This paper proposes a simple method to measure system's performance in target tracking problems. Essentially employing the Cramer-Rao lower bound (CRLB) on trakcing accuracy, an algorithm of predicting system's performance under various scenarios is developed. The input data is a collection of measurements over time fromsensors embedded in gaussian noise. The target of interest may not maneuver over the processing time interval while the own ship observing platform may maneuver in an arbitrary fashion. Th eproposed approach is demonstrated and discussed through simulation results.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1994.04a
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pp.167-171
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1994
본 연구에서는 차폐구조 내부에 위치한 소음원의 체적이 비교적 큰 근접 음향 차폐구조로 취급하여, 구조 내부의 공간적 음장분포해석(spatial sound distribution analysis)은 하지 않고 단지 소음원의 표면과 차폐 벽면 간의 공기층에 의한 간섭 영향을 고려하면서, 차폐로 인한 음압의 상승(build up)효과를 고려하여, 직육면체의 형상을 가지는 차폐구조에 부착되는 각각의 벽면들의 음향 삽입손실(Insertion Loss, IL) 특성을 전달매트릭스 기법(Transfer Matrix Analysis, TMA)을 이용하여 해석하였으며, 이러한 벽면들에 대한 이론 해석의 결과로 제작된 벽면들의 음향차폐특성을 시험을 통해 나타내었다.
In this paper the IMM(Interacting Multiple model) algorithm using the MGEKF(Modified Gain Extended Kalman Filter) which modes are variances of the process noises is proposed to enhance the performance of maneuvering target tracking with bearing and frequency measurements. The state are composed of relative position, relative velocity, relative acceleration and doppler frequency. The mode probability is calculated from the bearing and frequency measurements. The proposed algorithm is tested a series of computer simulation runs.
The carbonization behaviors of CFRP fabricated with 2D-woven fabric and matrix phenolic resin have been studied. The changes in dimension were observed in the temperature range of 365-37$0^{\circ}C$ in the thickness direction, 118-12$0^{\circ}C$ in the normal direction each other by TMA analysis. Observation with the optical microscope shows that the formed cracks and pores during the fabrication of CFRP were propagated with the increase of pyrolysis temperaure. New cracks and pores were formed in the pyrolysis temperature range of 400-50$0^{\circ}C$ In line with the formation and propagation of cracks, porosity was increased and density was decreased rapidly in the pyrolysis temperature range of from 40$0^{\circ}C$ to 70$0^{\circ}C$. Therefore heating rate in the carbonization process need to be controlled carefully by intervals.
This research is performed to investigate the changes in the physicochemical properties and microbial growths of seasoned anchovies with various packaging materials (PET/CPP : polyethylene terephthalate/cast polypropylene, PET/EVOH : polyethylene terephthalate/ethylene-vinyl alcohol, PET/AL/LDPE: polyethylene terephthalate/aluminum/low density polyethylene), which are stored at various temperatures (25, 35, $45^{\circ}C$) for 60 days. Generally, it is being observed that changes in physicochemical properties (i.e., moisture content, color, brown intensity, TBA value, TMA, VBN etc) of seasoned anchovies are significant when stored at higher temperatures. Particularly, the packaging materials are found to influence substantially on the physicochemical properties of seasoned anchovies. With packaging materials of high oxygen transmission rates and moisture vapor transmission rates (i.e., PET/CPP), the changes in physicochemical properties of seasoned anchovies are significant, while being low with low oxygen transmission rates and low moisture vapor transmission rates (i.e., PET/EVOH). In addition, results of microbial growths in seasoned anchovies show that significant increases in total aerobic bacteria counts (about 100-fold after 60 day of storage) are observed in samples with packaging materials of high oxygen transmission rates and moisture vapor transmission rates (i.e, PET/CPP), while with only small increases for samples of low oxygen transmission rates and low moisture vapor transmission rates (i.e., PET/EVOH). Based on the changes in the physicochemical properties and results of microbial growths, it is being concluded that PET/EVOH film is suitable for the packaging of seasoned anchovies.
A BPO is an irrevocable undertaking given by an Obligor Bank acting on behalf of the buyer to a Recipient Bank acting on behalf of the seller to pay on satisfaction of certain specified conditions. There have been a Trade Service Utility(TSU), a Transaction Matching Application(TMA) and ISO 20022 TSMT messages that core electronic technical systems linked to the BPO. As a key usefulness of the BPO, it brings to market an alternative means of satisfying the risk mitigation, financing and information management needs of banks and businesses engaged in trade. That is, corporates can spread the risk among multiple Obligor Banks by requesting multiple BPOs for the same trade transaction not to exceed the value of the initial transaction. Since the BPO replaces the manual document checking process with the electronic matching of data, buyers and sellers will benefit from significantly increased accuracy and objectivity. By using BPO, buyers and sellers can become trusted counterparties by demonstrating reliability and giving sellers the assurance of being paid on time as per the payment terms and conditions agreed. When compared to L/C, the BPO requires submission of data only. This requires a change of practice of those accustomed to dealing with physical documentation. The beneficiary of a BPO is the Recipient Bank which is always the Seller's Bank. In the meantime, banks will need to agree between themselves that the URBPO 750 will be applied, modified or excluded. However, customers of banks will face low transactional costs due to a fully automated process and standardized data formats used in international trade documentation. There is no amendment and cancellation rules in the URBPO 750s, but only have Assignment of Proceeds rules. As a result, the BPO is likely to enable new business opportunities, lower costs, fast transaction process and strengthen key customer relationships.
Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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v.23
no.4
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pp.704-710
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1994
The changes of secondary and teriary amines, and quanternary ammonium compounds, and the formation of N-nitrosamine during fermentation of Kimchi with anchovy was investigated. Nitrate-N decreased gradually during fermentation, while nitrite-N was in the lower level of detection limit. Secondary amine increased continuously during fermentation, and then increased sharply after 60 days of fermentation. TMA-N show tiny change during fermentation, while TMAO-N slightly decreased. Betaine-N increased remarkably at the beginning of fermentation, and then decreased after 60 days. However, choline-N decreased at the beginning, and then increased after middle stage of fermentation. Creatinine-N show a tiny change during fermentation. N-nitrosamine was detected from a few at the beginning to 45 ug/kg at the end of fermentation.
In this study, homo and copolymers of 2,2,6,6-tetramethyl-4-piperidyl methacrylate(TMA) and synthesized styrene derivative, 2,2,6,6-tetramethylpiperidine-4-vinylbenzyl ether(TVBE) were obtained by radical polymerization and oxidized to produce corresponding polymer radicals. The polymer radicals were mixed with carbon black, binders and coated onto Al current collector. The battery performance is then characterized by fabricating coin cells. As results, the polystyrene based organic radicals show lower oxidize efficiency and discharge capacity than methacrylate based one. However, the former shows better capacities from discharge experiments performed at $60^{\circ}C$ which suggests a possible way to overcome the high temperature fade out of performance in usual organic radical batteries. Also as expected, an excellent C-rate performance is observed in all the cells consisted of organic polymer radicals.
This study analyzed the levels of N-nitrosamine(NA) and its precursors such as nitrite, nitrate, dimethylamine and trimethylamine in 10 samples of mollusk fish, 4 samples of crustacea fish and 11 samples of shellfish from fish distributed in a local markets. Mollusk fishes had nitrite concentrations ranging from non-detectable(ND) to 9.4 mg/kg, crustacea fishes ND to 8.8 mg/kg, and shellfishes ND to 4.3 mg/kg. Nitrates in mollusk fishes ranged from ND to 19.3 mg/kg, crustacea fishes 4.1 to 79.9 mg/kg, and shellfishes 1.5 to 61.9 mg/kg. DMK concentrations were 11.2 to 551.4 mg/100g in mollusk fishes, 44.4 to 79.9 mg/100g in crustacea fishes, and 1.3 to 5.9 mg/100g in shellfishes. TMA concentrations in mollusk fishes, crustacea fishes, and shellfishes were 10.3${\sim}$292.4 mg/100g, 35.5${\sim}$90.3 mg/100g, and 2.3${\sim}$17.1 mg/100g respectively. Only N-nitrosodimethylamine (NDMA) was detected for NA in fish distributed in local markets. NDMA contentrations ranged from ND to 41.4 ${\mu}g/kg$ in mollusk fishes, 3.0 to 47.3 ${\mu}g/kg$ in crustacea fishes, and 1.7 to 12.1 ${\mu}g/kg$ in shellfishes.
Substituted dicyandiamide(Sub-DICY), Accelerated dicyandiamide(Acc-DICY), Trimellitic anhydride(TMA), Pyromellitic dianhydride(PMDA) and Phenolic curing agent(Ph.C.A.) are mainly used for epoxy powder coating curing agent. Various characteristics of epoxy films fully cured by optimum condition such as mechanical properties like $T_g$, tensile strength, elongation at break hardness, abrasion resistance and chemical properties like water absorption, acid resistance, alkali resistance and electrical properties, corrosion resistance are determined by various measuring devices and analyses devices. In conclusion, phenolic curing agent was shown excellent thoughness but severe color change as temperature increased. Acid anhydride has excellent insulation properties and color stability at elevated temperature but lower thoughness and adhesion to substrate. DICY curing agent was shown high water absorption and severe color chance as temperature increased.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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