• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1705-1709
• /
• 2005

This paper covers review and challenges in the area of speech recognition by taking into account different classes of recognition mode. The recognition mode can be either speaker independent or speaker dependant. Size of the vocabulary and the input mode are two crucial factors for a speech recognizer. The input mode refers to continuous or isolated speech recognition system and the vocabulary size can be small less than hundred words or large less than few thousands words. This varies according to system design and objectives.[2]. The organization of the paper is: first it covers various fundamental methods of speech recognition, then it takes into account various deficiencies in the existing systems and finally it discloses the various probable application areas.

• 디지털융복합연구
• /
• 제12권6호
• /
• pp.215-221
• /
• 2014

지문인식시스템은 사용자의 지문을 전자적으로 읽어 미리 입력된 데이터와 비교해 본인 여부를 판별하여 사용자의 신분을 확인하는 시스템이다. 지문인식시스템의 성능은 지문 인식에 걸리는 시간이나 정확도 등에 좌우된다. 본 논문에서는 지문인식시스템의 품질 수준을 평가하기 위해 ISO 품질평가 표준을 기반으로 효율성에 관한 평가모델을 구축하였다. 본 연구를 통해 표준에 입각한 평가기준 구축과 활용에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.129-131
• /
• 2006

The performances of neural network systems mainly depend on the kind and the number of input patterns for its training. Hence, the kind of input patterns as well as its number is very important for the character recognition system using back-propagation network. The more input patters are used, the better the system recognizes various characters. However, training is not always successful as the number of input patters increases. Moreover, there exists a limit to consider many input patterns of the recognition system for cursive script characters. In this paper we present a new character recognition system using the back-propagation neural networks. By using an additional neural network, an input pattern generation method is provided for increasing the recognition ratio and a successful training. We firstly introduce the structure of the proposed system. Then, the character recognition system is investigated through some experiments.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
• /
• 제54권3호
• /
• pp.156-165
• /
• 2005

Human being recognizes the physical world by integrating a great variety of sensory inputs, the information acquired by their own action, and their knowledge of the world using hierarchically parallel-distributed mechanism. In this paper, authors propose the sensor fusion system that can recognize multiple 3D objects from 2D projection images and tactile informations. The proposed system focuses on improving recognition performance of 3D objects. Unlike the conventional object recognition system that uses image sensor alone, the proposed method uses tactual sensors in addition to visual sensor. Neural network is used to fuse the two sensory signals. Tactual signals are obtained from the reaction force of the pressure sensors at the fingertips when unknown objects are grasped by four-fingered robot hand. The experiment evaluates the recognition rate and the number of learning iterations of various objects. The merits of the proposed systems are not only the high performance of the learning ability but also the reliability of the system with tactual information for recognizing various objects even though the visual sensory signals get defects. The experimental results show that the proposed system can improve recognition rate and reduce teeming time. These results verify the effectiveness of the proposed sensor fusion system as recognition scheme for 3D objects.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.483-487
• /
• 2006

본 논문에서는 PDA에서 지문 이미지를 전송하여 실시간으로 인식할 수 있는 지문인식 웹 서비스 시스템을 구현하였다. 지문인식 웹 서비스 시스템은 지문이미지를 수신 받아 인식결과를 XML 형태로 반환함으로써 무선인터넷을 이용하는 PDA뿐만 아니라 유선 인터넷을 이용한 클라이언트에게도 동일한 서비스를 제공하였다. 본 시스템은 모바일 클라이언트와 지문인식 웹 서비스 제공자로 구성된다. 모바일 클라이언트는 채취된 지문 이미지를 DIME(Direct Internet Message Encapsulation)을 이용하여 지문인식 웹 서비스 제공자를 요청함으로써 저장 공간이 제약적인 PDA에 대용량의 지문 데이터베이스를 설치할 필요 없이 지문인식 결과를 받아 올 수 있다. 지문인식 웹 서비스 제공자는 지문 이미지를 수신 받아 지문인식시스템을 호출하여 인식을 수행한 후 인식결과를 반환하는 서비스를 제공한다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.49-54
• /
• 2006

현재의 지문 인식 시스템은 지문 패턴의 복제와 지문 특징점의 해킹이라는 불안한 요소가 잠재되어 있어, 시스템 오동작의 주요 원인이 되기도 한다. 이에 본 논문에서는 신체의 일부인 지문을 주 핵심 인식기로 사용하고, 여기에 최근 널리 이용 되고 있는 화자 인증을 이용하여 직렬 형태의 다중 생체인식 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 다중생체인식시스템으로 먼저 음성에 대한 인증과정이 성공하면 지문에 대한 인식과정을 수행하는 구조로 되어있다. 또한 효율적인 실시간 인증 처리를 위해 기존의 음성 인식 알고리즘 중에서 화자 종속형인 DTW(Dynamic Time Waning) 알고리즘을 사용하였으며, 지문 인식 알고리즘으로는 계산량을 고려하여 인공지능 기법인 KSOM(Kohonen Self-Organizing feature Map) 알고리즘을 적용하였다. 본 논문에서 구현한 다중생체 인식시스템을 실험한 결과 지문과 음성을 각각 이용한 단일인식시스템보다 본인거부율은 $2\~7\%$정도 떨어졌지만, 인식시스템에서 가장 중요한 요소인 타인수락율은 전혀 발생하지 않음을 확인하였다. 아울러 인식테스트 시간 또한 기존의 단일 생체 인식 시스템과 차이가 거의 없었으며, 인식에 걸린 시간은 평균 1.5초 정도였다. 이에 구현된 다중 생체 인의 시스템은 여러 가지 실험 결과 단일 인식 시스템보다 더 효율적인 보안 시스템임을 증명하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.431-436
• /
• 1989

A rule-based recognition system for Korean spoken place names using anti-formants which is analyzed by ARMA model is presented. The recognition system is composed of three parts; the extraction, the recognition and the recognition support. As a result of experiment, the recognition rates of city place names was 90.9%.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제13권1호
• /
• pp.22-29
• /
• 2008

본 논문은 철강공장의 연주공정에서 만들어진 빌렛 소재의 관리를 위해 사용되는 소재 관리문자를 실시간으로 인식하기 위한 비전시스템 개발 결과에 대해 기술한다. 빌렛 재질의 단면에 마킹된 소재 관리문자는 소재가 다음 공정으로 이동하기 전에 공정상에서 실시간으로 인식된다. 문자인식용 비전시스템은 영상획득을 위한 카메라 시스템, 영상을 장거리로 고속 전송하기위한 영상전송 시스템, 기존 시스템과의 인터페이스를 위한 입 출력 장치 및 문자인식용 소프트웨어로 구성된다. 개발된 비전시스템을 실제 철강 선제공정에 설치하여 운용테스트를 실시했다. 테스트를 통해 시스템의 내구성과 신뢰성을 검증하고 최종적으로 문자 인식률을 검증했다. 개발된 시스템에 대해 문자인식 테스트 결과 약 98.6%의 높은 인식률을 가졌다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제35권7호
• /
• pp.551-556
• /
• 2011

In this paper new enhanced post-process predicting the speaker's intention was suggested to implement the real-time control module for ship's autopilot using speech recognition algorithm. The parameter was developed to predict the likeliest wheel order based on the previous order and expected to increase the recognition rate more than pre-recognition process depending on the universal speech recognition algorithms. The values of parameter were assessed by five certified deck officers being good at conning vessel. And the entire wheel order recognition process were programmed to TMS320C5416 DSP so that the system could recognize the speaker's orders and control the autopilot in real-time. We conducted some experiments to verify the usefulness of suggested module. As a result, we have confirmed that the post-recognition process module could make good enough accuracy in recognition capabilities to realize the autopilot being operated by the speech recognition system.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제11권12호
• /
• pp.1027-1038
• /
• 2005

Object recognition in the field of robotics generally has depended on a computer vision system. Recently, RFID(Radio Frequency IDentification) has been suggested as technology that supports object recognition. This paper, introduces the advanced RFID-based recognition using a novel tag which is named a 3D tag. The 3D tag was designed to facilitate object recognition. The proposed RFID system not only detects the existence of an object, but also estimates the orientation and position of the object. These characteristics allow the robot to reduce considerably its dependence on other sensors for object recognition. In this paper, we analyze the characteristics of the 3D tag-based RFID system. In addition, the estimation methods of position and orientation using the system are discussed.