This study is an investigation of the effect of cracks on the dynamical characteristics of a cantilever beam, having multiple open-edge transverse cracks. The flexibilities due to crack have been identified for several crack depths and locations. In the study the finite element method and component mode synthesis methods are used. Coupling the components is performed by a flexibility matrix taking into account the interaction forces. Each component is modelled by cantilever beam finite elements with two nodes and three degrees of freedom at each node. The results obtained lead to conclusion that, by using the drop in the natural frequencies and the change in the mode shapes, the presence and nature of cracks in a structure can be detected. There is some counter-evidence, however, that the effects due to multiple cracks may interact to make detection more difficult than for isolated cracks.
In this paper, a new hybrid position control algorithm for the direct drive arm is proposed. The proposed control is composed of discrete feedforward component and continuous feedback component. The discrete component is the nominal torque which approximately compensates the strong nonlinear coupling torques between the links, while the continuous control is a modified version of sliding mode control which is known to have a robust property to the disturbances of system. For the proposed control law, we give sufficient condition which guarantees the bounded tracking error in spite of the modeling errors, and the efficiency of the proposed algorithm is demonstrated by the numerical simulation of a three link manipulator position control with payloads and parameter errors.
Yoon, Han Young;Lee, Jae Ryong;Kim, Hyungrae;Park, Ik Kyu;Song, Chul-Hwa;Cho, Hyoung Kyu;Jeong, Jae Jun
Nuclear Engineering and Technology
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제46권5호
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pp.655-666
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2014
The CUPID code has been developed at KAERI for a transient, three-dimensional analysis of a two-phase flow in light water nuclear reactor components. It can provide both a component-scale and a CFD-scale simulation by using a porous media or an open media model for a two-phase flow. In this paper, recent advances in the CUPID code are presented in three sections. First, the domain decomposition parallel method implemented in the CUPID code is described with the parallel efficiency test for multiple processors. Then, the coupling of CUPID-MARS via heat structure is introduced, where CUPID has been coupled with a system-scale thermal-hydraulics code, MARS, through the heat structure. The coupled code has been applied to a multi-scale thermal-hydraulic analysis of a pool mixing test. Finally, CUPID-SG is developed for analyzing two-phase flows in PWR steam generators. Physical models and validation results of CUPID-SG are discussed.
This paper describes a step-by-step method to minimize design iterations in a process of product design change. In the design process, two components are coupled if a change of a component can require the other components change, and design iterations are generated by the coupling. The design iteration is one of main factors that increase design effort. In this study, three matrices are used to solve the design iteration of automatic transmission lever, Requirement-Engineering matrix, Engineering-Components matrix, and DSM(Design Structure Matrix). Firstly, with the DSM, the product architecture and conceptual design process are proposed from product function analysis. Secondly, with the QFD, the Requirement-Engineering matrix and Engineering-Components matrix present the relationship among customer requirements, engineering issues, and product components. Lastly, the results of the QFD analysis are used in the DSM to solve the component interactions and to provide design
컴포넌트 기반 개발은 재사용 단위의 컴포넌트를 사용한 경제적인 소프트웨어 개발 패러다임으로 학계와 산업계에 폭넓게 사용되고 있다. 잘 정의된 컴포넌트 인터페이스는 컴포넌트 사이의 저결합도와 의존도를 관리하며, 재사용과 확장성 및 유지보수성을 향상시키는 매개체가 된다. 따라서 컴포넌트가 도입된 이후 컴포넌트 인터페이스의 체계적인 개발 프로세스와 설계 지침에 대한 연구와 방법이 요구되어 왔다. 본 논문에서는 소프트웨어 아키텍쳐 계층 및 기능 유형에 따라 컴포넌트 기능을 제공하는 Provided, 요구하는 기능을 명세단위로 제공하는 Required와 사용자의 요구에 맞게 컴포넌트를 특화하는 Customize 인터페이스를 제시하며, 인터페이스 설계를 위한 기준을 마련하여 체계적인 설계 프로세스 및 지침을 고안한다. 먼저 아키텍쳐 계층별 Provided긴 인터페이스를 식별하기 위해 유즈케이스 모델과 클래스 모델 등에서 추출된 오퍼레이션을 클러스터링하며. 컴포넌트 내 식별된 가변성 배치 산출물에 기반하여 Customize 인터페이스를 설계한다. 또한 인터페이스 의존도에 따라 컴포넌트 기능 수행시 요구되는 Required 인터페이스를 명세로 제공한다. 제시된 설계 지침은 설계 전 과정을 통해 추적성이 보장되며, 사례연구를 통하여 고품질의 컴포넌트 인터페이스를 위한 실용적인 설계 기법의 토대를 마련한다.
Seismic performance is particularly important for life-line structures, especially for long-span transmission tower line system subjected to multi-component ground motions. However, the influence of multi-component seismic loads and the coupling effect between supporting towers and transmission lines are not taken into consideration in the current seismic design specifications. In this research, shake table tests are conducted to investigate the performance of long-span transmission tower-line system under multi-component seismic excitations. For reproducing the genuine structural responses, the reduced-scale experimental model of the prototype is designed and constructed based on the Buckingham's theorem. And three commonly used seismic records are selected as the input ground motions according to the site soil condition of supporting towers. In order to compare the experimental results, the dynamic responses of transmission tower-line system subjected to single-component and two-component ground motions are also studied using shake table tests. Furthermore, an empirical model is proposed to evaluate the acceleration and member stress responses of transmission tower-line system subjected to multi-component ground motions. The results demonstrate that the ground motions with multi-components can amplify the dynamic response of transmission tower-line system, and transmission lines have a significant influence on the structural response and should not be neglected in seismic analysis. The experimental results can provide a reference for the seismic design and analysis of long-span transmission tower-line system subjected to multi-component ground motions.
Recently in the automotive brake industry brake squeal noise has become one of the top automotive quality warranty issues. The contact pressure is used to predict friction coupling in the brake squeal analysis. The formulation of friction coupling has performed by nonlinear static analysis prior to the complex eigenvalue analysis. This paper proposes a validation methodology of squeal analysis using modal testing and contact analysis and examines the effect of predicted contact pressure that leads to the discrepancy between unstable complex mode and squeal frequency. This studies compose a three step validation process : examining the modal characteristics of component and assembly loaded contact pressure using modal testing and FEM analysis and verifying the contact pressure distribution using nonlinear static analysis and experiment. Finally, the unstable modes from complex eigenvalue analysis and realistic squeal frequency from the noise dynamometer are investigated.
This study aimed to analyze the wind-induced mechanical energy (WME) of a proposed super high-rise and long-span transmission tower-line system (SHLTTS), which, in 2021, is the tallest tower-line system with the longest span. Anew index - the WME, accounting for the wind-induced vibration behavior of the whole system rather than the local part, was first proposed. The occurrence of the maximum WME for a transmission tower, with or without conductors, under synoptic winds, was analyzed, and the corresponding formulae were derived based on stochastic vibration theory. Some calculation data, such as the drag coefficient, dynamic parameters, windshielding areas, mass, calculation point coordinates, mode shape and influence function, derived from wind tunnel testing on reducedscale models and finite element software were used in calculating the maximum WME of the transmission tower under three cases. Then, the influence of conductors, wind speed, gradient wind height and wind yaw angle on WME components and the energy transfer relationship between substructures (transmission tower and conductor) were analyzed. The study showed that the presence of conductors increases the WME of transmission towers and changes the proportion of the mean component (MC), background component (BC) and resonant component (RC) for WME; The RC of WME is more susceptible to the wind speed change. Affected by the gradient wind height, the WME components decrease. With the RC decreasing the fastest and the MC decreasing the slowest; The WME reaches the its maximum value at the wind yaw angle of 30°. Due to the influence of three factors, namely: the long span of the conductors, the gradient wind height and the complex geometrical profile, it is important that the tower-line coupling effect, the potential for fatigue damage and the most unfavorable wind yaw angle should be given particular attention in the wind-resistant design of SHLTTSs
It is well known that electromagnetic (EM) waves are mode converted to electrostatic (ES) waves in inhomogeneous plasmas. We examine this issue in a three-dimensional multi-fluid numerical model. First, we derive a set of coupled linear wave equations when a one-dimensional inhomogeneous density profile is assumed in a cold and collisionless plasma. The massive ions are considered as fixed because we are interested in high frequency waves in plasmas. It is shown that the EM mode satisfies the 0th order modified Bessel equation near the resonant region where the frequency matches the local electron plasma frequency. It is expected that the EM waves are coupled and damped to the ES waves owing to the logarithmic singular behavior at such resonances. Second, we numerically test the same case in a 3-D multi-fluid model. An impulsive input is assumed to excite EM waves in the inhomogeneous 3-D box model. The wave spectra of electric and magnetic fields are presented and compared with the analytical results. Our results suggest that the EM energy is irreversibly converted into the ES energy wherever the resonant condition is satisfied. Finally we discuss how the mode conversion appears in both electric and magnetic fields by analyzing time histories of each component. We also compare our results with MHD wave coupling. It is numerically confirmed in this study that the coupling of EM and ES waves is similar to that of compressional and transverse MHD waves.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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