• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제5권1호
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• pp.163-170
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• 2010

Multiple subsystems are required to behave synchronously or cooperatively in many areas. For example, synchronous behaviors are common in networks of (electro-) mechanical systems, cell biology, coupled neurons, and cooperating robots. This paper presents a feedback scheme for synchronization between Hindmarsh-Rose models which have polynomial vector fields. We show that the problem is equivalent to finding an asymptotically stabilizing control for error dynamics which is also a polynomial system. Then, an extension to a nonlinear observer-based scheme is presented, which reduces the amount of information exchange between models.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.669-675
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• 2014

In this paper, we described the investigated theoretical time synchronization performances and experiment results obtained by commercially provided PTP (Precise Time Protocol) modules when the time of a slave clock is synchronized to the master clock. In the case of the theoretical performance analysis, we investigated 3 types of clock levels such as Crystal Oscillator (XO), TCXO (Temperature Compensated XO) and OCXO (Oven Controlled XO). From the analysis, it was observed that the synchronization performance is greatly influenced by the synchronization period and the required performance under 1 us can be achieved by using XO level clocks when the synchronization period is less than 2 seconds and the uncertainty of the propagation delay is under 100 ns. For the experiments using commercial PTP modules, the synchronization performance was investigated for direct, through 1 hub and through 2 hubs connections between the master clock and the slave clock. From the experiment results, we observed that time synchronization under 90 ns with 1,000 seconds observation interval can be achieved in the case of direct connection.

• 전기학회논문지
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• 제63권7호
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• pp.1019-1023
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• 2014

The issue of safety insurance in PES(Programmable Electronic Systems) has been provoked because PES is difficult to define failure modes which are appeared in many different ways. But the PES applications extend rapidly in various areas. One of the solutions for PES safety insurance is voting which PES is used by comparing the outputs of several PES. The time synchronization of the PES is necessary for this reliable voting. The voting must be carried out with the outputs from same time inputs. There are several methods for time synchronization of the PES. In this paper, we discussed two modes of the time synchronization which are mutual synchronization of several PES and using UTC(Universal Time Clock).

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권3호
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• pp.6-12
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• 2011

다중 구동기로 이루어진 실시간 분산제어시스템으로 전기자동차, 다중 로봇시스템 등을 들 수 있다. 이러한 시스템들에는 여러 개의 프로세서가 필수적으로 요구된다. 시스템 구성요소별로 프로세서를 내장한 제어 기기에는 모듈화, 소형화, 저전력화 및 상호운용가능성과 내고장성이 요구되며, 이를 위해서 제어시스템이 네트워크기반 실시간 분산제어시스템의 형태로 구현될 필요가 있다. 네트워크기반 실시간 분산제어시스템 구현 시 각 구동부간 동기화 문제에 의해 고속, 고정밀 및 고신뢰성을 갖는 것이 어렵다. 동기화 문제의 원인으로는 부하변동, 구동부간 동특성 불일치 및 구동부 제어기기간의 통신에 따른 시간지연을 들 수 있다. 본 연구에서는 연결 부하가 서로 다른 경우와 연결부하 뿐만 아니라 구동 모터의 동역학적 특성도 다른 경우의 단일 링크 머니퓰레이터에 대하여 외란관측기와 칼만 필터를 이용한 동기화 제어법과 목표치와 실측치 및 실측치들 사이의 에러 벡터의 노름에 대한 스칼라 함수를 정의하고 이 함수의 기울기 벡터를 최소화시키는 목표궤적을 이용한 동기화제어법을 제시하고 실험을 통하여 그 유용성을 확인한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.389-397
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• 2005

본 논문에서는 온라인 교육을 위해 사용되는 동영상 데이터와 VRML 컨텐츠간의 동기화 기술에 대해 연구한다. 미디어 동기화를 위한 HTML+TIME과 스크립트(Script), VRML 제 어를 위한 Java EAI 및 applet, VRML의 애니메이션을 조절할 수 있는 애니메이션 저작 템플릿을 만들어 온라인 교육시스템에 적용한다. 구현된 시스템의 애니메이션 제어성능 및 처리속도와 미디어간의 동기화 성능 평가를 수행하여 기존의 온라인 가상 교육 시스템의 동기화 성능보다 다소 향상된 결과를 얻었다 본 논문을 통해 HTML+TIME 미디어 동기화 기술과 VRML Web3D 가상현실 저작 기술 그리고 자바를 사용하여 시간에 따른 동영상 미디어의 제어와 3D 애니메이션의 제어에 관한 연구를 수행함으로써 교육 시스템의 구축이 간단하고 다양한 멀티미디어를 적용 할 수 있는 미디어 동기화 시스템을 제안한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.305-314
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• 1996

B-ISDN망은 ATM방식으로 멀티미디어 정보를 전송하고자 할 때, 발생될 수 있는 셀의 종류로써 미디어 정보를 갖고 있는 미디어셀과 동기 정보를 갖고 있는 동기셀로 각각 분리하였다. 트래픽 입력원을 NO-OFF 발생원으로 하는 Leaky Buck에서 확률 분포 함수를 기반으로 한 미디어셀 손실식과 동기셀 손실식을 유도하였다. 멀티미디어 동기셀은 종기 정보의 무결성과 실시간 요건을 만족시키기 위해서는 지연 민감 요건과 손실 민감 요건을 모두 갖추어야 한다. 이러한 요건을 만족 시키기 위해 우선 순위 제어 기법이 필요할 트래픽 모델링 시뮬레이션을 통해 성능 평가한 걸과, 동기셀 손실 효과 를 최소화할 수 있는 공간 우선 순위 제어 기법과 동기셀 지연 효과를 최소화할 수 있는 시간 우선 순위 제어 기법을 동시에 적용하여야 하는 필요성을 제시하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.64-68
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• 2010

본 논문은 환경 협력통신 시스템에서 새로운 동기 알고리즘 방법을 다양한 페이딩 채널에 적용하여 연구하였다. 기존 데이터 프레임에 확산코드를 삽입하여 효율적으로 데이터 동기를 제어하는 방식으로 연구하였다. 사용된 확산 코드는 M-시퀀스와 PN(Pseudo Noise) 시퀀스를 사용하였으며, 각 프레임에 일정 비트 시퀀스를 삽입하여, 수신된 데이터에서 사용한 확산코드를 추출하여 Correlation 연산을 취해 데이터 지연값을 확인할 수 있다. 모의실험에 있어서, 협력통신 방법은 DF (Decode-and-forward) 방식으로 실험을 하였으며, 페이딩 채널 환경은 Rayleigh, Rician, Gaussian 채널을 각각 적용하여 확산코드별로 나누어 성능을 분석했다. 또한, 본 논문의 결과는 추후 협력통신 시스템 연구에 적용할 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.942-946
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• 2005

In this paper, we propose that the mutual cooperative control in the chaotic mobile robot. In order to achieve mutual cooperative control in the mobile robot, we apply coupled synchronization technique and driven synchronization technique in the mobile robot with obstacle.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2006년도 추계학술대회
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• pp.125-129
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• 2006

In order to transmit energy generated through the stator winding of a doubly-fed Induct ion generator (DFIG), we need to synchronize the generated voltage vector with the grid voltage vector. However, the existing synchronization method works only when the encoder is installed at a specific Position and equivalent constant is precise. In order to solve this Problem, a new synchronization method has been proposed and a way of applying the method to existing doubly-fed induction generator control algorithm has been also proposed. The validity of the proposed methods have been verified using a prototype converter for the control of a 1.5MW-class doubly-fed induction generator

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제18권1호
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• pp.53-60
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• 2015

For high-accuracy position control of a linear motor, it has been proposed a nonlinear controller including a synchronization algorithm. Linear motors are easily affected by force ripple, friction, and parameter variations because there is no mechanical transmission to reduce the effects of model uncertainties and external disturbances. Synchronization error is also caused by skew motion, model uncertainties, and force disturbance on each axis. Nonlinear effects such as friction and ripple force are estimated and compensated for. The synchronization algorithm is used to reduce the synchronous error of the two side pillars. The performance of the controller is evaluated by computer simulations.