• 한국지리정보학회지
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• 제25권2호
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• pp.88-99
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• 2022

하천망은 하천 관리에 있어서 필수적인 지형특성 중 하나이다. 기존에 현장조사를 통해 구축되었던 하천망은 최근에 원격탐사 자료를 활용하여 효율적으로 구축되기 시작하였다. 교량 등 장애물이 많은 도시 하천망의 경우, 하천 내 장애물 제거에 어려움이 있어 온전한 하천망을 구축한 사례는 드물다. 본 연구는 Sentinel-2 위성영상을 활용하여 도시 내 하천에 존재하는 장애물을 제거하고 경계선이 보전된 온전한 하천망을 자동으로 추출하는 기술을 개발하였다. 우선 Sentinel-2 위성영상의 다중분광 밴드를 활용하여 정규수분지수 영상을 제작하고 수체와 그 외 지역을 구분할 수 있는 이진화 영상을 제작하였다. 그리고 모폴로지 연산을 이진화 영상에 적용하여 장애물이 제거되고 경계선이 보전된 온전한 하천망을 추출하였다. 본 연구에서 개발한 기술을 서울시 한강에 적용한 결과, 경계선은 보존되고 교량 등 장애물이 제거된 온전한 하천망을 추출할 수 있었다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.91-100
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• 2009

본 논문에서는 시선 인식을 이용하여 사용자의 명령을 전달받고, 거리 센서들에 의해 감지된 거리 정보를 통해 주행 중에 장애물을 회피할 수 있는 지능형 휠체어 시스템을 제안한다. 사용자의 명령은 적외선 필터가 장착된 카메라를 통해 검출된 눈의 동공 중심과 반사점을 이용하여 시선에 의해 인식되고, 이는 사용자 인터페이스를 통해 휠체어를 조종한다. 이때 10개의 초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지하고, 목표지점까지 장애물과의 충돌을 피하도록 도와준다. 제안된 지능형 휠체어 시스템은 시선 인식기, 자율 주행 모듈, 센서 제어 보드, 모터제어 보드로 구성된다. 시선 인식기는 사용자의 명령을 인식하고, 이를 모터 제어보드를 통해 휠체어를 조종한다. 그 후에 초음파 센서들에 의해 감지된 장애물 정보는 센서 제어 보드로 전달되고, 센서 제어 보드는 이 정보를 자율 주행 모듈로 전달한다. 자율 주행 모듈은 장애물을 감지하고 이를 피하기 위해 모터 제어 보드로 명령을 전달한다. 모터제어보드는 자율 주행 모듈에서 받은 명령어를 지능형 휠체어에 전달하고 지능형 휠체어는 이 명령에 따라 움직인다. 실험에서 제안된 시스템은 사용자의 편의와 안전을 위해 효과적으로 시선을 인식하고 장애물 회피할 수 있음을 보인다.

• 경영정보학연구
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• 제6권1호
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• pp.67-84
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• 2004

e-마켓플래이스의 영역이 지속적으로 확장될 것이라는 낙관적인 예측에도 불구하고 이에 대한 반론도 꾸준히 제기되어 왔다. 많은 선행 연구들이 e-마켓플래이스의 성공적 구축을 방해하는 여러 장애요인을 제시하였고 현실적으로도 e-마켓플래이스의 성공사례가 드문 편이다. 따라서 본 연구의 목적은 e-마켓플래이스의 확장 가능성을 살펴보고, e-마켓플래이스가 지속적으로 확장하기 위해서 어떤 요소를 극복하고 관리해야 하는지를 알아보는데 있다. 이를 위하여 성공한 e-마켓플래이스의 사례를 분석하였다. 선행 연구와 사례 분석을 통해 연구된 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 자산 특수성과 제품 복잡성이 높은 시장에서도 e-마켓플래이스가 성공적으로 구현될 수 있으므로, e-마켓플래이스의 영역이 지속적으로 확장될 것을 예상할 수 있었다. 둘째, 그러나 정보기술의 발전에 의해 e-마켓플래이스의 영역이 자동적으로 확장되는것이 아니며, e-마켓플래이스의 확장 시 발생하는 여러 장애 요소를 극복하기 위하여 기술적, 사회적, 그리고 서비스 관련 분야 등 다양한 차원의 요소를 고려하고 문제를 해결하는 e-마켓플래이스 기업의 역량이 e-마켓플래이스의 영역 확장에서 매우 중요함을 알 수 있었다.

• 대한화학회지
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• 제65권4호
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• pp.268-278
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• 2021

이 연구의 목적은 화학교사들의 반응적 교수 유형의 변화를 관찰하기 위하여 선행연구에서 제안한 반응적 교수 유형을 세분화하고, 반응적 교수 유형의 변화에 장애를 주는 요인을 알아보는 것이다. 이를 위하여 교육대학원 과정으로 개설한 화학교육 강좌에 참여한 화학교사들을 대상으로 반응적 교수법에 대한 소개, 반응적 교수법 사례 분석, 촉진자 유형의 교육시나리오에 대한 개별 과제 및 조별 토론 등이 포함된 교육프로그램을 제공하였다. 선행연구를 바탕으로 교사의 교수법은 변별자 유형, 전달자 유형, 안내자 유형, 촉진자 유형으로 분석하였을 때, 분류가 안되는 유형이 관찰되었으므로, 이 연구에서는 탐색자 유형과 해석자 유형 등 2가지 유형을 추가하여 화학교사들의 반응적 교수 유형을 세분화하였다. 또한 개별 과제 및 조별 토론 자료를 통해 교사들의 반응적 교수법 변화에 장애를 주는 요인을 관찰할 수 있었다. 연구에서 찾아낸 장애 요인으로는 교사 요인, 학생 요인, 환경 요인 등이 있었다. 장애 요인 중 교사 요인으로는 교사 주도 수업에 대한 신념, 지식 전달자로서 교사의 역할에 대한 신념, 교육과정에 따라야 한다는 신념, 학생에 대한 교사의 이해 부족, 학생 주도 확장을 이끄는 교사의 역량 부족 등이 나타났다. 학생 요인으로는 학생의 역량에 대한 불신이 있었다. 또한 환경 요인으로는 다인수 학급과 같은 교육 환경이 있었다. 이러한 장애 요인을 제거하기 위한 노력이 함께 이루어질 때 반응적 교수법에 대한 효과적인 교사교육이 이루어질 수 있을 것이다.

• 영재교육연구
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• 제14권3호
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• pp.1-16
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• 2004

• Journal of Contemporary Eastern Asia
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• 제2권1호
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• pp.7-11
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• 2003

• 한국생산제조학회지
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• 제7권1호
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• pp.9-21
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• 1998

This paper a new solution approach to moving obstacle avoidance problem of a mobile robot. A new concept avoidability measure (AVM) is defined to describe the state of a pair of a robot and an obstacle regarding the collision between them. As an AVM, virtual distance function (VDF), is derived as a function of the distance from the obstacle to the robot and outward speed of the obstacle relative to the robot. By keeping the virtual distance above some positive limit value, the robot avoids the obstacle. In terms of the VDF ,an artificial potential field is constructed to repel the robot away from the obstacle and to attract the robot toward a goal location. At every sampling time, the artificial potential field is updated and the force driving the robot is derived from the gradient of the artificial potential field. The suggested algorithm drives the robot to avoid moving obstacles in real time. Since the algorithm considers the mobility of the obstacle as well as the distance, it is effective for moving obstacle avoidance. Some simulation studies show the effectiveness of the proposed approach.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1138-1144
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• 2008

To study the feasibility of applying wireless communication technology to the control of train for the effective control of train and for the reduction of cost and time to construct the necessary infra structure, we investigate into the application of the existing commercial WCDMA network to CBTC (communication-based train control) to grasp the obstacles and propose the solutions to circumvent them. The obstacles can be categorized into the hand-off problem, the interference problem near the stations, and the problem of radio shadow areas. We propose, as solutions, the cell overlap method and multi-terminal approach for the hand-off problem, the cell sectoring method for the interference problem, and establishment of new base stations along the railroad both to provide the wireless train control and communication service to the customers on the train which was otherwise impossible because of the shadowing effect.

• 대한전기학회논문지
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• 제41권7호
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• pp.809-822
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• 1992

A mathematical approach to solving the time-varying obstacle avoidance problem is pursued. The mathematical formulation of the problem is given in robot joint space(JS). View-time concept is used to deal with time-varying obstacles. The view-time is the period in which a time-varying obstacles. The view-time is the period in which a time-varying obstacle is viewed and approximated by an equivalent stationary obstacle. The equivalent stationary obstacle is the volume swept by the time-varying obstacle for the view-time. The swept volume is transformed into the JS obstacle that is the set of JS robot configurations causing the collision between the robot and the swept volume. In JS, the path avoiding the JS obstacle is planned, and a trajectory satisfying the constraints on robot motion planning is planned along the path. This method is applied to the collision-free motion planning of two SCARA robots, and the simulation results are given.

• 한국IT서비스학회지
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• 제8권2호
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• pp.71-87
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• 2009

In this paper, the technology innovation for software firms are discussed. Through the literature study, the concepts about this issue and the environment and activity of software firm's the technology innovation related are described. The survey paper was developed for searching the obstacles, policy considerations, and performance of this issue etc. Also questionnaire sheet was made for identifying the relations on technology innovation activities and performance. The degree of understanding about the need of technology innovation were very high according to the analysis result from the response based on the 103 software firms. Among this survey the other results are described as follows; the motivation of technology innovation, the necessity and implementation, the duration acquired for innovation result, the favorite support program as for innovation policy, obstacles for innovation implementation, the reason for innovation collaboration etc. Finally, it is verified statistically that the performance of technology innovation be affected by the employment of external professional technician, research and development, the technical education.