본 논문에서는 최근 소개된 구글 TPU 보드를 사용하여 AI 알고리듬을 적용하고 성능 분석을 통하여 TPU 를 통한 AI 에 기반한 영상처리 시스템의 구현 가능성을 검증 하고자 하였다. 구글 TPU 보드는 기계 학습에 특화된 Coral Dev 보드를 사용하였고. 수행하는 인공지능 알고리즘은 객체 인식 알고리즘인 SSD 알고리즘을 사용하였다. 이 후 동일한 알고리즘을 GPU 가 장착되어 있는 고성능 데스크탑과 처리속도를 비교하여, TPU 에 기반한 임베디드 AI 시스템의 활용 가능성을 검증 하였다.
Pavlov, V.;Baystrukov, K.;Golobokov, Yu.;Ovchinnikov, A.;Mezentsev, A.;Merkulov, S.;Lee, A.;Tazhibayeva, I.;Shapovalov, G.
Nuclear Engineering and Technology
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제46권5호
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pp.667-674
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2014
One of the largest problems for tokamak devices such as Kazakhstan Tokamak for Material Testing (KTM) is the operation scenarios' development and execution. Operation scenarios may be varied often, so a convenient hardware and software solution is required for scenario management and execution. Dozens of diagnostic and control subsystems with numerous configuration settings may be used in an experiment, so it is required to automate the subsystem configuration process to coordinate changes of the related settings and to prevent errors. Most of the diagnostic and control subsystems software at KTM was unified using an extra software layer, describing the hardware abstraction interface. The experiment sequence was described using a command language. The whole infrastructure was brought together by a universal communication protocol supporting various media, including Ethernet and serial links. The operation sequence execution infrastructure was used at KTM to carry out plasma experiments.
컴퓨터 구조의 연구 결과, 특정 영역의 하드웨어를 개발하는 과정에서 가격 대 에너지 성능의 획기적인 개선이 이뤄진다고 알려져 있다. 본 논문은 인공신경망(NN)의 추론을 가속화시킬 수 있는 텐서 처리부(TPU) ASIC에 대한 분석을 수행하였다. 텐서 처리부의 핵심장치는 고속의 연산이 가능한 MAC 행렬곱셈기와 소프트웨어로 관리되는 온칩 메모리이다. 텐서 처리부의 실행모델은 기존의 CPU와 GPU의 실행모델보다 인공신경망의 반응시간 요구사항을 제대로 충족시킬 수 있으며, 수많은 MAC과 큰 메모리를 장착함에도 불구하고 면적이 작고 전력 소비가 낮다. 텐서플로우 벤치마크 프레임워크에 대하여 텐서 처리부를 활용함으로써, CPU 또는 GPU보다 높은 성능과 전력 효율을 나타낼 수가 있다. 본 논문에서는 텐서 처리부를 분석하고, 파이썬을 이용하여 모델링한 OpenTPU에 대하여 모의실행을 하였으며, 그 핵심장치인 행렬 곱셈부에 대한 합성을 시행하였다.
In this study, three kinds of wearable fashion prototypes were developed using 3D printers with the goal of developing a practical production method for daily clothes. Prototypes were modeled using Rhinoceros software and developed using FDM 3D printers and TPU filaments. The results of this study are as follows. First, it confirmed the possibility of FDM-type entry-level 3D printers as a tool to develop wearable fashion products. Second, TPU filaments that are soft and ductile are highly likely to be used as a clothing material. Third, patterns designed through the 3D modeling process can be sampled directly to a 3D printer and easily corrected and supplemented. Fourth, it was confirmed that TPU prints of about 1.00mm thickness can be sewn with fabric using sewing machines through the development of 'Prototype 1' and 'Prototype 2'; in addition, hand stitching is also possible. Fifth, as in the case of 'Prototype 3', it is possible to fabricate a garment fit enough to the body if the clothing configuration is designed to connect the basic module using TPU filaments. In the future, the development of wearable fashion prototypes using various materials and 3D printing technology will help diversify everyday clothes.
높은 강도, 경도, 신율, 비중 및 내마모성 등을 가진 채 폐기되는 열가소성 폴리우레탄 스크랩(TPU-S)과 습윤 상태의 내슬립성은 높으나 기계적 물성이 떨어지는 EPDM 고무의 용융 블렌드를 통해 신발 소재용 필름을 제조하고 조성과 특성과의 관계를 연구하였다. 블렌드 중의 TPU-S의 함량이 증가함에 따라 강도, 신도, 내마모성, 비중 및 경도 등 모든 물성이 증가하였으나, 습윤 상태의 내슬립성(동적마찰계수)은 크게 감소하였다. TPU-S 함량의 증가에 따라 블렌드의 파단신율은 단순혼합법칙 이상으로 증가하였으며, 습윤 상태의 내슬립성은 TPU-S가 $0{\sim}65%$ 범위에서 단순혼합법칙 이상이었다. 그러나 인장강도, 비중 및 내마모성은 모두 단순혼합법칙보다 낮은 값을 나타내었다. 이들 블렌드의 조성-특성 관계의 결과로부터 일반적으로 요구되는 신발 겉창용 소재의 물성에 충족되는 EPDM/TPU-S 블렌드의 조성은 무게비가 30/70인 것을 알 수 있었다.
임베디드 시스템 중 하나인 TPU (Tiny Processing Unit)를 사용하는 데에는 많은 제약들이 따른다. 외부 충격에 의해 데이터 통신 중 잡음이 발생하거나, 충분한 전력이 공급되지 않아 문턱전압을 넘지 못해 올바른 값 전달이 이루어지지 않는 경우가 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 많은 임베디드 시스템에서는 ECC (Error Correcting Code)를 사용하는데, ECC를 추가하게 되면서 메모리에서 데이터를 읽어오는 시간이 더 오래 걸리게 되는 문제점이 발생한다. 따라서 우리는 ECC 처리된 코드를 읽어오는 과정을 병렬처리하여 병목현상을 완화하고 TPU의 속도 및 데이터 안정성을 높이는 모델을 제안한다. 제안된 구조는 기존 구조에 비해 메모리를 조금 더 사용하여 안정성과 더 빠른 속도를 보여준다. 실험은 행렬의 연산을 사용하여 진행되었으며, 제안된 구조는 이전의 구조보다 7% 빠른 속도를 보여준다.
Recently, various clothing items are being developed using 3D printing technology, but comfort has become an issue while wearing them for a long time. Therefore, this study researched on how the temperature and humidity of the devices developed by 3D printing change depending on the material combination. Five types of material combinations (EVA foam, TPU density 10%, TPU density 30%, EVA foam+TPU density 10%, and EVA foam+TPU density 30%) were selected as variables, and the experiment was conducted for two different cases with and without a cover. All the ten types of samples were placed on the hot plate set at 36℃, and the surface temperature and humidity were measured at three different points for 10 minutes. As a result, the case with only TPU showed the greatest temperature change while the case with 100% EVA foam showed the least temperature change. The humidity of the surface layer gradually decreased with time for 100% EVA foam. For the case with TPU materials, the moisture was transferred to the surface layer at first, thereby increasing the humidity but then dropped significantly. Meanwhile, the cases with the cover on showed similar tendencies of change in both temperature and humidity where the overall temperature and humidity delivery were slow.
In this study, a rehabilitation 3D printed wearable device was developed by combining an assembly-type robot hand and an integral-type robot hand through fused deposition 3D printing manufacturing with various hardness TPU (Thermoplastic Polyurethane) filaments. The hardware configuration of the robot hand includes a controller designed with four motors, one small servo motor, and a circuit board. In the case of the assembly-type robot hand model, a 3D printed robot hand was assembled using samples printed with TPU of hardness 87A and 95A. It was observed that TPU with a hardness of 95A was suitable for use due to shape stability. For the integrated-type robot hand model, the external sample using TPU of hardness 95A could be modified through a cutting method, and the hardware configuration is the same as the assembly-type. The system structure of the 3D printed robot hand was improved from an individual control method to a simultaneous transmission method.Furthermore, the system architecture of an integrated 3D printed robotic hand rehabilitation device and the application of the rehabilitation device were developed.
나노 및 마이크로 크기의 철(Fe), 마그네타이트($Fe_3O_4$) 및 니켈(Ni) 입자가 분산된 열가소성 폴리우레탄(TPU) 접착필름에서 각 금속의 크기 및 형상 그리고 피착재의 종류에 따른 접착필름의 유도가열 거동을 연구하였다. 연구결과 동일한 첨가량 및 유사한 입자 크기에서 철과 니켈이 분산된 열가소성 TPU 접착필름에 비해 마그네타이트가 분산된 TPU 접착필름의 발열이 높게 나타났다. 철과 니켈의 입자 크기가 자기장의 표면 침투 깊이(Penetration skin depth) 보다 클 경우 와전류에 의한 발열로 인해 입자 크기가 커질수록 초기 승온속도와 최고 온도가 증가하는 것을 확인하였다. 서로 다른 형태를 갖는 니켈 입자를 사용한 유도가열 실험 결과 편상(flake)의 입자가 TPU 접착필름에 분산되었을 때 자기이력(Magnetic hysteresis)에 의한 열 발생으로 가장 높은 발열이 나타남을 알 수 있었다. 또한 금속 입자가 분산된 TPU 접착필름이 서로 다른 피착재에 적용되었을 때 발열현상이 상이하게 나타났으며 피착재의 열전도도에 따른 결과를 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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