최근 국내외에서 건축물의 고층화 및 비정형화 추세 속에서 BIM기술이 활발히 이루어지고 있으나 설계단계의 BIM 데이터가 시공현장에 적극적으로 재활용되지는 못하고 있다. 건설 회사들의 주요 관심사는 공정 및 공사비 관리 등 여러 분야인데 BIM기술이 활발히 사용되기 위해서는 BIM 데이터가 이러한 용도로 활용될 수 있도록 올바르게 작성되어야 한다. 이를 위해서는 특히 BIM데이터를 건물 부재별로 수량을 올바르게 산출할 수 있도록 기준을 설정하여 BIM데이터를 작성하는 것이 필요하며 작성된 BIM데이터가 올바르게 만들어졌는지를 품질관리 차원에서 확인하는 것이 필요하다. 본 연구는 BIM기술이 건설현정의 공정 및 공사비 관리에 활용에 매우 중요한 물량산출을 올바르게 할 수 있도록 BIM데이터의 품질을 확보할 방안에 대한 제시를 목적으로 수행되었다.
The purpose of this study was to analyze the kinematics of the women's triple jump event at the 2011 Daegu World a Chmpionships by comparing them to those of the 2009 Berlin World Championships. The kinematic data were gathered from two steps before take off to the landing using a 7-camera panorama system. The data were then divided into 3 phases for each of the 8 participants. Similar average results were found the final contestants in the Daegu and Berlin championships, 14.58 m and 14.51 m, respectively. The first step had a relatively short length percentage (29%) compared to the hop and jump (36% and 35%, respectively). At the take off, the horizontal velocity was the lowest for the step, followed by the hop and jump. These results were different from the results for the men, who had an order of hop, step, and jump. Overall, in a comparison of the Daegu and Berlin participants, the vertical speed at take off for the three events was reduced compared to the horizontal speed.
우리나라 최초의 원자력발전소인 고리 원전 1호기의 폐쇄가 결정됨에 따라 원전 해체가 화두가 되고 있다. 원전 해체는 우리나라에서 한번도 경험해 보지 못한 일로 해체 과정도 어렵고 시간도 많이 소요된다. 그 일부분인 해체물량 또한 파악이 어렵다. 본 연구에서는 최근 건설산업에 많이 활용되고 있는 BIM 기술을 원전 해체 물량산출에 활용할 수 있는 방안을 제시하였다. 그 결과, 원전 해체 공법선정 및 공정 확립, BIM 모델링 환경 준비, 작업분류체계 구축, 객체분류체계 구축, BIM 통합모델 작성, BIM 객체에 물량 속성 배분 등의 방안을 제시하였다. 제시한 방안은 영구정지 대상 원전이 집중적으로 발생하는 시기부터 유용하게 활용될 수 있다. 이에 기반한 기술확보를 통해 나아가 해외 원전 해체 사업 수주에도 유리하게 작용할 것으로 기대된다.
The purpose of this study was to analyze the effects of three different types of preparatory movement(squat, countermovement and hopping) in sideward responsive propulsion movement. 7 healthy subjects performed left and right side movement task by external output signal. 3D kinematics were analyzed The results were followed First, performance time in the countermovement and hopping conditions was shorter(10-20%) than that in the squat condition. The hopping condition that is more related to pre-stretch showed excellent performance. Second, time difference between after turned on the external signal and until take off was the primary factor in performance results among movement conditions. The preparatory phase before the propulsive phase in the squat condition produced more time than that in other conditions. The hopping condition showed the most short time in both the preparatory and the propulsive phase, therefore it was advantage for performance result Third, significant difference was not found in take-off velocity among movement conditions although there was difference of the time required in the propulsive phase. The maximum acceleration in the propulsive phase was larger in order of the hopping. countermovement, and squat condition. The countermovement and hopping conditions showed high take-off velocity although the propulsive phase in those conditions was shorter than that in squat condition. The pre-stretch by preparatory countermovement was considered as the positive factor of producing power in concentric contraction. Fourth, the hopping condition produced large angular velocity of joints. In hopping condition, large amount of moment for rotation movement was revealed in relatively short time and it was considered to cause powerful joint movements. In conclusion, the hopping movement using countermovement is advantage of responsive propulsion movement. It is resulted from short duration until take off and large amount of joint moment and joint power in concentric contraction by pre-stretch.
본 논문은 농업용 전기차량의 전기식 동력인출장치용 전력변환시스템에 대해 제안한다. 대부분의 전기식 동력인출장치(Electric Power Take-Off : e-PTO)는 상용전원 $220V_{AC}$를 사용한다. 농업용 전기차량의 낮은 배터리 전압을 사용하여 높은 출력 전압을 공급하기 위한 DC-DC 컨버터와 DC-AC 인버터로 구성된 2단 구조를 갖는 양방향 전력변환시스템이 적합하다. 제안하는 전력변환시스템은 1단의 Dual Active Bridge(DAB)컨버터와 2단의 양방향 풀 브릿지 인버터로 구성된다. 또한, 초기 구동시 DC 버스단 커패시터 충전에 의해 발생되는 돌입 전류 저감을 위해 소프트 스타트 알고리즘을 제안한다. 3kW급 전력변환시스템 시제품 및 알고리즘을 구현하고 실험을 통해서 실용성을 입증하였다.
Recently, with the increase in the use of UAV(unmanned aerial vehicles), research on horizontal maintenance stations that can take off and land in various environments has been actively conducted. These stations can safely land UAV through multiple DOF(degrees of freedom) or at least 2-DOF-based actuator actuation. Among them, many researchers are dealing with the multi-DOF stewart platform due to its high safety. However, the stewart platform requires high-precision control technology because it requires a lot of torque to actuate according to the load action. Therefore, in this paper, to solve the mentioned problem, a bevel gear-based 2-DOF horizontal maintenance station system is proposed. The proposed system is configured to prevent damage due to air resistance when maintaining ships and to install it in a small space. Also, in terms of system configuration, the bevel gear-based horizontal maintenance system has the main advantage of being able to take off and land UAVs of various sizes through the replacement of station pads. The driving of the system consists of a simple form that can control the motor by adjusting the rotation speed of the motor according to the sea waveform.
도심지역 교통문제의 해결책으로 제시되고 있는 UAM의 초기 운영 형태는 다양한 연구에서 현재 항공기 중 VTOL 기체와 유사 할 것으로 제시되고 있다. 고정익 항공기가 이·착륙하는 활주로의 방향 결정과 유사한 형태로 VTOL 기체의 이착륙이 이루어지는 버티포트는 기체의 이·착륙 과정의 출발 및 도착의 비행 방향을 바람의 방향을 고려하여 정하도록 하고 있다. 일반적으로 공항이 건설되는 지역과 다르게 도심지의 경우 새로운 건물의 건축 등 지형 또는 장애물 변화 환경에 따라 바람의 특성이 지속적으로 변화될 수 있는 여건이 예상된다. 본 연구에서는 버티포트의 위치가 예상되는 도심 위치에서 이착륙 방향 검토를 위한 장기간의 실제 관측 데이터를 풍배도를 사용하여 비교 후 관측 기간 및 관측 위치에 따라 지상 바람의 특성과 주 바람의 방향이 변화 가능성을 확인하였다.
왜도가 심한 사업체 조사에서는 모집단의 일부를 제외하고 표본을 추출하는 방법인 절사표본추출법이 자주 사용된다. 절사층의 경우 표본 관리가 어렵고 조사비용이 많이 들기 때문에 이를 제외한 조사를 실시함으로써 조사의 효율을 높일 수 있다. 그러나 전체 모집단 추정을 위해서는 절사층의 정확한 총합 추정이 매우 중요하다. 최근 Hwang과 Shin (2013)은 Lavallee와 Hidiroglou (1988)가 제안한 LH 알고리즘을 이용하여 표본층을 층화한 후 표본층에서 얻어진 정보와 절사층에서 얻어진 정보를 결합한 복합추정량을 제안하였다. 본 논문에서는 비용함수를 고려한 새로운 표본 설계를 제안하고, 이를 위한 새로운 복합추정량을 제안하였다. 모의실험과 실제 자료 분석을 통하여 본 논문에서 제안한 복합추정량의 우수성을 확인하였다.
In HDD industry, many technologies have been developed and investigated as means to increase the areal density of drives. Especially, heat assisted magnetic recording (HAMR) system has been considered as the next generation storage device. Most of the HAMR systems use near field optics as heating mechanism. Therefore, light delivery system is indispensable. We considered the light delivery system with laser diode (LD) mount and optical fiber. Mass and stiffness of the HAMR system using these LD mount and optical fiber are changed. The mass and stiffness of the HAMR system affects the slider dynamic behavior. It is necessary to analyze touch down (TD) and take off (TO). And, we performed the TD-TO experiment with HAMR suspension. Finally, we analyzed the result of TD-TO experiments. And we suggested the design of HAMR suspension to improve TD-TO performance.
BIM technologies store, share and integrate the information produced in each sector of the construction industry. From this point on, it increases the efficiency of the work. Currently, quantity take-off and process schedule are derived separately based on BIM technology. When calculating the quantity by process, relevant information shall be collected, reinterpreted, and reevaluated as required by the practice. The purpose of this study is to develop an integrated process and quantity management system through BIM collaboration and to build prototypes for steel structures. The main research is to build a construction BIM model for steel structures and a process BIM model through BIM collaboration. Furthermore, necessary information was selected and processed according to the user's needs for integrated management. Relevant integration outcomes are visualized graphically to maximize utilization. Through these studies, a system for integrated control of processes and supplies is provided, and the results are expected to contribute to the improvement of working efficiency and are easily and quickly reflected in design change and process change. In this study, we intended to enhance the usability of information by linking process schedules with quantity calculations based on BIM. Thus, the process for integrated control of the quantity of structural components by process unit and the BIM based schedule information was established. In addition, the efficiency of the information link of the integrated management system was considered for design changes and process schedule changes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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