending on Diurnal Variation of External Air Temperature and Movement of Phase Center of Antenna)

  • 임무택;곽병욱;박영수;임형래
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제12권2호
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    • pp.208-214
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    • 2009
  • 보은과 괴산에 위치한 GNSS상시관측소의 GNSS관측자료와 경사계자료를 이용하여, 1시간과 3시간 동안의 GNSS 차분벡터의 변위와 시간에 따른 차분 경사 벡터의 변위를 계산했다. 그리고, 시간에 따른 두 변위 사이의 관련성을 얻었다. 이렇게 계산된 관련성은 ‘높음‘보다는 낮았다. 그러나, 일사량의 일변화는 일어남이 확실하고, 측정 결과 안테나탑의 경사 변위 때문에 안테나 위상중심 위치의 회전 운동이 존재함이 확실하므로, 우리는 DGNSS에 있어서 보정 오차를 방송할 때와 가상기준국체계(VRS)에 있어서 상시관측소에서 측정된 자료를 방송할 때에 안테나 위상중심 위치의 일변화를 고려할 것을 제안한다.