Mankind has been using ships for more than 5,000 years and has developed a range of related technologies. However, despite such a long history, compared to aircraft with a history of approximately one century, the pace of progress has been markedly slow. Even though technological progress of ships or the installation of various navigation equipment have been achieved, seaborne collisions have occurred quite frequently. This study analyzed the TCAS( Traffic Collision Avoidance System) that has contributed to the prevention of collisions with other transport methods including aircraft to suggest a collision avoidance system that can be deployed for ships. To apply the technologies applied to aircraft that move in 3D to ships that move in 2D, the difference in the operational environment between the two modes was analyzed to identify elements that need to be applied to ships. The suggested display of data on the collision prevention system is one that manipulates the augmented reality display device used in automobiles that over the past few years has undergone rapid development. Based on the presentation of technological elements that need to be considered when adopting the SCAS or the Seaborne Collision Avoidance System as suggested in this study, the authors hope to contribute to the prevention of collisions.
본 논문에서는 수직 회피에 사용되고 있는 Traffic Alert and Collision Avoidance System(TCAS)와 수평 회피 알고리즘을 객체지향 언어로 구현하였고, 구현된 소프트웨어의 검증을 위해 Intel-core i5-4세대 프로세서와 8GB의 메모리카드 그리고 Window7 OS 환경에서 확인하였다.
Kim, Choon-Won;Kim, Ji-Hoon;Kwon, Kyoung-Il;Chung, Deok-Cho
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.10
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pp.987-994
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2011
This paper presents An efficient method of antenna placement considering EMI(Electromagnetic Interference) between equipments which are mounted on the UAV(Unmanned Air Vehicle). The analysis is accomplished for voice communication radio, control datalink, TCAS(Traffic Alert Collision & Avoidance System) and GPS(Global Positioning System) which are vulnerable to EMI because the frequencies are close to each other. There are two steps for analysis procedure : The first one is selecting antenna position on the UAV by monitoring return loss and pattern variation of each antenna. The second one is analyzing EMI via antennas between equipments. In the EMI analysis, spurious level of each transmitter, coupling level between antennas and system noise property are considered. This procedure can be used to predict EMI between equipments in development stage.
Mun, Seong-yeop;Kim, Ju-young;Lee, Dong-woo;Baek, Gyeong Min;Kim, Jin Sil;Na, Jongwhoa
Journal of Advanced Navigation Technology
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v.19
no.4
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pp.288-298
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2015
For the commercialization of unmanned aircraft, we must validate the safety of the air/ground collision alert systems (CAS). The validation procedure of CAS requires the flight test which is not only expensive but also dangerous. To alleviate this problem, we need the simulation based validation process for the CAS. We developed an integrated UAV simulation (IUS) environment which interconnect the flight simulator, the Matlab/Simulink, and a target avionics simulation model. We developed the collision warning module of the TCAS and tested using IUS and flight encounter models. Using IUS, we can evaluate the performance and reliability of a target avionic system at the preliminary design stage of a development life cycle.
Background: The aim of this study was to clarify the topographical relationship between the accessory nerve (AN) and transverse cervical artery (TCA) to provide safe and convenient injection points for AN blockade. Methods: This study included 21 and 30 shoulders of 14 embalmed Korean adult cadavers and 15 patients, respectively, for dissection and ultrasound (US) examination. Results: The courses of the TCA and AN in the scapular region were classified into four types based on their positional relationships. Type A indicated the nerve that was medial to the artery and ran parallel without changing its location (38%). In type B (38%), the nerve was lateral to the artery and ran parallel without changing its location. In type C (19%), the nerve or artery traversed each other only once during the whole course. In type D (5%), the nerve or artery traversed each other more than twice forming a twist. At the levels of lines I-IV, the nerve was relatively close to the artery (approximately 10 mm). TCAs were observed in all specimens around the superior angle of the scapula at the level of line II, whereas they were not found below line VI. In US images of the patients, the TCA was commonly observed at the level of line II (93.3%) where all ANs and TCAs were observed in cadaveric dissection. Conclusions: The results expand the current knowledge of the relation between the AN and TCA, and provide helpful information for selective diagnostic nerve blocks in the scapular region.
This study investigated the antidepressant efficacy and it's impact on the quality of life of depressed patients. We performed Hamilton Depression Rating Scale(HDRS), and Montgomery-Asberg Depression Rating Scale(MADRS), and Health-related Quality of Life Questionnaire(HQLQ) to both tricyclic antidepressant(TCA) and sertraline groups. There were 16 subjects in this study. The tricyclic group had 9 subjects and the sertraline group had 7. The TCA and sertraline produced a similar degree of response. Both groups experienced a reduction of 70% or more in mean HDRS and MADRS total score after 6wks. In HQLQ, the TCAs group also showed improved bed disability days, alertness behavior, and social interaction, the sertraline group showed improved health perception, alertness behavior, home management, and social interaction. We suggested that the improvement of "Quality of life" were not in proportion to the clinical symptom's improvement. Therefore, clinicians should consider the benefit of antidepressant treatment in terms of quality of life.
The serotonin has been known to play important roles in pathology of the mood disorders. We summerize the evidences of serotonin in pathology of the mood disroders in a view of neuroanatomical and neurochemical aspects. Nowaday, the selective serotonin reuptake inhibitors(SSRIs) may be practically the first line of antidepressants with traditional tricyclic antidepressants(TCAs). Authors review the role of serotonin in the treatment of the mood disorders, in a view of the general considerations in selecting antidepressants, pharmacology, therapeutic indications, side effects, doses of medication, drug-discontinuation syndrome, drug-to-drug interactions, and special therapeutic situations.
Kim, Woo Jae;Yoon, So Yeon;Kim, Min Hyun;Kim, Myung Sup;Jeon, Gwang Gil
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2017.11a
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pp.121-123
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2017
드론은 군사목적에서 개발되고 사용되어 왔으나 현재에는 촬영, 물류 등의 다양한 분야에서 연구 및 사용되고 있다. 앞으로 수많은 드론이 하늘에서 비행할 것으로 예상됨에 따라 때때로 비슷한 항로를 비행하는 드론간의 충돌 위험 또한 야기될 수 있다. 드론을 안전하게 비행하기 위한 많은 연구들이 진해되어 왔지만 공중 충돌에 의한 피해를 최소화 하려는 연구의 진행은 초기상태에 있다. 본 논문은 민간 항공기에 적용되어 사용되고 있는 1030/1090MHz 대역의 TCAS 시스템을 433MHz LoRa 네트워크를 사용하여 구현하였다. 충돌 위험을 판단하는 근거는 비행준인 드론의 진행 방향 및 비행 고도를 통하여 산출한다.
Park, Jung-A;Surakasi, Venkara Prasad;Kim, Yong-Gun
Korean journal of applied entomology
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v.50
no.2
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pp.131-139
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2011
This study investigated the adverse effects of sound treatment on physiological processes of the American leafminer, Liriomyza trifolii, during several developmental stages. Larval feeding activity was analyzed by measuring feeding tunnel length. It was significantly suppressed by sound treatment (5,000 Hz, 95 dB). Sound treatment delayed the pupal period at 315 - 5,000 Hz and prevented adult emergence at 1,000 - 5,000 Hz. Female oviposition was also inhibited by the stress sound treatments. However, phototactic adult movement was not affected by sound treatment. Pupae treated with 5,000 Hz showed marked changes in protein patterns analyzed by two dimensional electrophoresis. MALDI-TOF analysis of specific protein spots indicated that trafficking protein particle complex I, triosephosphate isomerase, hypothetical protein TcasGA2_TC013388, polycystin-2, paraneoplastic neuronal antigen MA1, and tropomyosin I (isoform M) were predicted in the control insects and disappeared in the insects treated with sound. By contrast, DOCK9, cytoskeletal keratin II, and F0F1-ATP synthase beta subunit were predicted only in the sound-treated insects. Furthermore, stress sound significantly increased the susceptibility of L. trifolii to insecticides. These results suggest that physiological processes of L. trifolii are altered by sound stress, which may be exploited to develop a novel physical control tactic against L. trifolii.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.52
no.6
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pp.32-40
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2015
In this paper, the optimum antenna placement is analyzed by considering the interference between airborne antennas mounted on the unmanned aerial vehicle(UAV). The analysis is implemented by selecting the antennas that the distance and operational frequency band between airborne antennas is close to each other among the omni-directional antennas. The analyzed antennas are the control datalink, TCAS(Traffic Collision & Avoidance System), IFF(Identification Friend or Foe), GPS(Global Positioning System), and RALT(Radar ALTimeter) antennas. There are three steps for the optimum antenna placement analysis. The first step is selecting the antenna position having the optimum properties by monitoring the variation of radiation pattern and return loss by the fuselage of UAV after selecting the initial antenna position considering the antenna use, type, and radiation pattern. The second one is analyzing the interference strength between airborne antennas considering the coupling between airborne antennas, spurious of transmitting antenna, and minimum receiving level of receiving antenna. In case of generating the interference, the antenna position without interference is selected by analyzing the minimum separation distance without interference. The last one is confirming the measure to reject the frequency interference by the frequency separation analysis between airborne antennas in case that the intereference is not rejected by the additional distance separation between airborne antennas. This analysis procedure can be efficiently used to select the optimum antenna placement without interference by predicting the interference between airborne antennas in the development stage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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