Kim Ji-Eun;Park Sang-Eun;Kim Duk-jin;Kim Jun-su;Moon Wooil M.
Proceedings of the KSRS Conference
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2005.10a
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pp.497-500
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2005
Research and development of remote sensing technique is necessary so that more accurate and extensive information may be obtained. To achieve this goal, the synthesized technique which integrates the high resolution optic and SAR image, and topographical information was examined to investigate the quantitative/qualitative characteristics of the Earth's surface environment. For this purpose, high-precision DEMs of Jeju-Island was generated and data fusion algorithm was developed in order to integrate the multi-spectral optic and polarimetric SAR image. Three dimensional land-cover and two dimensional soil moisture maps were generated conclusively so as to investigate the Earth's surface environments and extract the geophysical parameters.
This paper proposes the environment construction and test method of system integration laboratory (SIL) and system integration test (SIT) for verification of interface between onboard equipment and ground control equipment of unmanned aerial systems (UAS). This research also describes the interface environment between subsystems built in SIL and verification methods for the systems' operation logic through simulated flights. Similarly, the paper handles the ground integration test process of UAS in the real testing environments.
Hyoung Jin Kim;Sang Eun Kwon;Young Wo Jo;Bong Gyu Kim;Eun Kyoung Go
Journal of Aerospace System Engineering
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v.17
no.6
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pp.133-143
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2023
This paper describes the system integration laboratory's requirement analysis, implementation, and verification for multiple-scenario unmanned aerial vehicle operation and control technology using a manned rotorcraft for Manned-Unmanned Teaming. System integration laboratory consists of manned rotorcraft flight simulation, unmanned aerial vehicle flight and mission equipment simulation, ground control system simulation for unmanned aerial vehicle control and change in the control authority between the ground control system and manned rotorcraft, and operation and control system for mission plan's writing and transmission. Each implemented simulation verified the requirements through software and hardware integration test.
In developing the avionics system, a system integration laboratory (SIL) is established to verify the function and interworking of individual components. In case of individual verification of SIL's components and system integration, a SIL model that simulates the function and interworking of each equipment is developed and used. A SIL model shall be pre-verified against all data defined in the interface control document (ICD) before interworking with the actual equipment and reverified even when the ICD changes or functions change. However, if the verification of the SIL model is performed manually, the verification of the individual SIL model takes considerable time. For this reason, selective regression tests are often performed to determine a impact of SIL models on ICD changes and some functional changes. In this paper, we designed SIL model verification automation method to perform regession test by reducing verification time of SIL model and verify the usefulness of verification automation design by developing SIL model verification automation tool.
Jo, Young-Wo;Kim, Bong-Gyu;Park, Jae-Sung;Lee, Jae-Uk
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.40
no.5
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pp.446-453
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2012
As part of the integration phases in developing a UAV, a System Integration Laboratory (SIL) has been developed to provide integrated test capability for the verification of avionics system requirements. The SIL has realized primary functions that are common in manned aircraft SIL's, and specialized laying stress on test data visualization and test automation under the closed-loop structure of the ground control simulation, aircraft simulation and flight simulation components. Those design results have led to easy and sure verification of lots of complex requirements of the UAV avionics system. The functions and performances of the SIL have been proved in four gradational test steps and checked to operate successfully in aircraft System Integration Test Environment for the integration of UAV ground station and aircraft.
The necessity of a short period of software development with lower cost came out. The reason of making the component based development is that it can improve the software development , productivity maintenance , and software quality innovatively. Following these advantages of component based application development methods, we found the COM based components effective to Window platform in the satellite surveying. In this paper, we can obtain many precious engineering experiences. Software system development and maintenance will take much shorter time with higher reusability if satellite surveying system is constructed with component extraction proposed by us.
Jae Ick Shim;Hee Chae Woo;Sang Jin Kim;Sang Jun Jung
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.27
no.1
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pp.70-79
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2024
This paper describes the results of the development of the the unmanned aerial vehicle system integration laboratory(UAV SIL) for the integrated verification. This UAV SIL is designed to test the robustness of the UAV system including the operational logics and the flight control system behaviors under many abnormal and emergency conditions such as data-link losses, airborne subsystem failures, engine shut down conditions, and ground control station faults. This paper presents how to build the UAV SIL and how to verify the in-development UAV system through the UAV SIL.
A fast precise integration method (FPIM) is proposed for solving structural dynamics problems. It is based on the original precise integration method (PIM) that utilizes the sparse nature of the system matrices and especially the physical features found in structural dynamics problems. A physical interpretation of the matrix exponential is given, which leads to an efficient algorithm for both its evaluation and subsequently the solution of large-scale structural dynamics problems. The proposed algorithm is accurate, efficient and requires less computer storage than previous techniques.
Avionics System Integration Laboratory is the integrated test environment for integration and verification of avionics systems. When real equipment can not be used in the laboratory for various reasons, software models should be needed. Because there hasn't been any standardized method for the models so that it is difficult to reuse the developed models, the need for a framework to develop the avionics software models was emerged. We adopted DEVS(discrete event system specification) formalism as the standardized modeling method for the avionics software models. Due to DEVS formalism is based on event-driven algorithm, it doesn't accord a legacy system which has sequential and periodic algorithms. In this paper, we propose real-time event-driven modeling and simulation method for SIL to overcome these restrictions and to maximize reusability of avionics models through the analysis of the characteristics and the limitations of avionics models.
Chang, Woohyuk;Park, Jae Seong;Jo, Young Wo;Byun, Jinku
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.11
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pp.998-1005
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2017
In this paper, we first introduce a systematic verification procedure for hierarchically structured avionics system. By making use of equipment models, it can perform individual verifications of each subsystem, integrated verifications of multiple subsystems, and an integrated verification of a whole system. A multi-mode system integration laboratory is then proposed to make it possible to execute various individual or integrated verification tests at the same time. By mathematically proving that the proposed multi-mode system integration laboratory needs less verification time than the conventional verification methodology, it is expected to enhance the efficiency of the systematic verification procedure and as a result, reduce the overall verification period and costs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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