• 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.32-35
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• 2014

Recently, many researches on the system of superconducting power supply and superconducting magnetic energy storage (SMES) using high temperature superconducting (HTS) tapes has been progressed. Those kinds of superconducting devices use the heater trigger switches that have a control delay problem at moments of heating up and cooling down. One way to reduce the time delay is using a different HTS tape at trigger part. For example, HTS tape having lower critical temperature can reduce time delay of heating up and heating down stage for heater trigger operation. This paper deals with resistances joint with different kinds of HTS tapes which have different properties to verify usefulness of the suggested method. Three kinds of commercial HTS tapes with different specifications are selected as samples and two kinds of solders are used for comparison. Joint is performed with temperature and pressure controllable joint machine and the joint characteristics are analyzed under the repeatable conditions.

• 상하수도학회지
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• 제33권5호
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• pp.329-339
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• 2019

Recently, the advancement of information and communication technology(ICT) is expanding the connectivity through Internet of Things(IoT), and the media of connection is also expanding from wire/cable transmission to broadband wireless communication, which has significantly improved mobility. This hyperconnectivity has become a key element of the fourth industrial revolution, whereas the supervisory control network of purification plants in korea is operated as a communication network separated from the outside, thereby lagging in terms of connectivity. This is considered the best way to ensure security, and thus there is hardly any consideration of establishing alternatives to operate an efficient and stable communication network. Moreover, security for management of a commercialized communication network and network management solution may be accompanied by immense costs, making it more difficult to make new attempts. Therefore, to improve the conditions for the current supervisory control network of purification plants, this study developed a industrial security L2 switch that supports modbus TCP(Transmission Control Protocol) communication and encryption function of the transmission section. As a result, the communication security performance improved significantly, and the cost for implementing the network management system using Historical Trend and information of HMI(Human Machine Interface) could be reduced by approximately KRW 200 million. The results of this study may be applied to systems for gas, electricity and social safety nets that are infrastructure communication networks that are similar to purification plants.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권9호
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• pp.926-934
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• 2006

This paper proposes intelligent control of a virtual walking machine that can generate infinite floor for various surfaces and can provide proprioceptive feedback of walking to a user. This machine allows users to participate in a life-like walking experience in virtual environments with various terrains. The controller of the machine is implemented hierarchically, at low-level for robust actuator control, at mid-level fur platform control to compensate the external forces by foot contact, and at high-level control for generating walking trajectory. The high level controller is suggested to generate continuous walking on an infinite floor for various terrains. For the high level control, each independent platform follows a man foot during the swing phase, while the other platform moves back during single stance phase. During double limb support, two platforms manipulate neutral positions to compensate the offset errors generated by velocity changes. This control can, therefore, satisfy natural walking conditions in any direction. Transition phase between the swing and the stance phases is detected by using simple switch sensor system, while human foot motions are sensed by careful calibration with a magnetic motion tracker attached to the shoe. Experimental results of walking simulations at level ground, slope, and stairs, show that with the proposed machine, a general person can walk naturally on various terrains with safety and without any considerable disturbances. This interface can be applied to various areas such as VR navigations, rehabilitation, and gait analysis.

• 문화기술의 융합
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• 제9권3호
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• pp.763-768
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• 2023

본 논문에서는 의약품 유통량 예측을 위해 기존의 통계 방식(ARIMA)과 머신러닝 방식(Informer)을 개발하고 비교하였다. 일별 데이터의 예측에서는 머신러닝 기반의 모델이 유리하며, 월별 예측에서는 ARIMA를 활용하고 데이터가 증가하면서 Informer로 전환하는 것이 효과적임을 발견하였다. 예측 에러율(RMSE)은 기존 방식 대비 26.6% 낮아졌으며, 예측 정확도도 13% 개선되어 86.2%의 결과를 보였다. 본 논문을 통해 통계적 방법과 머신러닝 방법을 앙상블하여 최상의 결과를 얻을 수 있다는 장점을 발견하였다. 또한 머신러닝 기반의 AI 모델은 불규칙한 상황에서도 딥러닝 연산을 통해 최선의 결과를 도출할 수 있으며, 상용화 이후에는 데이터양이 증가함에 따라 성능이 향상될 것으로 기대된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.351-358
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• 2016

국내철도 노선에 사용되는 NS형 선로전환기는 1960년대 말 일본에서 도입 되어 국산화 과정을 거처 개량되어 현재까지 설치 운용하고 있다. 선로전환기는 열차운행 상 가장 취약한 개소로 관리되고 있으며 사소한 결함에도 대형 열차사고가 발생될 수 있어 선로전환기 관리는 매우 중요하다. NS 선로전환기는 기계적인 구성품 개량은 꾸준히 이루어졌지만 표시 동력 제어회로 등 전기적인 접속부의 개선 없이 50년 전 도입 당시 기술을 그대로 사용하고 있어 최근 도입 운영되고 있는 자동 무인운전 시스템과 인터페이스에 문제가 있을 수 있다. 또한, 기존 NS 선로전환기 배선세트는 회로제어기와 제어계전기를 고정한 상태에서만 점검이 가능하여 고장발생 시 복구를 위한 점검시간이 과다하게 소요될 뿐만 아니라 철도신호 숙련자만 점검이 가능하여 원활한 열차소통에 어려움이 있는 것이 현실이다. 따라서 본 논문에서는 국내 NS 선로전환기의 표시 동력 제어회로 등 전기적인 접속부에 대한 개선 방안을 도출하고 최적화된 NS 선로전환기의 개선방안을 제시하고 서울2호선 자동운전(Distance to go) 구간에 시제품을 제작 하여 설치하였다. 이를 보다 확대 적용하면 안정적인 신호시스템 구성과 더불어 효율적인 유지보수가 이루어져 철도이용 승객 서비스 증대 및 유지보수비용 절감 등의 효과가 있을 것으로 판단된다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.447-452
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• 2004

Vacuum interrupters in order to be used in various switch-gear components such as circuit breakers, distribution switches, contactors, etc. spread the arc uniformly over the surface of the contacts. The electrodes of vacuum interrupters are made of sinter-forged Cu-Cr materials for good electrical and mechanical characteristics. Since the closing velocity is 1-2m/s and impact deformation of the electrode depends on the strain rate at that velocity, the dynamic behavior of the sinter-forged Cu-Cr is a key to investigate the impact characteristics of the electrodes. The dynamic response of the material at intermediate strain rate is obtained from the high speed tensile test machine test and at the high strain rate is obtained from the split Hopkinson pressure bar test. Experimental results from both quasi-static and dynamic compressive tests are interpolated to construct the Johnson-Cook model as the constitutive relation that should be applied to simulation of the dynamic behavior of the electrodes. The impact characteristics of a vacuum interrupter are investigated with computer simulations by changing the amount of chromium content.

• 대한산업공학회지
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• 제30권2호
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• pp.107-119
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• 2004

A study on the following parallel machine problem is addressed in this research. An order is completed only when a given number of processes (cycle) are repeated. Anew cycle is possible only upon the completion of the previous cycle. Orders are classified into job group according to product feature. For a machine to switch to a different job group from the currently processing one a major setup is required while a minor setup time is inserted in between two jobs of the same job group. The objective of the study is to find a schedule that minimizes total weighted tardiness. An initial solution is obtained by the RATCS(Restricted Apparent Tardiness Cost with Setup) rule, and a Tabu search is applied to improve the solution. Numerical examples are also presented.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.119-128
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• 2006

철도운행에 있어 분기기는 열차를 주행선로에서 이웃한 선로로 이동시키는 매우 중요한 역할을 수행하는 장치로써 포인트부, 리드부 그리고 크로싱부로 이루어져 있다. 그러나 분기기는 레일 주변설비 중 유일한 가동부로 구조도 복잡하고 천이과정 중 차륜, 레일간의 급격한 운동변화가 필연적으로 발생되어 안전성 문제가 항상 거론되고 있다. 실제로, 국내외에서 차량의 탈선사고가 빈번히 발생되는 취약부위이기도 하다. 또한 차량, 궤도, 통신 그리고 전기 분야 등 분기기는 각각 다른 기능을 수행하는 매우 복잡한 장치들의 조합 시스템이므로 각각의 단위 개체들의 최적화만으로는 분기기의 전반적 성능을 향상시키기는 힘들며 이들에 대한 통합 기술의 확보가 필수적이다. 우리나라 철도는 기존선의 최고운행속도를 200km/h까지 향상 시키는 장기계획을 수립하고, 곡선부가 많은 우리나라 지형에 적합한 최고운행속도 180km/h의 틸팅열차를 개발 중이다. 그러나, 기존선로에 틸팅열차를 적용하기 위해서는 속고의 저감없이 틸팅열차를 통과시킬 수 있는 안정적인 분기기시스템의 확립이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 틸팅열차 통과 시 기존선 속도향상을 위해 개발된 개량분기기 주변의 소음진동 정도를 예측하기 위해 시뮬레이션을 실시하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제31권5호
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• pp.436-442
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• 2006

This research was conducted to design and develop a wired monitoring system for judging if sick or dead layers (SDL) exist in multi-tier layers battery (MLB) by machine vision, and to analyze its performance. In this study, 20 Brown Leghorn (Hi-Brown) layers aged 37 weeks old, were used as the experimental animals. The intensity of concern paid by layers on feed was over 90% during 5 minutes and 30 seconds after providing feed, and normal layers (NL) had been standing to take feed for that period. Therefore, in this study, the optimal judging time was set by this test result. The wired monitoring system developed was consisted of a driving device for carrying machine vision systems, a control program, a RS232 to RS485 convertor, an automatic positioning system, and an image capture system. An image processing algorithm was developed to find SDL in MLB by the processes of binary processing, erosion, expansion, labeling, and reckoning central coordinate of the captured images. The optimal velocity for driving unit was set up as 0.13 m/s by the test results for wired monitoring system, and the proximity switch was controlled not to be operated for 1.0 second after first image captured. The wired monitoring system developed was tested to evaluate the remote monitoring performance at lab-scale laying hen house. Results showed that its judgement success.ate on normal cage (without SDL) was 87% and that on abnormal cage (with SDL) was 90%, respectively. Therefore, it would be concluded that the wired monitoring system developed in this study was well suited to the purpose of this study.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권10호
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• pp.1256-1262
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• 2016

캠핑 인구가 증가하면서 야영장과 오토캠핑장에서 이용자에게 다양한 전기 요금 정책으로 안전하게 전기를 공급할 수 있는 전기 설비가 필요하게 되었다. 본 논문은 Z-Wave 개인무선네트워크와 안드로이드 모바일 앱을 이용하여 캠핑장의 관리서버에서 옥외 콘센트 함을 제어할 수 있는 전기 자판기를 개발한다. 개발한 전기 자판기는 관리서버, 제어기, 옥외 콘센트 함, 모바일 앱으로 구성된다. 관리서버는 제어기를 통해 콘센트 함의 스위치를 제어하여 사용자에게 안전하게 전기를 공급한다. 제어기는 관리서버와 스위치 간 중계 장치로 Z-Wave 메쉬 네트워크를 기반으로 스위치들을 제어한다. 옥외 콘센트 함은 2개의 미터 스위치를 갖는다. 옥외 콘센트 함은 캠핑장에서 상용 전기 서비스를 제공하기 위해 관련 인증을 받았다.