분산 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 객체그룹은 분산 환경에서 실시간 특성을 지원하는 TMO 객체를 그룹으로 하여 TMO 객체에 대한 보안 관리 및 최적 레퍼런스 선택을 위한 부하고려 바인딩 방안과 여러 클라이언트의 요청 작업에 대한 수행 우선순위 스케줄링 방안을 제공하는 모델이다. TINA(Telecommunications Information Networking Architecture)의 객체그룹 개념을 기반으로 실시간 특성을 자체적으로 가지는 TMO 객체를 그룹으로 하여 특정 ORB나 운영체제에 국한되지 않고 COTS(Commercial Off-The-Shelf) 상에서 보장된 실시간 서비스를 제공한다. 이를 위해 분산 TMO 객체 그룹의 구조를 정의하고, TMO 객체의 관리 서비스와 실시간 서비스 관점에서 객체의 기능과 상호작용을 설명한다. 마지막으로, TMO 객체 관리서비스 관점에서 비중복 TMO 객체와 중복 TMO 객체의 레퍼런스 선택과정을 보이며, 부하정보를 고려한 중복 TMO 객체의 최적 레퍼런스 선택의 수행결과를 보이고 검증한다.
본 논문에서는 분산 실시간 서비스를 지원하는 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 객체를 기반으로 정보가전 기기들을 관리하기 위한 실시간 정보가전 제어 시뮬레이터를 설계 및 구현한다. TMO객체는 기존 객체를 확장한 실시간 특성을 자체적으로 가지는 객체를 UCI의 DREAM연구소에서 제안한 분산 실시간 객체이다. 이러한 TMO 객체를 기반으로 TMOSM(TMO Support Middelware) 상에서 실시간 정보가전 제어를 위한 TMO 객체들의 상호 동작과 실시간 속성을 설계하여 보장된 실시간 서비스를 지원하도록 한다. 본 시뮬레이션 모델은 온도제어, 조도제어, 방법제어 서비스를 지원하는 컴포넌트들로 구성된다. 온도제어 서비스를 위해 Fan_TMO와 Air_Conditioner_TMO, Heater_TMO가 상호 작용하여 적정 실내 온도를 유지하도록 하며, 조도제어 서비스를 위해 Light_TMO가 조도의 변화에 따라 동작하여 일상생활에 적당한 조명 환경을 제공한다. 또한 방범제어서비스를 위해 Camera_TMO가 정해진 시간을 주기적으로 동작하여 방범 활동을 수행한다. 그리고, 각각의 TMO 정보가전 객체들의 동작을 관리하고 서비스 수행 결과를 모니터링 하는 Home_Server_TMO가 존재한다. 마지막으로 설계된 시뮬레이션 환경을 구현하여 본 모델의 실시간 정보가전 제어 서비스를 정확하게 지원하는지를 검증한다. 제안한 시뮬레이션 환경은 일반 정보가전기기를 추가 작업 없이 실시간 서비스 지원 객체로 적용할 수 있는 모델이다.
최근에 분산 실시간 소프트웨어가 다양한 분야에서 중요한 역할을 담당하고 있다. 실시간 소프트웨어는 반응 시간에 대한 시간제약성을 만족하여야 함으로 TMO(Time-triggered, Message-triggered Object), CORBA/RT, RTAI 등과 같은 미들웨어를 이용하여야 한다. 하지만 이러한 실시간 미들웨어에 친숙하지 않은 프로그래머들은 실시간 소프트웨어 개발에 어려움이 있다. 이 연구에서는 이러한 미들웨어에 대한 전문지식 없이도 실시간 소프트웨어 개발이 가능하도록 TMO 기반의 자동 코드 생성 도구를 제안하고자 한다. TMO 특성을 설계 모델에 반영하기 위해, 시간제약사항을 포함하는 SpM과 SvM 메소드를 클래스 다이어그램에 추가하고 상태 머신 다이어그램의 독립 영역으로 분할하여 이들의 행위를 표현한다. TMO 기반 코드 생성기는 이러한 모델 정보를 입력받아서 TMO 클래스 코드를 생성한다. 이러한 자동생성 접근 방법은 TMO에 대한 전문지식이 없더라도 실시간 소프트웨어를 생성할 수 있어, 소프트웨어 개발에 소요되는 비용과 시간을 줄이는 장점이 있다.
본 논문에서는 분산 객체 컴퓨팅 환경에서 보장된 실시간 서비스를 지원하는 TMO 객체그룹(TMO Object Group) 모델을 설계ㆍ구축하고, 우리 모델의 정확한 분산 실시간 서비스 수행능력을 검증 한다. 우리가 제안한 TMO 객체그룹은 TINA(Telecommunications Information Networking Architecture) 의 객체그룹 개념을 기반으로, 실시간 특성을 가지는 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 객체들과 객체그룹 내의 객체 관리 서비스(Object Management Service), 실시간 스케줄링 서비스(Real-Time Scheduling Service)를 지원하는 컴포넌트들로 구성된다. 또한, TMO 객체는 분산 시스템에 비중복 또는 중복으로 존재할 수 있다. 본 모델은 특정 ORB나 운영체제들의 제약 없이 COTS(Commercial Off-The-Shelf) 미들웨어 상에서 보장된 분산 실시간 서비스를 수행한다. TMO 객체그룹을 구축하기 위해 TMO 객체의 개념과 TMO 객체그룹의 구조를 정의하였고, 객체그룹 내의 컴포넌트들의 기능과 그들간의 상호작용을 설계 구현하였다. TMO 객체그룹은 객체 관리 서비스와 실시간 스케줄링 서비스 지원을 위해 동적바인더객체(Dynamic Binder Object)와 스케줄러객체(Scheduler Object)를 각각 가진다. 동적바인더객체는 클라이언트들의 요청에 대해 중복 TMO 객체 중 적정 객체를 선정하는 동적 바인딩 서비스를 지원하고, 스케쥴러객체는 클라이언트들의 서비스 요청에 대해 TMO 객체가 수행해야 할 작업들의 우선순위를 정하는 실시간 스케줄링 서비스를 지원한다. TMO 객체그룹의 수행 검증을 위해 이미 연구된 알고리즘을 확장한 동적 바인딩 서비스를 위한 바인딩 우선순위(Binding Priority) 알고리즘과 실시간 스케줄링 서비스를 위한 EDF(Earliest Deadline First) 알고리즘을 적용하여 동적바인더객체와 스케쥴러객체를 구현했다. 마지막으로 수치 분석을 통해 TMO 객체그룹이 비중복/중복 TMO 객체의 동적 바인딩 서비스와 클라이언트들의 요청을 받는 임의의 TMO 객체에서 실시간 스케줄링 서비스를 지원하는지 검증했다.
실시간 처리의 가장 큰 목적은 시스템에서 동작 하는 실시간 태스크들이 주어진 데드라인을 잘 지키도록 하는 것이다. 본 논문에서는 임베디드 시스템을 위한 운영체제인 TMO-eCos의 실시간 태스크 스케줄링 성능 개선을 위하여, TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델에 필수 요소로 규정된 BCC(Basic Concurrency Control) 스케줄러의 구현과, 실시간 객체 TMO의 객체 기반 프로그래밍을 제공하는 TMO 지원 라이브러리의 설계 및 구현에 관하여 기술한다. BCC 스케줄러는 보장성 컴퓨팅 설계를 위한 것으로, 비동기적 사건 구동 태스크의 스케줄을 사전에 스케줄이 정의된 시간 구동 태스크의 구동 시간을 제외한 여유 시간이 충분할 때에만 허용하는 실시간 스케줄러이다.
본 논문에서는 TMO 실시간 객체 모델을 이용하여 실시간 통신 메시지 서비스를 효과적으로 지원하기 위해 중환자의 실시간 생체정보 전송 시스템을 나타내었다. 또한 분산된 네트워크 시스템에서 TMO 구조를 이용하여 ICU(intensive care unit) 응용 환경에 적용함으로서 실시간 메시지 서비스를 보장하였다. TMO를 이용한 생체정보 파싱 수신 모듈은 ICU의 Central Monitor로부터 수신할 수 있는 Raw Data 형태의 환자의 생체 정보를 생체 정보 웹 뷰어 시스템에서 사용가능한 데이터로 분석할 수 있도록 설계하였다. 실시간 뷰어 시스템은 환자 생체정보에 대한 실시간성과 생체 정보에 대한 데이터의 연속성을 부여하여 베드 사이트의 환자에게서 발생된 모든 생체정보에 의해 환자 관리를 데이터베이스를 이용하여 전산화함으로써 환자의 광범위한 자료 검색이 이루어지므로 원격진료로 활용이 가능하다. TMO 객체 모델을 기반으로 한 실시간 시뮬레이션에서 몇 가지의 TMO 구조의 장점을 가지고 있으며, TMO 객체 모델은 요구 명세서와 설계 사이의 강력한 연관성을 가지고 있다.
본 논문에서는 TMO 실시간 객체 모델을 이용하여 실시간 통신 메시지 서비스를 효과적으로 지원하기 위해 새로운 프레임워크 및 동기화 메카니즘을 나타내었다. 또한 분산된 네트워크 시스템에서 TMO 구조를 이용하여 DHS(Distributed High-Precision Simulation) 응용 환경 에 적용함으로서 실시간 메시지 서 비스를 보장하였다. 분산된 다중 노드 시스템에서 TMO의 시간 구동 및 메시지 구동 구조는 실시간 통신 서비스 능력을 적시에 보장하기 위한 설계자의 노력을 충분히 줄일 수 있었으며, 제안된 프레임워크는 분산된 객체 구성요소들 사이의 데드라인 시간을 보다 쉽게 보장하기 위해 일관된 구조 및 구성을 제공하였다. 프로그래머의 데드라인 설계 시간을 처음 객체부터 적용하여 보장함으로서 형성될 수 있다. TMO 객체 모델을 기반으로 한 실시간 시뮬레이션에서 몇 가지의 TMO 구조의 장점을 가지고 있으며, TMO 객체 모델은 요구 명세서와 설계 사이의 강력한 연관성을 가지고 있다.
TMO 기반 실시간 이동 정보 생성 시뮬레이터는 적시성이 요구되는 이동 시뮬레이터를 위해 TMO (Time-triggered Message-triggered Object) 모델을 사용하여 적시에 이동 결과를 얻어낼 수 있는 도구이다. 이 TMO 기반 실시간 이동 정보 생성 시뮬레이터는 TMO 모델상에 이동구역을 처리하기 위한 맵 구조와 이동되어질 정보의 이동을 위한 간단한 이동 알고리즘을 내장하고 있다. 본 논문은 이러한 TMO 기반 실시간 이동 정보 생성 시뮬레이터의 구성 및 기능에 관하여 기술한다.
본 논문에서는 실시간 시스템의 시간 제약이 제대로 만족되는가를 시스템 수행 중에 감시하는 수행시간 모니터를 구현하기 위한 환경으로 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델과 Windows 98NT 상의 TMO 프로그램 실행 환경인 WTMOS(Windows TMO System)를 이용한다. 모니터의 대상과 모니터하는 조건을 TMO 프로그램에 명시하는 방법이 연구되었고 정의된 모니터 기능을 WTMOS 내부와 TMO 형태의 응용 객체로 분산시켜서 적은 비용으로 모니터 시스템을 구축하는 효과적인 방법이 개발되었다.
컴퓨터 시스템이 등장한 이후 시스템 성능을 측정하고 분석하기 위한 많은 연구가 시스템 모델링, 성능 측정, 감시, 그리고 성능 예측 등 여러 분야에서 진행되었다. 그럼에도 불구하고, 각 성능 관련 분야를 하나로 묶는 통합 프레임워크에 관한 연구는 거의 이루어지지 않았다. 특히 TMO(Time-Triggered Message-Triggered Object) 실시간 프로그래밍 모델의 경우, 간단한 감시 도구를 제외하고 성능 측정 도구나 분석 프레임워크가 없어, TMO 모델 기반 시스템 및 태스크를 분석하는데 어려움이 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 TMO 모델 기반의 동적 분석 프레임워크인 TDAF(TMO based Dynamic Analysis Framework)를 제안한다. TDAE는 성능 측정 및 분석 단계를 전체적으로 다루며, 구성 요소인 부하 모델, 성능 모델, 그리고 보고 모델을 유기적으로 결합하여 보다 신뢰할 수 있는 정보를 개발자에게제공한다. 이를 지원하기 위해 기존 부하 모델에 TMO 모델을 결합하여 확장한 부하 모델을 제안하고, TMO 객체 부하를 파악할 수 있는 부하 계산 알고리즘을 제안한다. 또한 TMO 객체 부하를 고려하여 성능 측정지수를 구현한 성능 알고리즘과, 부하 및 성능을 기초로 실시간 태스크의 주기 및 데드라인을 도출할 수 있는 보고 모델과 알고리즘을 제안한다. 마지막으로 부하 계산 알고리즘의 타당성을 입증하기 위한 실험을 수행하고 그 결과를 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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