• 한국초지조사료학회지
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• 제17권1호
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• pp.59-66
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• 1997

This experiment was conducted at the forage experimental field, College of Agriculture and Life Sciences, Seoul National University, Suweon in 1992 and 1993 to investigate the effects of tillage method-conventional and rotary-till, rye (Secde cereale L.) harvest date-early (April 14) and late (April 26), and rye residue treatmentno paraquat(1, 1-dinethyl-4,4'-bipyridinium dichloride) and paraquat in minimizing the adverse effects of the rye residue on growth and yield of succeeding corn(Zea mays L.). Corn plant height during the growing season was slighly taller with conventional tillage relative to rotary-till when rye was harvested in early and treated by paraquat. Corn LA1 during the growing season was slighly increased when rye was harvested in early and where conventional tillage was used with paraquat treatment. There were no differences in the leaf number and silking dates of corn among the tillage methods, harvest dates of rye and paraquat treatments. The dry matter yield of corn was significantly increased by paraquat treatment when rye was harvest in early, but no differences were found in the dry matter percentage, ear percent to total dry matter, and stover, ear and estimated TDN yields of corn among the treatments.

• 농업과학연구
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• 제46권4호
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• pp.723-735
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• 2019

The power-train is the most important component of an agricultural tractor. In this study, the strength of the driving gear transmission of an 82 kW-class tractor was analyzed using equivalent torque during plow tillage. The load measurement system consisted of an engine revolution speed sensor, torque-meters, revolution speed sensors for four axles, and pressure sensors for two hydraulic pumps. The load data were measured during plow tillage for four speed stages: F2 (2.78 km/h), F5 (5.35 km/h), F7 (7.98 km/h), and F8 (9.75 km/h). Aspects of the gear-strength such as bending stress, contact stress, and safety factors were analyzed under two torque conditions: the equivalent torque at the highest plow load for the F8 speed stage and the maximum engine torque. The simulation results using KISSsoft showed that the maximum engine torque conditions had a lower safety factor than did the highest equivalent torque condition. The bending safety factors were > 1 at all gear stages, indicating that gear breakage did not occur under actual measured operating conditions, nor under the maximum torque conditions. However, the equivalent torque condition in the contact stress safety factor was > 1, and the maximum torque condition was < 1 at the first gear pair. The method of analysis using the equivalent torque showed lower stress and higher safety factor than did the method using maximum torque. Therefore, when designing a tractor by applying actual working torque, equivalent torque method would support more reliable product development.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제38권2호
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• pp.73-80
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• 2013

Purpose: This study was conducted to compare tillage and loads characteristics of three types of rotavators in farmland working condition of Korea. Methods: Tillage operations using three types of rotavators, i.e. rotary-type, crank-type and plow-type, were carried out in a dry field of Korea. The same prime mover tractor was used for driving three types of rotavators, and under several operational conditions, tillage characteristics such as actual working speed, rotavating depth, rotavating width, actual field capacity, flow of tilled soil, soil inversion ratio, and pulverizing ratio were measured. In addition, loads characteristics like torque and required power of Power Take-Off (PTO) shaft were calculated. Results: The average rotavating depth was smaller than the nominal value for all rotavators, and the difference was the greatest in the plow-type rotavator. Nevertheless, the plow-type rotavator showed the largest rotavating depth. The rotavating width was the same as the nominal value of all rotavators. The flow of tilled soil at the same operational conditions was the greatest in the plow-type rotavator and was the smallest in the rotary-type rotavator. In the most commonly used gear conditions of L2 and L3, the average soil pulverizing ratio was the greatest in the rotary-type rotavator, and followed by crank-type and plow-type rotavators in order. In the gear L2 and L3, the plow-type rotavator also had the lowest average soil inversion ratio while the rotary-type and crank-type rotavators had the same soil inversion ratio each other. The average torque and power of PTO shaft in the gear L2 and L3 were the highest in the plow-type rotavator. The load spectra of PTO shaft applying rain flow counting method and Smith-Waston-Topper equation to the measured torque showed that the modified torque amplitude was the greatest in the crank-type rotavator. This may come from the large torque fluctuation of crank-type rotavator during tillage operations. Conclusions: The three types of rotavators had different tillage and loads characteristics. The plow-type rotavator had the deepest rotavating depth, the smallest soil inversion ratio, the largest soil pulverizing ratio and required PTO power. Also, the crank-type rotavator showed a large torque fluctuation because of their unique operational mechanism. This study will help the farmers choose a suitable type of rotavator for effective tillage operations.

• 한국작물학회지
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• 제62권4호
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• pp.346-351
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• 2017

본 연구는 무경운 재배법을 확립하고자 비료종류와 시비 방법에 따라 콩의 생육 및 수량을 조사하였으며, 주요 결과는 다음과 같다. 1. 경운과 무경운 처리구에서 풋거름, 돈분액비, 화학비료의 비료종류에 따라 콩의 생육이 각각 달랐다. 경운과 무경운 모두 화학비료처리구에서 콩의 생육이 높았으며, 경운유무에 따라서는 경운에서의 생육이 가장 높았다. 2. 엽색도 조사에서는 비슷한 양상으로 증가하였는데 엽색도 함량이 최고에 달했을 때를 비교해보면 무경운-화학비료처리구에서 가장 높았으며, 상대적으로 경운-풋거름처리구에서 엽색도가 낮은 수치를 나타냈다. 3. 콩 종실 1 g 및 0.5 g의 질소, 인, 칼륨의 성분량을 분석했을 때 인과 칼륨의 경우 경운과 무경운 모두 큰 차이를 두지 않고 비슷한 함량을 나타내었으며, 질소는 이와 다르게 돈액비료처리구에서 질소의 함량이 가장 높게 나왔다. 4. 콩 종실의 수량조사에서는 생육조사와는 다르게 무경운-돈분액비에서 수량이 가장 높았고, 상대적으로 무경운-관행처리구에서 수량이 가장 낮았다. 무처리구를 제외하고 풋거름처리구의 경우 경운, 무경운 모두 생육양상이 저조함에 따라 콩의 수량도 낮았다.

• 한국작물학회지
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• 제52권3호
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• pp.259-263
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• 2007

최근 맥류 파종기의 잦은 강우로 파종이 늦어지는 경우가 많은데 기존의 파종방법으로는 습한 포장에서의 파종이 쉽지 않아 만파의 유인 중 하나가 되고 있다. 이에 따라 과습 상태의 토양에서도 논에서 맥류의 파종이 가능한 새로운 파종 법의 개발이 필요하다. '99년에 벼 파종용으로 개발된 부분 경운 건답 직파기를 이용하여 논에서 맥류를 파종할 때의 생육 및 수량에 대해 $2001{\sim}2003$년에 걸쳐 시험하였다. 가. 배수 후 $1{\sim}3$일, 즉 토양수분이 각각 50% 이상, 40%, $27{\sim}30%$를 보이는 토양에서 휴립 광산파와 세조파의 경우는 정상적인 파종이 불가능하였으나 부분경운 파종기를 사용하여 파종한 경우 토양수분 40%(배수 후 2일)만 되어도 정상적인 작업이 이루어져 파종이 가능하였고 초기 생육도 양호하였다. 반면 세조파종법과 휴립광산파는 토양수분 40%에서 뿐만 아니라 토양수분이 27%로 낮아져도 작업기주변에 흙이 범벅이 되어 종자가 흙과 함께 쓸려가 제 위치에 종자가 놓이지 못하였다. 이로 인해 파종법사이의 보리 입모 차이가 확연하였다. 나, 토양수분 함량 30-40%(배수후 2일)에 파종된 부분 경운파종구의 생육을 세조파종구와 비교해 볼 때 부분경운 파종기 구의 입모수가 충분히 확보되었고 이로 인해 수수도 충분히 확보되어 같은 수분함량에서 파종된 휴립광산파와 세조파에 비해 높은 수량을 보였다. 벼를 위해 개발된 부분경운파종법은 토양 과습시 보리의 파종작업에 유리한 점이 많아 농가에 보급되어 벼, 보리 모두에 이용 가능할 것으로 판단되었다. 다. 부분경운파종기에 부착된 배토기의 배수로 폭이 14cm로 좁고 깊이도 일반배토기에 비해 얕아 배수로 역할을 제대로 하지 못하였으므로 파종 후 과습이 계속될 경우에는 추가적인 배수로 보완 또는 작성 작업이 필요하며 잡초도 일반 포장에 비해 많이 발생할 우려가 있음이 보고되고 있어 적기에 잡초방제를 해야 할 것이다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제21권2호
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• pp.44-52
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• 2024

In this study, we predicted PTO power requirements based on torque predicted by the discrete element method and the multi-body dynamics coupling method. Six different scenarios were simulated to predict PTO power requirements in different soil conditions. The first scenario was a tillage operation on cohesionless soil, and the field was modeled using the Hertz-Mindlin contact model. In the second through sixth scenarios, tillage operations were performed on viscous soils, and the field was represented by the Hertz-Mindlin + JKR model for cohesion. To check the influence of surface energy, a parameter to reproduce cohesion, on the power requirement, a simple regression analysis was performed. The significance and appropriateness of the regression model were checked and found to be acceptable. The study findings are expected to be used in design optimization studies of agricultural machinery by predicting power requirements using the discrete element method and the multi-body dynamics coupling method and analyzing the effect of soil cohesion on the power requirement.

• 한국토양비료학회지
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• 제18권2호
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• pp.189-193
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• 1985

경운방법(耕耘方法)의 차이(差異)가 토양(土壤)의 물리적특성(物理的特性)과 수도생육(水稻生育)에 미치는 영향(影響)을 구명(究明)하기 위(爲)하여 미사식양질답(微砂埴壤質畓)에서 경운기경운(耕耘機耕耘), 무경운(無耕耘), 로타리, 심경(深耕), 심토파쇄(深土破碎) 및 치슬프라우 등(等) 6개(個)의 상이(相異)한 경운조건하(耕耘條件下)에서 수도(水稻)를 재배(栽培)하였다. 1. 작업능률(作業能率)은 치슬프라우가 600a/hr로 가장 높았으며 트랙터심경(深耕)>심토파쇄(深土破碎)>로타리>경운기경운(耕耘機耕耘)의 순서(順序)로 낮아졌다. 2. 물리성개선(物理性改善) 효과(效果)는 토심(土深) 20cm까지는 트랙터 심경(深耕)과 치슬프라우가 양호(良好)하였으며, 20cm이하(以下) 깊이에서는 심토파쇄(深土破碎)가 효과적(效果的)이었다. 3. 수도수량(水稻收量)은 경운기경운(耕耘機耕耘)에 비(比)하여 로타리구(區) 4% 무경운구(無耕耘區)는 11% 감수(減收)되었고, 심경구(深耕區)는 5%, 심토파쇄(深土破碎) 4%, 치슬프라우는 3% 증수(增收)되었으며 작업능률(作業能率)과 수량면(收量面)에서 종합(綜合) 고찰(考察)해보면 심경구(深耕區)가 합리적(合理的)인 경운방법(耕耘方法)으로 판단(判斷)된다.

• 한국작물학회지
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• 제45권3호
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• pp.195-198
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• 2000

무경운 담수표면산파재배시 잡초성벼의 발생양상과 비선택성 및 토양처리제를 이용한 잡초성벼 방제 결과는 아래와 같다. 1. 무경운에 의해 토양표면에서 월동한 잡초성벼의 생존율은 92.7%였고 재배벼는 4.3%였다. 2.토양내의 잡초성벼 발생심도는 건답에서 6.8cm, 무논에서 3.0cm, 그리고 무경운답에서 1.5cm로, 무경운답의 잡초성벼 발생은 건답과 무논에 비하여 토양 표층부위에서 주로 발생하였다. 3. 4월 하순의 우리나라 중부지역 평균기온인 13$^{\circ}C$에서 잡초성벼 발아에 소요되는 일수는 14-15일이었다. 4. 무경운상태에서 포장 표면위에 떨어져 있는 잡초성벼의 발아를 유도한 후 비선택성 제초제인 paraquat 처리한 결과 92.2%의 잡초성벼를 방제할 수 있었으며, 토양처리제 중 가장 높은 출아억제를 보인 제초제는 oxadiazon으로 53.3%의 방제 효과가 있었다. 5. Paraquat과 oxadiazon의 체계처리에 의해 96.4%의 잡초성벼를 방제할 수 있었다.

• 농업과학연구
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• 제47권2호
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• pp.205-217
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• 2020

In this study, a deep learning-based tillage boundary detection method for autonomous tillage by a tractor was developed, which consisted of image cropping, object classification, area segmentation, and boundary detection methods. Full HD (1920 × 1080) images were obtained using a RGB camera installed on the hood of a tractor and were cropped to 112 × 112 size images to generate a dataset for training the classification model. The classification model was constructed based on convolutional neural networks, and the path boundary was detected using a probability map, which was generated by the integration of softmax outputs. The results show that the F1-score of the classification was approximately 0.91, and it had a similar performance as the deep learning-based classification task in the agriculture field. The path boundary was determined with edge detection and the Hough transform, and it was compared to the actual path boundary. The average lateral error was approximately 11.4 cm, and the average angle error was approximately 8.9°. The proposed technique can perform as well as other approaches; however, it only needs low cost memory to execute the process unlike other deep learning-based approaches. It is possible that an autonomous farm robot can be easily developed with this proposed technique using a simple hardware configuration.

• 한국초지조사료학회지
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• 제42권1호
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• pp.32-40
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• 2022

본 연구는 초지조성방법과 작업항목을 재설정하고 이에 따른 비용 추정을 통하여 적정 초지조성단가를 산출하였다. 초지조성방법은 경운조성(전체벌목)과 불경운조성(전체벌목과 부분벌목)으로 구분하였다. 초지조성방법별 작업항목에 대한 비용은 인허가와 조성작업으로 구분하여 제시하였다. 인허가 비용은 환경영향평가(소규모환경영향평가), 재해영향평가, 측량, 산림조사 및 산지전용협의에서, 조성작업 비용은 벌채, 벌개제근, 파종, 비료, 가축분뇨퇴비, 목초종자, 제초제, 인건비(비료, 종자, 제초제 등 살포) 진압, 목도 및 목책에서 발생한다. 본 연구에서 적정 초지조성단가는 경운조성이 115,894,212원, 불경운조성의 전체벌목과 부분벌목(임간조성)이 각각 110,281,572원과 106,680,122원이었다. 본 연구에서 제시한 초지조성방법, 작업항목 및 이에 따른 초지조성단가 추정은 정부지원사업을 수행하는데 유용하게 사용할 수 있다.