It is very important to detect and identify small anomalies and component failures for the safe operation of complex and large-scale artifacts such as nuclear power plants. Each diagnostic technique has its own advantages and limitations. These facts inspire us not only to enhance the capability of diagnostic techniques but also to integrate the results of diagnostic subsystems in order to obtain more accurate diagnostic results. The article describes the outline of four diagnostic techniques developed for the condition monitoring of the fast breeder reactor "Monju". The techniques are (1) estimation technique of important state variables based on a physical model of the component, (2) a state identification technique by non-linear discrimination function applying SVM (Support Vector Machine), (3) a diagnostic technique applying WT (Wavelet Transformation) to detect changes in the characteristics of measurement signals, and (4) a state identification technique effectively using past cases. In addition, a hybrid diagnostic system in which a final diagnostic result is given by integrating the results from subsystems is introduced, where two sets of values called confidence values and trust values are used. A technique to determine the trust value is investigated under the condition that the confidence value is determined by each subsystem.
Yamaguchi, I.;Tou, K.;Tan, J.K.;Ishikawa, S.;Naito, T.;Yokota, M.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2003.10a
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pp.1629-1632
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2003
A technique is presented for generating a compound human motion from its primitive motions obtained by a motion capture system. Some human fundamental motions are modeled in a 3-D way and registered as primitive motions. Because the factorization method is used for the motion capture, calibration of video cameras and connection of the motion in the direction of time is both unnecessary. Employing these motions, various compound human motions are generated by connecting the motions after having applied rotation and parallel transformation to them. Linear interpolation is done at the discontinuous boundary between primitive motions and smooth connection is achieved. Experimental results show satisfactory performance of the proposed technique. The technique may contribute to producing various complicated human motions without much effort using a strict motion capture system.
Kim, Kyeong-Hwa;Baik, In-Cheol;Moon, Gun-Woo;Lee, Dae-Sik;Youn, Myung-Joong
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.1
no.2
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pp.58-66
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1996
An adaptive input-output linearization technique of an interior permanent magnet synchronous motor with a specified output dynamic performance is proposed. The adaptive parameter estimation is achieved by a model reference adaptive technique where the stator resistance and the magnitude of flux linkage can be estimated with the current dynamic model and state observer. Using these estimated parameters, the linearizing control inputs are calculated. With these control inputs, the input-output linearization is performed and the load torque is estimated. The adaptation laws are derived by the Popov's hyperstability theory and the positivity concept. The robustness and the output dynamic performance of the proposed control scheme are verified through the computer simulations.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.23
no.1
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pp.27-31
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2014
This paper describes a tomographic imaging technique for evaluating the thickness reduction of a plate-like structure using a noncontact sensor network based on an electromagnetic acoustic transducer that generates shear horizontal plate waves. Because this technique is based on the effect of mode cutoff and time of flight of guided waves caused by a change in thickness, the tomographic image provides information on the presence of defects in the structure. To verify the performance of the method, artificial defects with various thickness reduction ratios were machined in an aluminum plate, and the tomographic imaging results are reported. The results show that the generated tomographic image displays the thickness reductions and can identify their locations. Therefore, the proposed technique has good potential as a tool for health monitoring of the integrity of plate-like structures.
Fast Fourier transform (FFT)-based parallel acquisition techniques with reduced computational complexity have been widely used for the acquisition of binary phase shift keying (BPSK) global positioning system (GPS) signals. In this paper, we propose a low computational FFT-based fine acquisition technique, for binary offset carrier (BOC) modulated BPSK signals, that depending on the subcarrier-to-code chip rate ratio (SCR) selectively utilizes the computationally efficient frequency-domain realization of the BPSK-like technique and two-dimensional compressed correlator (BOC-TDCC) technique in the first stage in order to achieve a fast coarse acquisition and accomplishes a fine acquisition in the second stage. It is analyzed and demonstrated that the proposed technique requires much smaller mean fine acquisition computation (MFAC) than the conventional FFT-based BOC acquisition techniques. The proposed technique is one of the first techniques that achieves a fast FFT-based fine acquisition of BOC signals with a slight loss of detection probability. Therefore, the proposed technique is beneficial for the receivers to make a quick position fix when there are plenty of strong (i.e., line-of-sight) GNSS satellites to be searched.
Barakat, Mohamed L.;Mansingka, Abhinav S.;Radwan, Ahmed G.;Salama, Khaled N.
ETRI Journal
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v.35
no.3
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pp.448-458
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2013
This paper presents a generalized post-processing technique for enhancing the pseudorandomness of digital chaotic oscillators through a nonlinear XOR-based operation with rotation and feedback. The technique allows full utilization of the chaotic output as pseudorandom number generators and improves throughput without a significant area penalty. Digital design of a third-order chaotic system with maximum function nonlinearity is presented with verified chaotic dynamics. The proposed post-processing technique eliminates statistical degradation in all output bits, thus maximizing throughput compared to other processing techniques. Furthermore, the technique is applied to several fully digital chaotic oscillators with performance surpassing previously reported systems in the literature. The enhancement in the randomness is further examined in a simple image encryption application resulting in a better security performance. The system is verified through experiment on a Xilinx Virtex 4 FPGA with throughput up to 15.44 Gbit/s and logic utilization less than 0.84% for 32-bit implementations.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.12
no.2
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pp.137-142
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2012
The temporal subtraction technique as one of computer aided diagnosis has been introduced in medical fields to enhance the interval changes such as formation of new lesions and changes in existing abnormalities on deference image. With the temporal subtraction technique radiologists can easily detect lung nodules on visual screening. Until now, two-dimensional temporal subtraction imaging technique has been introduced for the clinical test. We have developed new temporal subtraction method to remove the subtraction artifacts which is caused by mis-registration on temporal subtraction images of lungs on MDCT images. In this paper, we propose a new computer aided diagnosis scheme for automatic enhancing the lung nodules from the temporal subtraction of thoracic MDCT images. At first, the candidates regions included nodules are detected by the multiple threshold technique in terms of the pixel value on the temporal subtraction images. Then, a rule-base method and artificial neural networks is utilized to remove the false positives of nodule candidates which is obtained temporal subtraction images. We have applied our detection of lung nodules to 30 thoracic MDCT image sets including lung nodules. With the detection method, satisfactory experimental results are obtained. Some experimental results are shown with discussion.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.9
no.6
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pp.625-628
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2011
Dynamic sensor network(DSN) technology which is based on swarming flight type air node offers analyzed and acquired information on target data gathered by air nodes in rotation flight or 3 dimension array flight. Efficient operation of dynamic sensor network based on air node is possible when problems of processing time, data transmission reliability, power consumption and intermittent connectivity are solved. Delay tolerant network (DTN) can be a desirable alternative to solve those problems. DTN using store-and-forward message switching technology is a solution to intermittent network connectivity, long and variable delay time, asymmetric data rates, and high error rates. However, all processes are performed at the bundle layer, so high power consumption, long processing time, and repeated reliability technique occur. DSN based on swarming flight type air node need to adopt store-and-forward message switching technique of DTN, the cancelation scheme of repeated reliability technique, fast processing time with simplified layer composition.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.399-403
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2006
Software-based GNSS receivers have the great advantage in flexibility compared with conventional receivers. But it has some problems to processing IF level Signal RAW data, need long time to process long term data and TTFF is long because the process is too slow. So this time, we concentrated on the signal acquisition, and examined the speedup technique. Using this technique, the acquisition was speedup dramatically, and signal-to-noise ratio was improved.
Heat sink has been used to help an electrical device operate in normal temperature condition. But heat sink radiates unwanted electromagnetic wave, which may cause electromagnetic interference problem. A resistance loaded grounding technique is proposed to reduce electromagnetic wave radiation by a heat sink. Numerical simulations are accomplished to find optimal loading resistance. Also electromagnetic fields radiated by from a heat sink are measured and compared with the simulation results. The test results verify the usefulness of the proposed technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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