• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.19-22
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• 1987

A program is developed for generations the dynamic equations for robotic manipulators using the symbolic language muSIMP/MATH. The muSIMP/MATH is a LISP-based computer algebra package, devoted to the manipulation of algebraic expressions including number, variables, functions, and matrix. The muSIMP/MATH can operate on IBM-PC compatibles with MS-DOS. The program is developed, on the e formalism. This is program is applicable to the manipulators of any number of degrees of freedom, maximum six degree of freedom in this program. To control robotic manipulators by using dynamic equation is required a symbolic equations. The generated dynamic equation can be applied directly to the robotic manipulators, for the generated dynamic equation is a reduced form of symbolic expression.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제27권6호
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• pp.713-739
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• 2007

Nowadays computers can perform symbolic computations in addition to mere number crunching operations for which they were originally designed. Symbolic computation opens up exciting possibilities in Structural Mechanics and engineering. Classical areas have been increasingly neglected due to the advent of computers as well as general purpose finite element software. But now, classical analysis has reemerged as an attractive computer option due to the capabilities of symbolic computation. The repetitive cycles of simultaneous - equation sets required by the finite element technique can be eliminated by solving a single set in symbolic form, thus generating a truly closed-form solution. This consequently saves in data preparation, storage and execution time. The power of Symbolic computation is demonstrated by six examples by applying symbolic computation 1) to solve coupled shear wall 2) to generate beam element matrices 3) to find the natural frequency of a shear frame using transfer matrix method 4) to find the stresses of a plate subjected to in-plane loading using Levy's approach 5) to draw the influence surface for deflection of an isotropic plate simply supported on all sides 6) to get dynamic equilibrium equations from Lagrange equation. This paper also presents yet another computationally efficient and accurate numerical method which is based on the concept of derivative of a function expressed as a weighted linear sum of the function values at all the mesh points. Again this method is applied to solve the problems of 1) coupled shear wall 2) lateral buckling of thin-walled beams due to moment gradient 3) buckling of a column and 4) static and buckling analysis of circular plates of uniform or non-uniform thickness. The numerical results obtained are compared with those available in existing literature in order to verify their accuracy.

• 대한기계학회논문집
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• 제10권1호
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• pp.102-109
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• 1986

본 연구에서는 앞의 여러 연구자들이 시도한 3차원 연쇄기구의 운동해석법을 비교 검토하고, 이중 기호방정식을 이용하여 3차원 연쇄기구의 운동해석을 일반화 하고져 한다. 또 품질향상, 대량생산(mass production) 및 생산가 절하를 위해 만족시키기 위해, 기본해석모델인2차원 연쇄기구에서 3차원연쇄기구로 정밀화 하면서, 가능한 모든 3차원 연쇄기구의 복잡화 되고 있는 현대 기계의 운동요구를 만족시키기 위해, 기본해석모델인 2차원 연쇄기구에서 3차원연쇄기구로 정밀화 하면서, 가능한 모든 3차원 연쇄기구의 운동을 해석 하기 위한 일반해석법을 개발하므로써 해석을 일반화 시키고, 그것을 컴퓨터로 시뮬레이션하여 운동해석을 신빙성있고 신속하게 수행토록 하며, 컴퓨터 결과를 실제모형 즉 구면 4-R 연쇄기구, R-S-S-R 기구 및 3C-R 기구등을 제작하여,실제결과와 비교 검토하므로써 개발된 일반운동해석법의 타당성을 실험적으로 입증 비교 검토하므로써 일반운동해석법의 타당성을 실험적으로 입증하려 한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권6호
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• pp.145-151
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• 1995

The first-order Taylor series expansion can be evaluated analytically from the formulated symbolic nonlinear dynamic equations. A closed-form linear dynamic euation is derived about a nominal trajectory. The state space representation of the linearized dynamics can be derived easily from the closed-form linear dynamic equations. But manual symbolic expansion of dynamic equations and linearization is tedious, time-consuming and error-prone. So it is desirable to manipulate the procedures using a computer. In this paper, the analytic linearization is performed using the symbolic language MATHEMATICA. Two examples are given to illustrate the approach anbd to compare nonlinear model with linear model.

• Asian Journal of Business Environment
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• 제8권4호
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• pp.17-27
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• 2018

Purpose - Current study aimed at investigating the symbolic and evaluation relevance to global luxury brands as the causes of inducing social identity verification, and also explored whether the social identity verification will affect the attitude toward the brands. Research design, data, and methodology - 323 questionaries from Chinese consumers were used to test hypotheses by structural equation model of AMOS 22.0. Results - First, social identity verification positively affected on the brand attitude. Second, both the symbolic relevance and the evaluation relevance positively affected on social identity verification. Third, the mediation roles of social identity verification were identified. Social identity verification played a full mediation role in the effect of the symbolic relevance on the brand attitude, and played a partial mediation role in the effect of the evaluation relevance on the brand attitude. Conclusions - This study could contribute to the advancement of theory concerned with the roles of consumers' social identity verification which induces positive attitude toward the global luxury brands. Global brand managers in China should try to search ways by which consumers can feel both the symbolic relevance and evaluation relevance to their luxury brands, and should make efforts to improve the symbolic relevance and evaluation relevance to their brand.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.1509-1517
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• 1993

본 연구에서는 3차원 운동을 하는 다물체 기구가 물체 수와 조인트 연결상태 만 주어진 상태에서 구성상태에 따라 절점 좌표계를 이용하여 모델링하고 MACSYMA를 써서 복잡단조로운 대수 계산을 하여 모든 운동학적 정보를 얻어내며 수치계산이 필요 하면 별도의 프로그램을 이용 수치해석을 하는 과정을 밟는다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.559-564
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• 1993

Nonlinear equation of motion of the flexible manipulator are derived by the Lagrangian method in symbolic form to better understand the structure of the dynamic model. The resulting equations of motion have a structure which is useful to reduce the number of terms calculated, to check correctness, or to extend the model to high order. A manipulator with a flexible 4 bar link mechanism is a constrained system whose equations are sensitive to numerical integration error. This constrained system is solved using the null space matrix of the constraint Jacobian matrix. Singular value decomposition is a stable algorithm to find the null space matrix.

• 인지과학
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• 제1권1호
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• pp.103-127
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• 1989

예를 이용하여 학습하는 방법은 ALEX,LP,LEX 에 이르기까지 각각 특유의 방법을 가지면서 발전해 왔다.특히 Silver 의 LP 시스템은 방정식(Symbolic Equation)을 푸는데 있어, 과거에 풀었던 예로부터 이에 적용된 일련의 연산자들을 이용하는 방법으로 구축되어 있다. 본논문에서는 기존의 학습시스템 LEX,LP를 보다 일반화시킨 새로운 학습시스템 LRD를 제안한다. LRD에서는 연구된 예에서의 연산자 활용을 이와 유사한 모든 문제에까지 적용시킬 수 있도록 하기위하여 일반화 과정과 세분화 과정을 설정하여 학습하는 방법을 제시한다.초월함수의 치역을 구하는 예를 통하여 LRD의 학습기법을 설명하고,기존의 LEX및 LP시스템 에서 다루어지는 문제들을 통해 LEX및 LP시스템과 LRD 시스템이 비교 되어진다.

• 융합경영연구
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• 제11권4호
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• pp.89-99
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• 2023

Purpose: This study explores the relationship between future time perspective and older consumers' masstige product consumption, specifically, their intention to purchase masstige brand products, with a focus on their motivational drives from an functional value and symbolic value perspective. Research design, data and methodology: Data were collected through an online questionnaire from 419 people aged 54 to 64 years in South Korea and the hypotheses were examined using structural equation modeling. Results: Our results indicated that middle-aged and older consumers who have expanded future time perspective have higher intention to purchase masstige brands and their functional value and symbolic value of masstige brands were found to mediate future time perspective and intention to purchase masstige brands. Conclusions: The findings offer insights into masstige brand consumption by older South Korean consumers that may be useful for both academics and marketers.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.83-94
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• 2012

본 연구에서는 취업 선호도 상위 기업의 상징적 이미지(개성) 측정을 위하여 브랜드 개성 측정 방식을 활용, 그 타당성을 입증하고, 한국기업의 특유한 상징적 이미지 요인을 규명하는 것이다. 먼저, 기업의 상징적 이미지 측정 도구 개발을 위하여 브랜드 개성에 관한 기존 연구를 바탕으로 이미지 측정 항목을 구성하고, 558명 조사를 바탕으로 구성된 항목들이 어떠한 요인으로 분류되는지 알아보기 위하여 탐색적 요인분석을 실시하였다. 그 결과, 기업의 상징적 이미지 항목은 성실함(Sincerity), 유능함(Competence), 정감(Affection), 활달함(Excitement), 세련됨(Sophistication)으로 명명된 요인으로 분류되었다. 확인적 요인분석 결과, 모든 요인에 대하여 신뢰성과 수렴타당성은 확보되었다. 본 결과를 통하여 기업의 상징적 이미지 측정 도구를 개발하는데 기업의 상징적 이미지는 브랜드 개성과 같은 맥락에서 접근되고 측정될 수 있다는 가정을 확인하였다. 또한, 브랜드 개성의 체계가 표준화의 패러다임보다는 사회 문화적 특성을 토대로 한 개성을 고려하여 현재의 패러다임 속에서 지속적으로 재해석되듯이 기업이미지 체계도 지속적으로 재해석되어야 함을 발견하였다. 본 연구를 통하여 발견된 "정감'의 항목이 재해석된 한국 기업의 상징적 이미지 요인의 하나라고 할 수 있다.