• 월간낙농육우
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• 제21권2호통권226호
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• pp.124-131
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• 2001

TMR 사양시스템은 사료효율을 유지하면서 사료 섭취량을 조절하여 언제든지 균일한 영양소가 함유된 사료를 자유채식 시킬 수 있으므로 능력이 좋은 소 일수록 TMR이 필요하게 된다. 보다 질 좋은 TMR 제조를 위해서는 각 원료사료 특히 조사료의 중요성을 인식해야 하겠다. 조사료의 품질과 조사료의 입자도를 고려하는 것이 젖소의 생선성 향상과 밀접한 관계가 있으므로 양질의 조사료 확보에 힘써야 할 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.397-400
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• 2003

TMR(Triple Modular redundancy)은 공간여분(W/H 및 S/W)을 정적으로 활용하는 가장 간단한 구조를 지닌 대표적인 고장포용 기법중의 하나이다. TMR 구조 고장시 TMR 시스템 고장복구를 위해 잘못된 결과를 가지고 있는 프로그램의 일부분을 재실행 또는 프로그래밍 전체를 재시작하는 기법을 적용하는 것은 일반적으로 상당한 시간을 필요로 한다. 이러한 단점을 극복하기 위해 본 논문에서는 TMR 고장을 효과적으로 복구하기 위해 또 다른 형태의 시간여분 기법인 rollback과 rol1-forward 기법에 checkpoint들을 적용하여 처리하는 시간 및 공간여분을 혼용하는 기법을 제안하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권8호
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• pp.748-754
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• 2004

In this paper, we propose the Triple Modular Redundancy (TMR) control system equipped with a checkpoint strategy. In this system, faults in a single processor are masked and faults in two or more processors are detected at each checkpoint time. When faults are detected, the rollback recovery is activated to recover from faults. The conventional TMR control system cannot overcome faults in two or more processors. The proposed system can effectively cope with correlated and independent faults in two or more processors. We develop a reliability model for this TMR control system under correlated and independent transient faults, and derive the reliability equation. Then we investigate the number of checkpoints that maximizes the reliability.

• 정보처리학회논문지A
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• 제13A권5호
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• pp.421-428
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• 2006

본 논문에서는 복잡해져 가는 제어 컴퓨터의 높은 신뢰성 확보를 위해 시간 여분(time redundancy)의 일종인 재실행과 rollback 기법을 TMR 구조에 적절하게 혼용하는 방법을 제안한다 재실행과 rollback 기법은 약간의 추가 시간만으로 재구성(reconfiguration) 없이도 일시적인 결함(fault)에 의해 발생한 TMR 고장(failure)의 회복을 위해 상호 보완적으로 사용될 수 있다. 이를 위해 고장 검출시 가능한 모든 시스템의 고장상태 확률을 추정하였으며, 이를 바탕으로 전체 작업의 평균 실행시간이 최소가 되는 최적의 재실행과 rollback 횟수를 유도하였다. 또한 제안된 방법과 다른 고장회복 기법을 적용했을 때의 평균 실행 시간을 정량적으로 비교하여 그 우수성을 검증하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.87-92
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• 2010

항공 임베디드 시스템은 고신뢰성 설계가 매우 중요하다. 본 논문에서는 고신뢰성 항공 임베디드 시스템 연구를 위하여 Triple Modular Redundancy(TMR) 구조의 하드웨어를 설계하였다. TMR 구조의 하드웨어가 단일 프로세서 구조의 하드웨어보다 얼마나 신뢰성이 향상 되었는지를 연구하기 위하여, ARM 프로세서와 TMR ARM 프로세서의 축소된 형태의 시뮬레이션 모델을 개발하였고 각각의 신뢰성을 평가하는 연구를 수행하였다. 신뢰성 평가는 RTL을 이용한 시뮬레이션 기반 오류 주입 시뮬레이션 기법을 이용하였다. 주입된 오류별로 타겟 시스템의 상태변화를 분석하여, 오류 복구비율을 계산하였다. 실험결과 TMR ARM의 오류복구 능력은 ARM에 비해 최대 10배 이상 향상되었으며, 특히 permanent fault에서 더 강인함을 확인 하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 I
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• pp.58-64
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• 2001

An investigation of the TMR(Track Misregistration) requirements to achieve the capacity of 80GBytes／Platter in 7200rpm disk drive system is reported. This paper also gives an overview of the PES(Position Error Signal) characteristics in the 57,500TPI disk drive to estimate the required 95,000TPI-system PES. The TMR measured by PES are presented and decomposed in order to identify the portions and their contributions of the spindle-disk system vibration and HSA(Head-Stack-Assembly) system vibration respectively. A comprehensive review on the servo system is also presented to provide the practical limits of the modem servo architecture into TMR budget design. The decomposed PES energy distribution shows that the spindle-disk pack vibration is one of the top-ranking sources of the total TMR budget and its percentage contribution is about 50％ considering all the other TMR sources.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제25권4호
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• pp.265-272
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• 2000

Feasibility of the self-TMR mixing/feeding system for dairy farm in Korea was analyzed by comparing with a traditional feeding system. The total operating cost of self-TMR feeding system decreased with an increase of farm size. However, the cost was higher than that of traditional feeding system because of its high purchasing cost of TMR mixer as an initial investment. Profit per unit input of the TMR feeding system became greater over the traditional system when the farm size is larger than 17 heads due to more and better milk production. The profitable discrepancy became bigger as dairy farm size increases.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제20권3호
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• pp.105-116
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• 2014

In this study, we developed a fermented TMR producing system which could a continuous operation of baling and wrapping the mixed TMR. The baling part has fixed chamber of dia. 900 mm and width 900 mm. And the the turn-table type wrapping part is very compact compared to conventional one in market. The test result were: The absorbed power of the prototype in working was 9.0~15.7 kW. The combined baling and wrapping performance was over 20 bales/hr. The leakage in the process was around 1.9 kg for making a 350 kg TMR bale. The diameter of wrapped TMR bale was 900~950 mm, and its weight was 350 kg in average. Therefore the density was $718kg/m^3$, and it was very high density to the inputted TMR. The pH of the fermented TMR was 5.0~5.6 which was similar to the fermented haylage, also the TMR had no butyric acid's odor.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.216-224
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• 1999

날로 더욱 복잡해지는 제어 컴퓨터의 고 신뢰성 확보를 위해 시간여분(time redundancy)의 일종인 rollback과 roll-forward 기법 등을 TMR 구종에 적절하게 혼용하는 두 가지 방법을 제안한다. Rollback과 roll-forward 기법은 약간의 추가시간만을 사용하여 재구성(reconfiguration) 없이도 일시적인 결함(fault)에 의해 발생한 TMR 고장(failure)의 회복을 위해 상호보완적으로 사용될 수 있다. 본 논문은 시스템의 고장상태확률의 유도를 통해 전체 작업의 평균실행시간이 최소가 되는 최적의 checkpoint 간격벡터를 유도한다. 수치예제를 통해 제안된 방법들이 다른 고장회복 기법을 적용했을 때와 비교하여 매우 효과적임을 보이고, 다양한 환경 하에서 여러 가지 최적의 checkpoint 간격벡터를 유도하였으며, 시뮬레이션을 통한 정량적 결과로써 그 우수성을 비교하고 검증하였다

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.375-377
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• 1998

This paper shows two models of the TMR system- fail passive system - having a fault tolerant system characteristic used in airplane and railway system. We design the single system, single-voter TMR system and triplicated voter TMR system based on MC68000 and calculate the failure rate of components using MIL-SPEC-217F and evaluate the reliability and MTTF(Mean Time To Failure) of the designed systems by Markov model.