• 제목/요약/키워드: System Integration Laboratory

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Application and Development of Integration Technique to Generate Land-cover and Soil Moisture Map Using High Resolution Optical and SAR images

  • Kim Ji-Eun;Park Sang-Eun;Kim Duk-jin;Kim Jun-su;Moon Wooil M.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.497-500
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    • 2005
  • Research and development of remote sensing technique is necessary so that more accurate and extensive information may be obtained. To achieve this goal, the synthesized technique which integrates the high resolution optic and SAR image, and topographical information was examined to investigate the quantitative/qualitative characteristics of the Earth's surface environment. For this purpose, high-precision DEMs of Jeju-Island was generated and data fusion algorithm was developed in order to integrate the multi-spectral optic and polarimetric SAR image. Three dimensional land-cover and two dimensional soil moisture maps were generated conclusively so as to investigate the Earth's surface environments and extract the geophysical parameters.

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무인항공기 체계 연동검증을 위한 시험환경 및 검증절차에 관한 연구 (A Study on Test Environment and Process for Interface Verification of Unmanned Aerial Systems)

  • 조선미
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.40-47
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    • 2019
  • 본 논문은 무인항공기 체계(UAS; unmanned aerial system)의 비행체 탑재장비 및 지상에서 운용하는 장비의 연동 검증을 위한 체계통합실험실(SIL; system integration laboratory) 및 체계통합시험(SIT; system integration test)의 환경 구축 및 이를 통한 검증방법에 대하여 다룬다. SIL 내 구축된 지상통제체계, 데이터링크체계, 비행체 탑재장비, 임무장비(EO/IR, SAR) 등과 같은 부체계간의 인터페이스 환경 및 모의 비행을 통한 체계 운용로직의 검증방법과 실험실 레벨에서의 검증이 완료된 각 부체계를 실제 시험 환경에서 검증하는 방법에 대해 기술한다.

유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 통합검증환경 구현 및 검증 (Implementation and Verification of System Integration Laboratory for Multiple Unmanned Aerial Vehicle Operation and Control Technology using Manned Rotorcraft )

  • 김형진;권상은;조영우;김봉규;고은경
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.133-143
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    • 2023
  • 본 논문에서는 유무인 협업을 위한 유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 요구도 검증을 위한 통합검증환경의 요구도 분석, 구현 및 검증에 대해 기술하였다. 통합검증환경은 유인회전익기 비행 모의, 무인항공기 비행 및 임무장비 모의, 무인항공기 제어 및 유인회전익기와의 통제권 변경을 위한 지상통제장비 모의, 유인회전익기 및 무인항공기 임무계획 작성 및 전송을 위한 운용통제장비 모의로 구성된다. 각각 구현된 구성품들은 소프트웨어/하드웨어 통합시험을 통해 요구도를 검증하였다.

통합시험환경 모델 검증 자동화 설계 (Design of Automatic Model Verification for System Integration Laboratory)

  • 양승구;조연제;조경용;류창명
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.361-366
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    • 2019
  • 항공전자시스템을 개발하는 과정에서 개별 구성품의 기능 및 연동 검증을 위한 통합시험환경(SIL; system integration laboratory)을 구성한다. 이러한 SIL의 구성품 개별 검증 및 시스템 통합 시 각 탑재장비의 기능 및 연동을 모의하는 SIL 모델을 개발하여 이용한다. SIL 모델은 실 장비와 연동되기 전 연동통제문서(ICD; interface control document)에 정의된 모든 데이터에 대해 선 검증되어야하며 ICD 변경 혹은 기능 변경 발생 시에도 재 검증되어야한다. 하지만 SIL모델의 검증의 수동 수행 시 개별 SIL모델의 검증에도 상당한 시간이 소요된다. 이러한 시간상의 문제로 ICD 변경이나 일부 기능 변경 시에는 SIL 모델의 영향성을 판단하여 선택적 회귀시험이 이루어지곤 한다. 본 논문에서는 이러한 SIL 모델의 검증에 소요되는 시간을 최소화하여 회귀시험 수행 시 모든 시험항목의 검증이 가능하도록 SIL 모델 검증 자동화 방안을 설계하고 설계에 따른 SIL 모델 검증 자동화도구를 개발하여 SIL 모델 검증자동화 설계의 유용성을 검증하였다.

무인기 항공전자시스템 요구도 검증을 위한 통합시험환경 개발 (Development of System Integration Laboratory for the Verification of UAV Avionics System Requirements)

  • 조영우;김봉규;박재성;이재억
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권5호
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    • pp.446-453
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    • 2012
  • 무인기 개발 시 항공전자시스템의 요구도 검증을 위해 통합시험능력을 제공하는 통합시험환경(SIL)을 개발하였다. 개발된 SIL은 유인항공기 SIL이 보유하고 있는 기능들을 기본적으로 제공하며, 각 구성품인 지상제어 모의, 비행체 모의, 비행환경 모의가 폐루프(Closed-Loop)로 연동되는 구조 하에서 시험 데이터의 가시화 및 시험자동화에 중점을 두고 설계되었다. 이로써 무인기의 복잡하고 수많은 요구도가 개발된 SIL을 통해 간편하고 정확하게 검증될 수 있었다. 개발된 SIL은 4단계의 검증과정을 통해 기능 및 성능의 정확성과 신뢰성이 검증되었으며, 무인기 지상체 및 비행체 통합을 위한 체계 SIL에서도 정상 동작함을 확인하였다.

COM Component Extraction for Building Surveying System Using GPS Satellites

  • Chang, Eun-Ju;Yoo, Cheol-Jung;Chang, Ok-Bae;Choi, Ji-Hoon;Kim, Min-Soo
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.548-552
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    • 2002
  • The necessity of a short period of software development with lower cost came out. The reason of making the component based development is that it can improve the software development , productivity maintenance , and software quality innovatively. Following these advantages of component based application development methods, we found the COM based components effective to Window platform in the satellite surveying. In this paper, we can obtain many precious engineering experiences. Software system development and maintenance will take much shorter time with higher reusability if satellite surveying system is constructed with component extraction proposed by us.

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무인항공기 체계의 통합검증을 위한 무인항공기 체계통합실험실(UAV SIL) 개발 (Development of Unmanned Aerial Vehicle System Integration Laboratory(UAV SIL) for the Integrated Verification)

  • 심재익;우희채;김상진;정상준
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.70-79
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    • 2024
  • This paper describes the results of the development of the the unmanned aerial vehicle system integration laboratory(UAV SIL) for the integrated verification. This UAV SIL is designed to test the robustness of the UAV system including the operational logics and the flight control system behaviors under many abnormal and emergency conditions such as data-link losses, airborne subsystem failures, engine shut down conditions, and ground control station faults. This paper presents how to build the UAV SIL and how to verify the in-development UAV system through the UAV SIL.

A fast precise integration method for structural dynamics problems

  • Gao, Q.;Wu, F.;Zhang, H.W.;Zhong, W.X.;Howson, W.P.;Williams, F.W.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제43권1호
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    • pp.1-13
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    • 2012
  • A fast precise integration method (FPIM) is proposed for solving structural dynamics problems. It is based on the original precise integration method (PIM) that utilizes the sparse nature of the system matrices and especially the physical features found in structural dynamics problems. A physical interpretation of the matrix exponential is given, which leads to an efficient algorithm for both its evaluation and subsequently the solution of large-scale structural dynamics problems. The proposed algorithm is accurate, efficient and requires less computer storage than previous techniques.

항공용 SIL에 적용 가능한 이벤트 기반 모델링 및 시뮬레이션 방법 (Event-Driven Modeling and Simulation Method Applicable to Avionics System Integration Laboratory)

  • 신주철;서민기;조연제;백경훈;김성우
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.184-191
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    • 2020
  • 항공용 SIL은 항공전자시스템의 통합 및 검증에 사용되는 통합시험환경이다. 항공용 SIL에는 여러 가지 제약으로 인해 항공기에 탑재되는 장비를 직접 연동할 수 없을 때 장비의 소프트웨어 모델이 필요하다. 지금까지 항공기 개발에 적용한 항공용 SIL의 소프트웨어 모델은 표준화된 방법 없이 일반적인 소프트웨어 개발 방법의 적용으로 재사용이 어려워 소프트웨어 모델 재사용을 위한 프레임워크의 필요성이 제기되었다. 이러한 항공용 SIL 모델의 표준화된 모델링 방법을 위해 DEVS (discrete event system specification) 형식론을 채용하였다. DEVS 형식론은 이벤트 구동(event-driven) 알고리즘이며 이는 기존의 항공용 SIL에 적용되는 절차적이고 반복적인 알고리즘과 어울려 동작하기 힘들다. 이에 본 논문에서는 항공용 SIL 모델의 특징과 기존 방식이 가지는 한계를 보완하고 모델의 재사용성을 극대화할 수 있는 이벤트 기반의 모델링 방법과 실시간 시뮬레이션 방법을 제안한다.

다중모드 통합시험환경을 이용한 계층구조 항공전자시스템의 검증 (Verification of Hierarchically Structured Avionics System Utilizing Multi-Mode System Integration Laboratory)

  • 장우혁;박재성;조영우;변진구
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권11호
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    • pp.998-1005
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    • 2017
  • 본 논문에서는 계층구조로 설계된 항공전자시스템의 체계적 검증을 위해 장비 모델을 활용하여 각 서브시스템 별 개별 검증, 다수 서브시스템들 간 통합 검증, 전체 시스템의 통합 검증 등으로 이루어진 단계적 검증 절차를 소개하였으며, 이를 기반으로 여러 단계의 시험이 1대의 통합시험환경으로 동시에 수행 가능한 다중모드 통합시험환경 개발 방안을 제안하여 기존의 순차적 시험 방식에 비해 시험 시간을 줄일 수 있음을 수학적으로 증명함으로써, 시험 효율성을 향상에 따른 검증 기간 단축과 비용 절감 효과를 입증하였다.