• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2016년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.227-228
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• 2016

Terrestrial laser scanning (TLS) technology is being applied to various fields such as the soil volume calculation and the displacement measurement of terrain, tunnels and dams. This study develops a 3D terrain processing platform for automated earth work using a terrestrial laser scanning data as the software prototype. The developed software provides cells with geo-technical information for planning work to an integrated system.

• 대한공간정보학회지
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• 제24권2호
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• pp.79-87
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• 2016

As 3D geospatial information is demanded, terrestrial laser scanners which can obtain 3D model of objects have been applied in various fields such as Building Information Modeling (BIM), structural analysis, and disaster management. To acquire precise data, performance evaluation of a terrestrial laser scanner must be conducted. While existing 3D surveying equipment like a total station has a standard method for performance evaluation, a terrestrial laser scanner evaluation technique for users is not established. This paper categorizes and analyzes error sources which generally occur in terrestrial laser scanning. In addition to the prior researches about categorizing error sources of terrestrial Laser scanning, this paper evaluates the error sources by the actual field tests for the smooth in-situ applications.The error factors in terrestrial laser scanning are categorized into interior error caused by mechanical errors in a terrestrial laser scanner and exterior errors affected by scanning geometry and target property. Each error sources were evaluated by simulation and actual experiments. The 3D coordinates of observed target can be distortedby the biases in distance and rotation measurement in scanning system. In particular, the exterior factors caused significant geometric errors in observed point cloud. The noise points can be generated by steep incidence angle, mixed-pixel and crosstalk. In using terrestrial laser scanner, elaborate scanning plan and proper post processing are required to obtain valid and accurate 3D spatial information.

• 대한공간정보학회지
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• 제14권3호
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• pp.79-86
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• 2006

현재 3차원 지상 레이저 스캐너를 통해서 짧은 시간에 대상물의 수많은 위치에 대한 고정도의 3차원 좌표를 얻을 수 있다. 그래서 최근에 지상 레이저 스캐닝은 측지분야를 포함하여 토목공학, 고고학 및 건축, 그리고 응급서비스 및 국방, 기타 등 다양한 분야에서 널리 응용되고 있다. 본 연구는 지상 라이다를 이용한 현황측량을 다루었으며, 실험측량 결과 대상물의 선형 특징추출이 가능하였으며 토탈스테이션 측량성과에 필적하는 위치결정 정확도를 얻었다. 이를 통해 향후 항공 라이다와 항공사진측량기술과의 결합에 의해 지상 레이저 스캐닝의 잠재응용분야는 더욱 증대될 것으로 기대된다.

• Computers and Concrete
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• 제18권3호
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• pp.405-420
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• 2016

Recently laser scanning technologies become widely used in many areas of the modern economy. In the following paper authors show a potential spectrum of use Terrestrial Laser Scanning (TLS) in diagnostics of reinforced concrete elements. Based on modes of failure analysis of reinforcement concrete beam authors describe downsides and advantages of adaptation of terrestrial laser scanning to this purpose, moreover reveal under which condition this technology might be used. Research studies were conducted by Faculty of Civil and Environmental Engineering at Gdansk University of Technology. An experiment involved bending of reinforced concrete beam, the process was registered by the terrestrial laser scanner. Reinforced concrete beam was deliberately overloaded and eventually failed by shear. Whole failure process was tracing and recording by scanner Leica ScanStation C10 and verified by synchronous photographic registration supported by digital photogrammetry methods. Obtained data were post-processed in Leica Cyclone (dedicated software) and MeshLab (program on GPL license). The main goal of this paper is to prove the effectiveness of TLS in diagnostics of reinforced concrete elements. Authors propose few methods and procedures to virtually reconstruct failure process, measure geometry and assess a condition of structure.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2007년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.379-382
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• 2007

Laser scanning technology with high positional accuracy and high density automation will be widely applied in vast range of fields including geomatics. Especially, the development of laser scanning technology enabling long range information extraction is increasing its full use in civil engineering. The purpose of this study is to extract accurate highway geometric information taking the advantages of scanning technology. Fulfilling this goal, the information of target highway's three-dimensional data was obtained through terrestrial laser scanning technology. In accordance with the result from target highway's geometric information extraction using the information above, laser scanning technology showed faster speed and better accuracy on highway geometric information extraction with reduced cost compared to traditional methods.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권2호
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• pp.525-531
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• 2015

3차원 실내공간정보에 구축 시 경제성, 효율성 및 정확도 향상을 위한 지상레이저스캐너의 활용이 주목을 받고 있다. 그러나 실내공간정보 구축에 있어 지상레이저스캐너 관측방식과 기존 측량방식 방식에 대한 비교 연구는 미비한 실정이다. 본 연구에서는 설계도면 갱신 및 3차원 실내 모델링에 AMCW 방식 및 direct TOF 방식의 지상레이저스캐너와 토탈스테이션의 작업시간 및 위치정확도를 비교하여 지상레이저스캐너의 효율성과 경제성을 제시하였다. 비교결과, AMCW 방식은 direct TOF 방식에 비해 시간효율성이 뛰어났으며 두 관측값 사이의 RMSE는 ${\pm}1mm$ 수준으로 나타났다. 또한 지상레이저스캐닝 방식은 토탈스테이션 관측방식에 비해 2배 이상의 시간효율성을 보였으며 두 관측값 사이의 RMSE는 ${\pm}3.4cm$로 나타났다. 제시된 지상레이저스캐너를 이용한 3차원 실내모델링의 경제성과 효율성을 바탕으로 향후 3차원 실내공간 정보 구축에 지상레이저스캐닝 방식이 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 지구물리
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• 제9권4호
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• pp.333-341
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• 2006

준공 후 상당한 시간이 경과한 댐에 대해서 안정성을 판단하거나 관리하는 방법은 극히 제한적이다. 댐체의 변형 특성을 확인하기 위해서는 침하계와 같이 1 point에 대한 거동만 분석을 실시하였으나, 댐체의 전체적인 변형특성을 파악 할 수 없었다. 따라서 본 연구에서는 지상 레이저 스캐닝을 이용하여 댐체의 전체적인 변형 특성을 분석하였으며, 댐체에 설치된 표면 침하계 결과와 비교하였다. 레이저 스캐닝 자료와 표면 침하계 결과를 분석한 결과 연구대상댐은 댐체의 자중에 의한 변형거동을 보이고 있다고 판단 할 수 있었고, 현시점에서의 댐체는 안정화 단계에 접어들고 있다는 것을 확인할 수 있었다.

• Spatial Information Research
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• 제15권1호
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• pp.53-65
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• 2007

지상라이다는 고정도의 3차원 영상을 제공하고 레이저빔을 현장이나 대상물에 발사하여 짧은 시간에 수백만점의 3차원좌표를 기록할 수 있는 최신 측량장비로서 다양한 응용분야에서 두각을 나타내고 있다 본 연구에서는 지상라이다를 이용한 아파트 건축물의 3차원 경계 추출을 다루었다. 실험측량결과 지상라이다로 아파트건축물의 3차원 경계를 신속하게 추출할 수 있었지만 지상기반시스템이므로 건축물 지붕 그리고 나무, 전주 때문에 건축물 저층부에서는 이것이 쉽지 않았다. 향후 토탈스테이션, 지상라이다, 항공라이다와 항공사진측량과의 결합을 통해 효율적인 3차원공간정보 획득이 가능할 것으로 기대된다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2009년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.115-117
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• 2009

Terrestrial Laser Scanner and Airborne Laser Scanning is one of the state of art surveying equipments. So This study deals with the combined use of mobile TLS(Terrestrial Laser Scanner) with ALS(Airborne Laser Scanning) to extract shoreline's topography information. These two systems have their own pros and cons. Mobile TLS can capture the facades of a low story building along the shoreline fast and quickly. Meanwhile, Due to viewpoint restrictions of ALS data collection, the amount of detail, which is available for the building facades is very limited. Therefore, it is recommended that the co-registration and geo-referencing methods of both two should be developed and the application of both system for shoreline mapping also should be investigated.

• International Journal of Contents
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• 제5권3호
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• pp.19-23
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• 2009

Laser scanning technology is a maturing measurement technology which is capable of obtaining 3D measurement data of objects with high-accuracy, high-resolution and in a short time. Laser scanners are used more and more as surveying instruments for various applications. This paper describes the procedure of 3D data acquirement using terrestrial LiDAR and section drawing extraction through a series of processing for remodeling the interior of a department building. Accurate drawings are needed for improvement construction of building interior. However if the design drawings of that time of construction work were lost or damaged or actual dimensions of drawings differ from those of design drawings, the interior should be resurveyed. In this study, the extraction process of interior plane figures were suggested through using laser scanning and related reverse engineering software