This paper proposes a stereo vision-based forward obstacle detection and distance measurement method. In general, stereo vision-based obstacle detection methods in automotive applications can be classified into two categories: IPM (Inverse Perspective Mapping)-based and disparity histogram-based. The existing disparity histogram-based method was developed for stop-and-go applications. The proposed method extends the scope of the disparity histogram-based method to highway applications by 1) replacing the fixed rectangular ROI (Region Of Interest) with the traveling lane-based ROI, and 2) replacing the peak detection with a constant threshold with peak detection using the threshold-line and peakness evaluation. In order to increase the true positive rate while decreasing the false positive rate, multiple candidate peaks were generated and then verified by the edge feature correlation method. By testing the proposed method with images captured on the highway, it was shown that the proposed method was able to overcome problems in previous implementations while being applied successfully to highway collision warning/avoidance conditions, In addition, comparisons with laser radar showed that vision sensors with a wider FOV (Field Of View) provided faster responses to cutting-in vehicles. Finally, we integrated the proposed method into a longitudinal collision avoidance system. Experimental results showed that activated braking by risk assessment using the state of the ego-vehicle and measuring the distance to upcoming obstacles could successfully prevent collisions.
This study is about the VR controller that can provide an enhanced experience in VR by augmenting the sense of weight. In this study, the method of changing the center of gravity of the controller was used as a means of transmitting the sense of weight. The experiment was carried out with a device that could change the center of gravity to find the minimum distance at which people can perceive the difference in weight. The results showed that the weight difference between the two stimuli can be perceived at a distance of about 5 cm regardless of the position of the starting stimulus.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.8
no.3
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pp.721-726
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2004
The image binarization is applied frequently as one part of the preprocessing phase for a variety of image processing techniques such as character recognition and image analysis, etc. The performance of binarization algorithms is determined by the selection of threshold value for binarization, and most of the previous binarization algorithms analyze the intensity distribution of the original images by using the histogram and determine the threshold value using the mean value of Intensity or the intensity value corresponding to the valley of the histogram. The previous algorithms could not get the proper threshold value in the case that doesn't show the bimodal characteristic in the intensity histogram or for the case that tries to separate the feature area from the original image. So, this paper proposed the novel algorithm for image binarization, which, first, segments the intensity range of grayscale images to several intervals and calculates mean value of intensity for each interval, and next, repeats the interval integration until getting the final threshold value. The interval integration of two neighborhood intervals calculates the ratio of the distances between mean value and adjacent boundary value of two intervals and determine as the threshold value of the new integrated interval the intensity value that divides the distance between mean values of two intervals according to the ratio. The experiment for performance evaluation of the proposed binarization algorithm showed that the proposed algorithm generates the more effective threshold value than the previous algorithms.
Both the propagation velocity and the direction of atmospheric waves are important factors for analyzing and forecasting meteo-tsunami. In this study, a total of 14 events of meteo-tsunami over 11 years (2006-2016) are selected through analyzing sea-level data observed from tidal stations along the west coast of the Korean peninsula. The propagation velocity and direction are calculated by tracing the atmospheric disturbance of each meteo-tsunami event predicted by the WRF model. Then, the Froude number is calculated using the propagation velocity of atmospheric waves and oceanic long waves from bathymetry data. To derive the critical condition for the occurrence of meteo-tsunami, supervised learning using a logistic regression algorithm is conducted. It is concluded that the threshold distance of meteo-tsunami occurrence, from a propagation direction, can be calculated by the amplitude of air-pressure tendency and the resonance factor, which are found using the Froude number. According to the critical condition, the distance increases logarithmically with the ratio of the amplitude of air-pressure tendency and the square of the resonance factor, and meteo-tsunami do not occur when the ratio is less than 5.11 hPa/10 min.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.14
no.4
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pp.1562-1578
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2020
Vector data compression algorithm can meet requirements of different levels and scales by reducing the data amount of vector graphics, so as to reduce the transmission, processing time and storage overhead of data. In view of the fact that large threshold leading to comparatively large error in Douglas-Peucker vector data compression algorithm, which has difficulty in maintaining the uncertainty of shape features and threshold selection, a segmented Douglas-Peucker algorithm based on node importance is proposed. Firstly, the algorithm uses the vertical chord ratio as the main feature to detect and extract the critical points with large contribution to the shape of the curve, so as to ensure its basic shape. Then, combined with the radial distance constraint, it selects the maximum point as the critical point, and introduces the threshold related to the scale to merge and adjust the critical points, so as to realize local feature extraction between two critical points to meet the requirements in accuracy. Finally, through a large number of different vector data sets, the improved algorithm is analyzed and evaluated from qualitative and quantitative aspects. Experimental results indicate that the improved vector data compression algorithm is better than Douglas-Peucker algorithm in shape retention, compression error, results simplification and time efficiency.
Recently Wireless communication among short-distance devices has come to notice due to smart phone generalization recently. However, instead of setting up additional H/W, communication technology providing wireless communication based on S/W is in need due to limited availability of NFC's use. Accordingly, short-distance wireless communication technology that makes great use of mike and speaker which installed in every device draws attention. Our thesis suggests improvement of acoustic transmission speed by applying multi-channel parallel transmission and advancement of transmission rate that differed from each mike's own characteristics through optimizing adaptive threshold. The study is not only just applied in specific and limited conditions such as promoting corporation and payments system but also fast and convenient data transmit system general users-oriented.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.1
no.1
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pp.47-54
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1997
New algorithms for frequency channel assignment in small cellular mobile radio system are proposed. The algorithms are for a channel assignment method which control the transmitter power level based on the distance between the cell site and the mobile unit. These algorithms are such that any channel can be used by any cell site and mobile unit, as long as a required threshold level of carrier to interference ratio is maintained. As the cochannel reuse distance decreases, the proposed algorithms have given an increase in capacity in comparison to a fixed channel assignment.
Jung, Solyoung;Hur, Jin;Choy, Young-do;Yoon, Gi Gab;Lee, Jun-Shin
Proceedings of the KIEE Conference
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2015.07a
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pp.165-166
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2015
본 논문에서는 제주풍력단지에 대한 측정 데이터(measured wind power outputs)를 기반으로 제주 실측 풍력데이터를 이용하여 공간적인 상관관계 분석을 수행하고, 상관관계 감쇠거리(CDD; Correlation Decay Distance)를 적용하여 새로운 풍력발전단지에 대한 공간모델 적용 시 기존 풍력발전단지의 포함여부(set 또는 subset)를 결정하는 기준(Threshold)으로 활용하고자 한다. 이를 통해 풍력발전출력 예측에 공간모델을 적용하고, 정확도를 향상시키는 방안을 연구하고자한다.
In parametric approach to a signature verification, it generally uses so many redundant features unsuitable for each individual signature that it causes harm, instead. This paper proposes a method of determining personalized weights of a feature set in signature verification with parametric approach by identifying the characteristics of each feature. For an individual signature, we define a degree of how difficult it is for any other person to forge the one's (called 'DFD' as the Degree of Forgery Difficulty). According to the statistical characteristics and the intuitional characteristics of each feature, the standard features are classified into four types. Four types of DFD functions are defined and applied into the distance calculation as a personalized weight factor. Using this method, the error rate of signature verification is reduced and the variation of the performance is less sensitive to the changes of decision threshold.
This study was conducted at the Civilian Controlled Zone(CCZ) in the Cherowon from February to March 2004 to investigate the reaction to the vehicles of Red-crowned Cranes(RCC) and White-naped Cranes(WNC) and trade-off of the vehicle interruption with food resources. The for-aging distance from the road of WNC was much closer than that of RCC. The large flocks of cranes' average feeding distance from the road was farther than small flocks of cranes in both species. Cranes showed the reaction, such as alert, walking, running and flying against the vehicle stop and were more sensitive as they were close to the road. The reacting time to the stopping vehicle were reduced as it was farther from the road. The distance of about 250m was a reaction threshold distance against the vehicle stop to both species. The reacting time in the same distance was not different in relation to the traffic volume, but large traffic volume tended to cause cranes to stay far away from the road and not to feed themselves near a traffic congested area. The reason cranes fed themselves on fallen rice grains in spite of the vehicular traffic interruption factor was that there was a high density of the fallen rice grains remaining at the area near a road.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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