• 한국수학교육학회지시리즈D:수학교육연구
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• 제27권1호
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• pp.25-47
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• 2024

Mathematical modeling activities are gaining popularity in K-12 mathematics education curricula worldwide. These activities serve dual purposes by aiding students in making sense of real-world situations intertwined with social justice while acquiring mathematical knowledge. Despite efforts to prepare teacher candidates for instructing in mathematical modeling within a single country, little attention has been given to teacher candidates' approaches to mathematical modeling on a social justice issue from different countries. This article employs an in-depth, small-scale comparative study to examine the approaches of U.S. and Korean teacher candidates in solving a justice-oriented mathematics task. Our findings reveal that, although both U.S. and Korean teacher candidates identified certain variables as key when constructing a mathematical model, Korean teacher candidates formulated a more nuanced model than U.S. candidates by considering diverse variables. However, U.S. teacher candidates exhibited a heightened engagement in linking the task to social justice issues, whereas Korean teacher candidates barely perceived real-world problems in relation to social justice concerns. This study serves as a valuable tool to inform the roles and limitations of teacher education programs, shaped within specific educational contexts.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.309-317
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• 2010

범죄가 다양화, 지능화 되면서 시민과 함께하는 경찰활동이 강조됨에 따라 경찰활동에서 시민의 적극적인 참여에 대한 필요성이 대두되었다. 또한 사건 지향적 경찰활동에서 사건이 발생하는 문제를 해결하자는 문제지향적 경찰활동의 효과성이 인정되면서 우리나라도 그에 대한 활성화 필요성을 인식하게 되었다. 마지막으로 외부를 통제하는 게이티드 커뮤니티의 확산에 대응하는 경찰활동의 필요성과 게이티드 커뮤니티(Gated Community)의 확산에 대응하는 경찰활동의 필요성을 인식하여 Third Party Policing(TPP)의 도입 활용을 목적으로 하고 있다. 우리나라에서의 TPP의 활용을 위해 운영과정의 매뉴얼화, TPP를 위한 전담팀 구성, 시민과 경찰조직의 의식전환, 현실적인 동기부여 방안 등을 강구는 것이 본 연구의 초점이다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제16권1호
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• pp.119-138
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• 2017

Mobile easy payment is a term for using mobile devices to facilitate financial transactions. Mobile easy payment is a quickly emerging practice, supported by the dramatic increase of mobile phone or device users around the world. The purpose of this study is to classify user's group of the mobile easy payment service by their lifestyle based on I-VALS type and to investigate differences in usage behavior among the user groups. For empirical study, a questionnaire survey was carried out with users of mobile easy payment services using the Internet from June 7 to 10 in 2016. We conducted factor analysis for I-VALS, usage factors, satisfaction factors. We also performed cluster analysis for group classification, and analysis of variance, cross analysis to compare the different usage behavior among the user groups. In analysis results, first three cluster appeared including "ICT task-oriented group", ICT positive and socialities oriented group", "ICT leader-oriented group". Second, it was found significant differences among the clusters about factor of "easy of use", "securities", "universality", "satisfaction". Third, we showed that there were significant differences in time first used the service. Based on these findings, we provide practical implications. Results of our study can be expected to provide the basis of differentiated marketing strategy of mobile easy payment services.

• 소프트웨어공학소사이어티 논문지
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• 제24권1호
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• pp.27-33
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• 2011

최근 임베디드 시스템이 발전함에 따라서 저 전력에 대한 요구가 중요한 관심사가 되었다. 하지만 전력 관리 코드가 핵심 관심사 코드와 횡단 결합되어 있기 때문에 가독성과 유지보수성을 저하시키는 원인이 된다. 본 연구에서는 실행시간 동안 발생하는 누설전력을 감소시키기 위한 디바이스 사용에 집중한 전력관리 모델을 제시하고, 이러한 전력관리 모델에 관점지향 프로그래밍을 적용하여 전력관리 코드를 핵심관심사 코드와 분리한다. 마지막으로 제시한 전력관리 모델을 이론적인 방법과 실험적인 방법으로 평가한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.1395-1401
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• 2005

이동매니퓰레이터란 이동로봇과 작업로봇을 직렬로 결합하여 이동능력과 작업능력을 가지는 로봇이다. 이동매니퓰레이터의 중요한 특징중의 하나는 잉여의 자유도를 가진다는 것이다. 이를 이용하여 이동매니퓰레이터는 여러 가지 모드로 이동이 가능하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이동매니퓰레이터는 고정베이스 구조의 로봇에 비해 넓은 작업공간과 특이자세 회피 및 장애물 회피에서 더 좋은 성능을 가진다. 두 대의 로봇이 협동하여 작업을 수행할 때 주어진 작업공간에서 여유자유도를 가지고 있는 이점을 이용하여 작업의 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문은 이동매니퓰레이터가 수행되어질 작업을 세분화 시키고 로봇의 작업 성능 지수를 사용하여 로봇이 최적자세로 작업을 수행할 수 있는 연구를 하였다. 제안된 알고리즘을 검증하기위해 이동매니퓰레이터를 제작하였고, 실험에 사용한 이동매니퓰레이터 PURL-II는 3자유도를 가지는 이동로봇과 5자유도를 가지는 작업로봇으로 구성되어 있다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제8권1호
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• pp.97-106
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• 2001

Physical therapists should under stand motor control models and apply various models to evaluation and treatment of neurologically impaired patients. Thus, this paper reviews motor control models and applications in clinical settings. Assumptions and limitations of reflex models, hierarchical models, and systems models are presented. This paper also delineates goals and dissatisfaction of neurologic rehabilitation approaches for neurologically impaired patients. Muscle reeducation approach, neurotherapeutic facilitation approach, and contemporary task-oriented approach are explained.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1057-1062
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• 1991

Recently, due to the development of new technology and products, FA has been accelerating for obtaining high-quality and saving of resources and power. Introduction of automation to the field which has bad working condition is needed and welding is one of these field. In this study, solving algorithm for down hand control which requires in the automatic are welding system is proposed. For the verification of the algorithm, numerical examples are shown and visualization is carried out using developed graphic tools.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권4호
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• pp.34-42
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• 1996

Robot programming has been discussed in detail during the recent years. Numerous studies in particular presented relevance, solution concepts and implementation of off-line programming. In this paper a new user-friendly robot programming method is introduced, which permits the implicit description and programming of assembly process. On the functional level of programming, the assembly processes are described in terms of their operational functions. On the language level, the individual functions are then translated into commands for the robots.

• 대한기계학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.509-517
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• 1985

작업 공간내에서 원하는 속도와 가속도로, 주어진 경로를 따라 이동하는 k차원 좌표계를 구성하고, 메니퓰레이터의 운동 방정식을 이 좌표계로 변환하여 운동 경로에 대한 선형화 식을 구하였다. 이 시스템의 입력을 변위와 속도의 함수로 정의한 후 안정성을 고려하여 이득을 결정하여 비례-적분제어 시스템을 구성하였다. 이와 같이 구한 적응 제어 알고리즘은 메니퓰레이터의 동적 특성에 대한 정확한 지식을 요하지 않고 또 계산이 간단하여 실시간 응용이 가능하다. 예로서 3차원 공간상의 반경 10cm의 원궤도에 적용하였을 때 최대 오차는 대략 1mm이었으며 상황 변화에 무감각함을 보였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.319-329
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• 2018

챗봇 서비스가 단순 테스크 기능을 벗어나 심리상담, 친구 역할과 같이 사람과 같은 수준의 지능을 가진 강인공지능으로 진화하기 위해 기술적 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나 실제로 챗봇을 사람으로 인지하기 위해서 일관된 성격을 부여하는 것이 중요함에도 그에 관한 기준이 부재하고 연구 또한 미비하다. 따라서 본 연구는 챗봇의 사용 목적과 사용자 유형에 따라 선호되는 챗봇의 성격에 관해서 연구하였다. 사용 목적은 심심할 때, 심리상담, 테스크(task)로 구분하였고 성격은 DISC이론의 주도형(D), 사교형(I), 신중형(C), 안정형(S)으로 4가지로 구분하였다. 사용자 인터뷰를 통해 사용 목적에 따라 선호하는 챗봇의 나이, 성별, 성격과 심심할 때 챗봇에게 기대하는 콘텐츠 및 말투에 대해서 설문 문항을 도출하였다. 설문한 결과 심심할 때는 주로 사람중심의 성격인 I, S, 테스크 목적일 때는 일 중심 성격인 D,C, 심리상담일 때는 느린 성격인 C,S를 선호하는 것으로 나타났다. 여성은 심리상담을 제외하고 중성을 선호했고 남성은 목적에 상관없이 여성을 선호하였다. 선호하는 연령대는 심심할 때는 또래이거나 어린 나이, 심리상담의 경우 또래이거나 다소 연상, 테스크 목적일 때는 주로 30대가 선호되었다. 심심할 때 기대하는 바에 있어서 대부분의 연령대가 정보를 선호하였지만 20대는 재미가 앞섰고 50-70대는 공감 및 정서적 안정감을 중시하는 것으로 나타났다. 말투에 있어서 20대와 6-70대는 존댓말에 대한 선호가 적지만 3-50대는 존댓말을 선호하였다. 결론적으로 심심할 때는 자신보다 낮은 존재, 테스크 목적일 때는 효율성, 심리상담의 경우에는 신중하게 듣는 태도를 선호하는 경향을 보임을 알 수 있었다. 이러한 결과는 챗봇의 서비스 목적에 따라 적합한 정체성을 설정하는데 유용한 가이드가 될 것으로 기대한다.