• 제목/요약/키워드: System Integration Test

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인공시계기반 헬기용 3차원 항법시스템 구성 (A Real-Time NDGPS/INS Navigation System Based on Artificial Vision for Helicopter)

  • 김재형;유준;곽휘권
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.30-39
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    • 2008
  • An artificial vision aided NDGPS/INS system has been developed and tested in the dynamic environment of ground and flight vehicles to evaluate the overall system performance. The results show the significant advantages in position accuracy and situation awareness. Accuracy meets the CAT-I precision approach and landing using NDGPS/INS integration. Also we confirm the proposed system is effective enough to improve flight safety by using artificial vision. The system design, software algorithm, and flight test results are presented in details.

QUICK-LOOK TEST OF KOMPSAT-2 FOR IMAGE CHAIN VERIFICATION

  • Lee Eung-Shik;Jung Dae-Jun;Lee Seung-Hoon
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.509-511
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    • 2005
  • KOMPSAT -2 equipped with an optical telescope(MSC) will be launched in this year. It can take images of the earth with push-broom scanning at altitude 685Km. Its resolution is 1m in panchromatic channel with a swath width of 15 km After the MSC is tested and the performance is measured at instrument level, it is installed on satellite. The image passes through the electro-optical system, compression and storage unit and fmally downlink sub-systems. This integration procedure necessitates the functional test of all subsystems participating in the image chain. The objective of functional test at satellite level(Quick Look test) is to check the functionality of image chain by real target image. Collimated moving image is input to the EOS in order to simulate the operational environments as if KOMPSAT -2 is being operated in orbit. The image chain from EOS to data downlink subsystem will be verified through Quick Look test. This paper explains the Quick Look test of KOMPSAT -2 and compares the taken images with collimated input ones.

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Mini-MAP 환경에서 네트워크 접속장치의 구현과 시험 운영 (Implementation and Operation of Network Interface Module based on Mini- MAP Environment)

  • 이민남;김정호;이상범
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.263-271
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    • 1994
  • 제조장치의 네트워크 환경은 PLC, 로보트와 같은 프로그래머블디바이스에 Mini- MAP 네트워크 접속장치를 장착하여 원격제어가 가능한 공정한 네트워크 시스템 구성 이 연구되고 있다. 본 논문에서 설계된 공정 네트워크 접속장치는 MAP 3.0 규격을 근거로 MAC부 계층은 TBC(token bus controller)가 수행하고, LLC부 계층은 class 3으로, 응용계층은 MMS(manufacturing message standard)를 기본으로 설계하였다. 구현된 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보존하기 위하여 C Exec. 의 real-time executive를 기반으로 설계하여 firmware로 탑재하였다. 본 접속장치는 군관리 공정 모델에서 시험 운영하였으며, LLC 계층의 오류검출과 전송기능은 프로토 콜 분석기를 이용하여 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용제품과의 통신운영을 통하여 적합성 시험을 확인하였다.

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시스템 통합(SI) 구축 사업 품질 향상을 위한 연구 (Research for improving quality of SI(System integration) development project)

  • 김석관;류갑상
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.215-220
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    • 2018
  • 중견/중소 IT기업의 사업 수행 기회 증대, 기회 균등과 역량 강화라는 취지로 소프트웨어(SW)산업진흥법 개정으로 공공정보화시장에 대기업 참여를 제한되었다. 이러한 환경에서의 중견/중소 SW기업들의 사업을 수행하면서 발생한 사업 수행 역량 미흡으로 공공정보화사업의 품질저하, 위험관리 미숙, 일정관리 저하 등 여러 문제점을 발생시키고 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문은 시스템통합 사업 수행 시 품질 저하 요인을 도출하였으며, 이를 해결하기 위한 방안으로 VISUALIZATION, 엄격한 시험관리, Agile방법론의 일부 활동을 적용하여 프로젝트를 수행하는 것을 제안했다. 이러한 방안을 중견/중소 IT기업이 개발한 보건의료 IT 프로젝트에 적용한 결과 의사소통의 개선, 수치화된 진척관리 및 프로젝트의 가시성이 개선되었다. 또한, 결함 해결시간 최소화, 요구사항 커리리지 비율 개선, 불필요한 회의시간이 단축이 되어 품질 향상에 기여하였습니다.

동축반전 헬리콥터형 소형 무인항공기 설계 및 제작 (Design and Fabrication of a small Coaxial Rotorcraft UAV)

  • 김상덕;변영섭;송준범;이병언;송우진;김정;강범수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권3호
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    • pp.293-300
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    • 2009
  • 근거리 감시정찰을 수행할 수 있는 헬리콥터형 무인항공기를 개발하였다. 임무수행 가능성을 검토한 결과 전동 모터로 구동되는 동축반전 헬리콥터형 비행체가 선정되었다. 자동비행을 위해 상용 자동비행장치와 무선통신 모뎀이 채택되었고, 공중촬영을 위한 CCD 카메라가 탑재되었다. 완성된 비행체는 수동 비행시험을 통해 성능을 검증하였으며, 자동비행장치 탑재 후 점항법 비행을 통해 임무수행이 가능함을 확인하였다. 본 논문에서는 동축반전 무인항공기의 개발을 위한 설계 및 체계종합 전 과정에 관하여 기술하였다.

지식경영을 위한 사례기반추론 시스템의 설계 및 구축 : 'H'기업의 플랜트 건설 프로젝트 적용사례 (Design and Implementation of Case-Based Reasoning System for Knowledge Management : The Case Study of Plant Construction Division of 'H' Cooperation)

  • 장길상
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제18권3호
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    • pp.231-249
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    • 2009
  • Recently, plant construction industries are enjoying a favorable business climate centering around developing countries and oil producing countries rich in oil money. This paper proposes a methodology of implementing case-based reasoning(CBR) system for managing knowledge like lessons learned and various documents accumulated in performing power plant construction projects which are receiving a lot of order from foreign countries such as the Middle East, etc. Our methodology is consisted of 10 steps : user requirement gathering, information modeling, case modeling, case base design, similarity function design, user interface design, case base building, CBR module development, user interface implementation, integration test. Also, to illustrate the effectiveness of proposed methodology, the real CBR system is implemented for the plant business division of 'H' company which has international competitiveness in the field of plant construction industry. At present, the implemented CBR system is successfully utilizing as storing, sharing, and reusing knowledge which is accumulated in performing power plant construction projects in the target enterprise.

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Packet Scheduling in Interactive Satellite Return Channels for Mobile Multimedia Services Using Hybrid CDMA/TDMA

  • Lee Ki-Dong;Kim Ho-Kyom;Lee Ho-Jin
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2003년도 춘계공동학술대회
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    • pp.744-748
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    • 2003
  • Developing an interactive satellite multi­media system, such as a digital video broadcasting (DVB) return channel via satellite (RCS) system, is gaining popularity over the world To accommodate the increasing traffic demand we are motivated to investigate an alternative for improving return channel utilization We develop an efficient method for optimal packet scheduling in an interactive satellite multimedia system using hybrid CDMA/TDMA channels. We formulate the timeslot-code assignment problem as a binary integer programming (BIP) problem, where the throughput maximization is the objective, and decompose this BIP problem into two sub-problems for the purpose of solution efficiency. With this decomposition, we promote the computational efficiency in finding the optimal solution of the original BIP problem Since 2001, ETRI has been involved in a development project where we have successfully completed an initial system integration test on broadband mobile Internet access via Ku-band channels using the proposed resource allocation algorithm.

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Flight Model Development of the MIRIS, the Main Payload of STSAT-3

  • 한원용;이대희;박영식;정웅섭;문봉곤;박귀종;박성준;표정현;이덕행;남욱원;박장현;선광일;양순철;박종오;이승우;이명목
    • 천문학회보
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    • 제37권1호
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    • pp.65.1-65.1
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    • 2012
  • MIRIS (Multipurpose Infra-Red Imaging System) is the first Korean Infrared Space Telescope developed by KASI (Korea Astronomy and Space Science Institute), and is the main payload of STSAT-3 (Science and Technology Satellite-3). The FM (fight model) of MIRIS has been recently completed, and various performance tests have been made to measure system parameters such as readout noise, system gain, linearity, and dark current. Final thermal-vacumm test of the MIRIS and the vibration test of the electronics box have been performed. Band response tests showed good agreement with the initial design requirements. No significant dark difference was measured within the expected temperature variation range during observation in orbit. Using Pa-alpha band from a uniform source, the readout noise and system gain were measured by mean variance test. To obtain uniform flat image, flat fielding tests were made for each band, and the data will be compared to that obtained in orbit for calibration. The final version of MIRIS FM will be delivered in March, and it will be integrated into the satellite system for the AIT (Assembly Integration, Test) procedure. The launch of MIRIS is expected in November 2012.

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SIL 기반 액화천연가스운반선 전력관리시스템의 모델링 및 시뮬레이션 (Software-In-the-Loop based Power Management System Modeling & Simulation for a Liquefied Natural Gas Carrier)

  • 이광국
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.1218-1224
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    • 2017
  • 액화천연가스운반선(LNGC) 건조 시 증가하는 리스크로 인해 시스템 통합 및 안전 운용에 다양한 시나리오의 사전 시뮬레이션이 필요하다. 특히, LNGC에서 전력관리시스템은 중요한 장비이고, 전력 제어 시스템과의 오류없는 통합이 이루어져야 기대하는 성능 및 안전성이 보장된다. 본 논문에서는 LNGC에서 발생하는 오류를 개선하기 위해 Software-In-the-Loop(SIL) 기반의 PMS 테스트용 전력 발생원과 소모원에 대한 시뮬레이션 모델을 구현하였다. PMS 제어 및 검증을 위해 MATLAB/Simulink를 활용하여 수치적 물리 시뮬레이션 모델링을 수행하였고, 시뮬레이션 모델을 검증하기 위하여 시운전 시나리오를 대상으로 부하 분배 테스트를 하였다. PMS SIL 시뮬레이션은 고부가가치 선박 및 해양플랜트의 시운전, 설치, 유지보수 시장 진출에 크게 기여할 것으로 사료된다.

임베디드 프로세서와 재구성 가능한 구조를 이용한 SoC 테스트와 검증의 통합 (Integration of SoC Test and Verification Using Embedded Processor and Reconfigurable Architecture)

  • 김남섭;조원경
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제43권7호
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    • pp.38-49
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    • 2006
  • 본 논문에서는 SoC를 검증 및 테스트하기 위한 새로운 개념의 칩을 제안하고 이를 SwToC(System with Test on a Chip)라 명명한다. SwToC는 SoC의 임베디드 프로세서에 재구성 가능한 로직을 추가하여 칩의 물리적인 결함을 테스트할 수 있을 뿐만 아니라 기존의 기법으로는 수행이 어려웠던 테스트 단계에서의 디자인 검증이 가능하도록 한 칩을 말한다. 제안한 개념의 칩은 고속 검증이 가능하며 테스트를 위해 많은 비용이 소모되는 ATE 가 불필요한 장점을 갖고 있다. 제안한 칩의 디자인 검증 및 테스트 기능을 평가하기 위하여 임베디드 프로세서가 내장된 상용 FPGA를 이용하여 SwToC를 구현하였으며, 구현 결과 제안한 칩의 실현 가능성을 확인하였고 적은 비용의 단말기를 통한 테스트가 가능함은 물론 기존의 검증기법에 비해 고속 검증이 가능함을 확인하였다.