Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.14
no.2
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pp.298-309
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1990
In this paper, a new method is suggested to analyze impulsive stresses at loading poing of concentrated impact load under certain impact conditions determined by impact velocity, stiffness of plate and mass of impact body, etc. The impulsive stresses are analyzed by using the three dimensional dynamic theory of elasticity so as to analytically clarify the generation phenomenon of cone crack at the impact fracture of fragile materials (to be discussed if the second paper). The Lagrange's plate theory and Hertz's law of contact theory are used for the analysis of impact load, and the approximate equation of impact load is suggested to analyze the impulsive stresses at the impact point to decide the ranage of impact load factor. When impact load factors are over and under 0.263, approximate equations are suggested to be F(t)=Aexp(-Bt)sinCt and F(t)=Aexp(-bt) {1-exp(Ct)} respectively. Also, the inverse Laplace transformation is done by using the F.F.T.(fast fourier transform) algorithm. And in order to clarity the validity of stress analysis method, experiments on strain fluctuation at impact point are performed on a supported square glass plate. Finally, these analytical results are shown to be in close agreement with experimental results.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.9
no.12
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pp.4967-4986
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2015
Multi-hop relaying communications have great potentials in improving transmission performance by deploying relay nodes. The benefit is critically dependent on the accuracy of the channel state information (CSI) of all the transmitting links. However, the CSI has to be estimated. In this paper, we investigate the channel estimation problem in one-way multi-hop MIMO amplify-and-forward (AF) relay system, where both the two-hop and three-hop communication link exist. Traditional point-to-point MIMO channel estimation methods will result in error propagation in estimating relay links, and separately tackling the channel estimation issue of each link will lose the gain as part of channel matrices involved in multiple communication links. In order to exploit all the available gains, we develop a novel channel estimation model by structuring different communication links using the PARAFAC and PARATUCK2 tensor analysis. Furthermore, a two-stage fitting algorithm is derived to estimate all the channel matrices involved in the communication process. In particular, essential uniqueness is further discussed. Simulation results demonstrate the advantage and effectiveness of the proposed channel estimator.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.27
no.4A
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pp.371-382
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2002
A camera model with optical axes parallel has been widely used for stereo vision applications. A pair of input ages are obtained from a convergent-looking stereo camera model based on the human visual system in this per, and each image is divided into quadrant regions with respect to the fixation point. The reasoning of quadrant partitions is based on the human visual system and is proven by a geometrical method. Image patches : constructed from the right and left stereo images. A modified cepstrum filter is applied to the patches and disparity vectors are determined by peak detection algorithm. The three-dimensional information for synthetic ages is obtained from the measured disparity and the convergent stereo camera model. It is shown that the experimental results of the proposed method for various stereo images are accurate around the fixation point like the human visual system.
In the present study, three-dimensional aerodynamic optimization of high pressure turbine nozzle for turbofan engine was performed. For this, Kriging surrogate model was built and refined iteratively by supplying additional experimental points until the surrogate model and CFX result has effective difference on objective function. When the surrogate model satisfied this reliability condition and developed enough, optimum point was investigated. Commercial program PIAnO was used for optimization process and evolutionary algorithm was used for searching optimum point. As a result, difference between estimated value from Kriging surrogate model and CFD result converges within 0.01% and the optimized nozzle shape has 0.83% improved aerodynamic efficiency.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.37
no.2
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pp.81-89
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2019
As the need for the integration of administrative datasets and address information increases, there is also growing interest in POI (Point of Interest) data as a source of location information across applications and platforms. The purpose of this study is to develop an alias database management method for efficient POI searching, based on POI data representing position. First, we determine the attributes of POI alias data as it is used variously by individual users. When classifying aliases of POIs, we excluded POIs in which the typo and names are all in English alphabet. The attributes of POI aliases are classified into four categories, and each category is reclassified into three classes according to the strength of the attributes. We then define the quality of POI aliases classified in this study through experiments. Based on the four attributes of POI defined in this study, we developed a method of managing one POI alias through and integrated method composed of word embedding and a similarity measurement. Experimental results of the proposed POI alias management method show that it is possible to utilize the algorithm developed in this study if there are small numbers of aliases in each POI with appropriate POI attributes defined in this study.
Kim, Kiseo;Kim, Dongeon;Park, Jinhyun;Lee, Jangmyung
The Journal of Korea Robotics Society
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v.14
no.2
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pp.94-103
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2019
The optimal grasping point of the object varies depending on the shape of the object, such as the weight, the material, the grasping contact with the robot hand, and the grasping force. In order to derive the optimal grasping points for each object by a three fingered robot hand, optimal point and posture have been derived based on the geometry of the object and the hand using the artificial neural network. The optimal grasping cost function has been derived by constructing the cost function based on the probability density function of the normal distribution. Considering the characteristics of the object and the robot hand, the optimum height and width have been set to grasp the object by the robot hand. The resultant force between the contact area of the robot finger and the object has been estimated from the grasping force of the robot finger and the gravitational force of the object. In addition to these, the geometrical and gravitational center points of the object have been considered in obtaining the optimum grasping position of the robot finger and the object using the artificial neural network. To show the effectiveness of the proposed algorithm, the friction cone for the stable grasping operation has been modeled through the grasping experiments.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.48
no.11
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pp.18-26
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2011
This paper describes a multi-mode LDPC decoder which supports three block lengths(648, 1296, 1944) and four code rates(1/2, 2/3, 3/4, 5/6) of IEEE 802.11n wireless LAN standard. To minimize hardware complexity, it adopts a block-serial (partially parallel) architecture based on the layered decoding scheme. A novel memory reduction technique devised using the min-sum decoding algorithm reduces the size of check-node memory by 47% as compared to conventional method. From fixed-point modeling and Matlab simulations for various bit-widths, decoding performance and optimal hardware parameters such as fixed-point bit-width are analyzed. The designed LDPC decoder is verified by FPGA implementation, and synthesized with a 0.18-${\mu}m$ CMOS cell library. It has 219,100 gates and 45,036 bits RAM, and the estimated throughput is about 164~212 Mbps at 50 MHz@2.5v.
Kim, Doo-Yong;Choi, Yun-Woong;Lee, Geun-Sang;Cho, Gi-Sung
Journal of Cadastre & Land InformatiX
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v.46
no.1
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pp.87-100
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2016
The acquisition of the forest resource information has depended on a partial sampling method or aerial photographs which demand a lot of effort and time because of the vast areas and the difficult approach. For the acquisition of the forest resource information, there have been the optical remote-sensing and the multi-spectrum image to offer only horizontal distributions of trees, but a new technological approach, such as Airborne LiDAR, is more necessary to acquire directly three dimensional information related to the forest terrains and trees' features. This paper proposes an algorithm for the forest information extraction such as trees' individual numbers and the heights of trees by using LiDAR data. Especially, this proposed algorithm adopts a region growing method for the extraction of the vegetation-point and extracts the forest information using morphological features of trees.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.2
no.8
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pp.565-570
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2013
Previous researches on mining sequential patterns mainly focused on discovering patterns from the point-based event. Interval events with a time interval occur in the real world that have the start and end point. Existing interval pattern mining methods that discover relationships among interval events based on the Allen operators have some problems. These are that interval patterns having three or more interval events can be interpreted as several meanings. In this paper, we propose the I_TPrefixSpan algorithm, which is an efficient sequence pattern mining technique for removing ambiguity in the Interval Patterns Mining. The proposed algorithm generates event sequences that have no ambiguity. Therefore, the size of generated candidate set can be minimized by searching sequential pattern mining entries that exist only in the event sequence. The performance evaluation shows that the proposed method is more efficient than existing methods.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.4
no.3
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pp.7-14
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2003
MPEG-1 audio standard is the algorithm for the compression of high-qualify digital audio signals. The standard dictates the functions of encoder and decoder pair, and includes three different layers as the complexity and the performance of the encoder and decoder. In this paper, we implemented the real-time system of MPEG-1 audio layer III decoder(MP3) with the TMS320C541 fixed point DSP chip. MP3 algorithm uses psycho-acoustic characteristic of human hearing system, and it reduces the amount of data with eliminating the signals hard to be heard to the hearing system of human being. It is difficult to implement MP3 decoder with fixed Point DSP because of it's broad dynamic range. We implemented realtime system with fixed DSP chip by using weighted look-up tables to reduce the amount of calculation and solve the problem of broad dynamic range.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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