• 제목/요약/키워드: Synchronous Error

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고정밀 회전체의 불평형 변동에 따른 회전정밀도 영향에 관한 연구 (A Study on the Rotation Accuracy According to Unbalance Variation of High Precision Spindle Unit for Machine Tool)

  • 김상화;김병하;진용규
    • 한국기계가공학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.174-181
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    • 2012
  • The spindle unit is a core part in high precision machine tool. Rotation accuracy of spindle unit is needed for high dignity cutting and improving the performance of machine tool. However, there are many factors to effect to rotational error motion(rotation accuracy). This study studied how rotational error motion is variation when unbalance amount is variation. Rotation accuracy of initial spindle unit is decided depending on parts and assembly such as bearing. When it is rotation, vibration and noise is appeared depending on volume of unbalance amount, so it works to decrease unbalance amount. The purpose of the study tests that unbalance amount how much effects to initial rotation condition. The result of the study shows that accuracy of parts and assembly is highly necessary to reach high rotation accuracy and unbalance amount hardly effects to initial rotation accuracy. However, it shorten spindle's life because vibration and noise is increasing by increasing unbalance amount and we can expect situation that rotation accuracy is falling by long time operation.

자속 포화에 의한 PMSM 센서리스 위치 추정 오차 분석 및 보상 기법 (Analysis of Estimated Position Error by Magnetic Saturation and Compensating Method for Sensorless Control of PMSM)

  • 박병준;구본관
    • 전기학회논문지
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    • 제68권3호
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    • pp.430-438
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    • 2019
  • For a pump or a compressor motor, a high periodic load torque variation is induced by the mechanical works, and it causes system vibration and noise. To minimize these problems, load torque compensation method, injecting periodic torque current, could be utilized. However, with the sensorless control method, which is usually utilized in the pump and compressor for low cost, the periodic torque current degrades the accuracy of the rotor position estimation owing to the inductance variation. This paper analyzes the rotor position and speed estimation error of sensorless control method with constant motor parameters under period loading. Assuming the constant speed by the accurate load torque compensation, the speed error equation is derived in frequency domain with inductance depending on the stator current. Further, it is also shown that the rotor position error could be minimized by compensating the inductance variation. The simulation and experimental results verify that the derived speed error model and the validity of the inductance compensation method.

GPS기반 동기점멸방식의 해상용 LED등명기의 설계 및 제작 (Design and Manufacturing a Synchronous Fash of LED Marine Lantern based on GPS-based)

  • 변기식;김관형;김민;김춘호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.885-891
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    • 2012
  • 해상용 등명기의 동기 점멸은 해상에서 선박이 운항할 때, 다른 위험 표시기의 점등 패턴과 구분하여 선박의 안전한 운항을 지원한다. 일반적인 해상용 등명기의 점등기법은 낮과 밤을 감지하여 정해진 점등 규약에 따라 점등하는 방식으로 시간이 지남에 따라 등명기들의 시간 오차가 발생하여 등명기 전체의 동기 점멸이 이루어지지 못하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 GPS의 위성시간을 기준으로 하여 모든 등명기들이 개별적으로 동기시간을 일정하게 맞추는 동기식 점등기법을 사용한 정전류방식의 해상용 LED 등명기를 설계하였으며, LED등명기 내부의 제한되고 밀폐된 공간에서 효율적인 방열성능을 갖는 방열방법을 제시하였다.

구형파 2-Hall Sensor를 사용한 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어시의 위치오차 보상 (Position Error Compensation at the Sensorless Control of PMSM using Rectangular 2 Hall Sensors)

  • 김경민;이정효;황춘환;원충연
    • 전력전자학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.82-88
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    • 2009
  • 일반적으로 가전기기에서는 재료비와 사용상 제약으로 인해 저가격의 위치센서 또는 센서리스 제어 방법을 사용한다. 기존의 센서리스 기어 방법을 수행할 때 속도와 부하의 변화에 따라 고정자 저항이나 역기전력 상수가 변한다. 따라서, 전동기의 제정수의 변화로 인하여 센서리스 제어시에 위치오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 2개의 홀센서를 사용하여 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어시 발생하게 되는 위치오차를 보상하는 방법을 제안하였다.

쇄교자속관측기를 이용한 저속 영역에서의 표면부착형 영구자석 동기전동기의 토크 오차 보상기법 (Torque error compensation of SPMSM drives with a stator flux linkage observer at low speed)

  • 최성민;박창석;이재석
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.1031-1035
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    • 2018
  • 본 논문은 저속 운전을 포함한 영구자속의 자속 추정을 통하여 Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)의 토크 오차를 보상하는 기법에 대해 기술한다. 영구자속의 자속은 온도에 따라 변화한다. 동손을 최소화하기 위해 적용되는 Maximum Torque per Ampere (MTPA)는 영구자속의 자속 추정값을 이용하여 구현되기 때문에 영구자석의 자속이 변화할 경우, 토크 오차가 발생한다. 본 논문에서는 쇄교자속관측기를 이용하여 영구자석의 자속을 실시간으로 추정하여 제어알고리즘에 적용함으로써 토크 오차를 보상하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

고성능 전동기 구동 시스템에서 빠른 응답을 가지는 PI 속도제어기 설계 (Design of PI Speed Controller with High Speed Response in High Performance Motor Driving System)

  • 조내수;박철우;구본호;임성운;권우현
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2765-2768
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    • 2003
  • The PI controller has many trial-and-error steps for gain design. This paper proposes a new design concept. In this method, a degree of stability and Kharitonov theory are applied and the controller gain is directly expressed by system parameters and current controller's bandwidth. Simulation results for permanent magnetic synchronous motor(PMSM) driving systems confirm the validity of proposed method.

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개선된 순시무효전력 보상기를 이용한 IPMSM의 센서없는 속도제어 (A Sensorless Control of IPMSM using the Improving Instantaneous Reactive Power Compensator)

  • 나재두
    • 전기학회논문지
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    • 제67권10호
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    • pp.1303-1307
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    • 2018
  • A improving sensorless compensator for the IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) drive system is proposed. Generally, the motor drive system is required the robust parameter variation and disturbance. The speed estimation methods of the conventional IRP(Instantaneous Reactive Power) compensator is improved by the speed estimation techniques of the current model observer with the proposed instantaneous reactive power compensator. Performance evaluations of the novel speed error compensator and sensorless control system are carried out by the experiments.

동기적 웹 브라우저 및 오류 공유를 위한 공동 작업 시스템 (A Collaboration System for The Synchronous Web Browser and Error Sharing)

  • 고응남;황대준
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2002년도 추계학술발표논문집
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    • pp.577-581
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    • 2002
  • 본 논문에서는 웹 기반의 멀티미디어 공동 작업 환경에서의 주소 동기화, 스크롤 동기화, 윈도우 크기 동기화, 양식 동기화, 마우스 위치 동기화, 주석 동기화 등 기능 중에서 주소 동기화 및 오류 제어에 대해서 기술한다. 웹 페이지를 하나의 미디어로 취급하여 여기서 발생하는 오류 및 제어에 대하여 기술한다. 오류 발생시에 복제형 구조에 기반한 응용 공유의 동작 원리를 이용하여 동기화를 잘 수행할 수 있는 환경을 제공한다.

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IGBT 인버터-유도전동기 구동시스템을 위한 전류제어기의 특성 연구 (A Study on Performance of Curent Regulations for IGBT Inverter-Fed Induction Motor Drive Systems)

  • 이동춘;김영렬;설승기
    • 대한전기학회논문지
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    • 제43권2호
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    • pp.215-225
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    • 1994
  • In this paper, a performance evaluation of different current regulators for induction motor drive systems fed by IGBT inverter is presented. The twoparts of current regulation are considered : current error compensation part, voltage modulation part. The characteristics of hysteresis, synchronous PI, decoupled PI, predictive, deadbeat and stage feedback controllers are analyzed and the steady-state performances and transient responses of current regulation are well compared through the simulation and experimental results.

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축소차수 관측기를 이용한 SPMSM의 V/f제어 (V/f Control of the SPMSM with stabilizing loop using a reduced order observer)

  • 박순제;김영석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.962-963
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    • 2015
  • This paper proposes a sensorless V/f control method of the interior mounted permanent magnet synchronous motor without damper winding. Arithmetic computation is simpler than vector control. And the lower cost price, dynamics and stability is guaranteed. When the loss of synchronization occurs with the load disturbances, the stability loop with a reduced order observer is applied quickly and accurately to improve the speed error.

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