• 한국산업융합학회 논문집
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• 제19권4호
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• pp.193-197
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• 2016

There are many hoppers in the actual industrial plants such as grain hoppers in agricultural companies, surge hoppers in steel companies, and so on. In general, they are time-delay systems so that their level control is not easy. Thus, they have been manually controlled to avoid the overflow and empty out. In this paper, we proposed Fuzzy PID controller for level control of hopper systems. To show the effectiveness of the proposed scheme, some simulation results are given.

• Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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• 제40권2호
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• pp.90-94
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• 2013

Objective: To evaluate the efficacy of earlier oocyte retrieval in IVF patients with a premature LH surge on hCG day. Methods: One hundred forty IVF patients (164 cycles) with premature LH surge on hCG day were included, retrospectively. We divided them into 2 study groups: LH surge with timed ovum pick-up (OPU) 36 hours after hCG injection (group B, 129 premature cycles), and LH surge with earlier OPU within 36 hours after hCG injection (group C, 35 cycles). Control groups were tubal factor infertility without premature LH surge (group A, 143 cycles). Results: The mean age (year) was statistically higher in group C than in groups A or B ($38.2{\pm}5.4$ vs. $36.2{\pm}4.2$ vs. $36.8{\pm}4.9$, respectively; p=0.012). The serum LH levels (mIU/mL) on hCG day were significantly higher in group B and C than in group A ($22.7{\pm}14.9$ vs. $30.3{\pm}15.9$ vs. $3.2{\pm}2.9$, respectively; p>0.001). Among groups A, B, and C, 4.9%, 31.7%, and 51.4% of the cycles, respectively, had no oocytes, and the overall rates of cycle cancellation (OPU cancellation, no oocyte, or no embryos transferrable) were 15.4%, 65.9%, and 74.3%, respectively. The fertilization rate (%) was significantly higher in group B than in group C ($73.2{\pm}38.9$ vs. $47.8{\pm}42.9$, p=0.024). The clinical pregnancy rate was significantly higher in group C than in groups A and B (44.4% vs. 27.3% vs. 9.1%, respectively, p=0.021). However, the miscarriage rate was also higher in group C than in group B (22% vs. 0%, respectively, p=0.026). Conclusion: Earlier OPU may not be effective in reducing the risk of cycle cancellation in patients with premature LH surge on hCG day. A larger scale study will be required to reveal the effectiveness of earlier ovum retrieval with premature LH surge.

• 한국추진공학회지
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• 제11권3호
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• pp.20-28
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• 2007

압축기의 써지 현상을 관찰하는 가장 쉬운 방법의 하나로는 부분품의 성능특성도상에 정적 그리고 동적 운용 특성을 나타내는 것이 될 수 있다. 이 경우 엔진의 작동범위가 써지 범위에 의하여 제한될 것이고 따라서 엔진은 엔진의 정적 또는 과도 성능의 전 과정에 걸쳐 일정한 써지 한계를 갖도록 요구되고 있다. 로터의 극관성 모멘트, 닥트 내 공기/가스의 용적 그리고 열전달 효과 등은 엔진의 작동이 정적 특성으로부터 일탈하게 되는 주요 요소들이다. 시스템 내에서 열교환기가 존재하는 경우처럼 큰 용적의 경우 그것은 동적 작동 특성에 상당한 영향을 주게 될 것인데 본 논문에서는 보조동력기관으로 사용되는 마이크로터빈의 예를 들어 엔진의 과도성능 특성에 압축기의 출구에서 추출되는 냉각공기가 미치는 영향을 조사코자 하였다. 질량 및 일 그리고 회전수 일치 법칙에 근거하여 터빈을 흐르는 가스 유량, 압력비, 회전 속도, 동력 그리고 모멘트가 계산되었다. 본 연구의 결과는 제어시스템 설계를 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다. 이러한 과도 성능을 계산하기 위한 프로그램을 개발을 위해서 상업용 MathCAD 소프트웨어를 사용하였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제6권2호
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• pp.347-360
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• 2014

The auto-berthing of a ship requires excellent control for safe accomplishment. Crabbing, which is the pure sway motion of a ship without surge velocity, can be used for this purpose. Crabbing is induced by a peculiar operation procedure known as the push-pull mode. When a ship is in the push-pull mode, an interacting force is induced by complex turbulent flow around the ship generated by the propellers and side thrusters. In this paper, three degrees of freedom equations of the motions of crabbing are derived. The equations are used to apply the adaptive backstepping control method to the auto-berthing controller of a cruise ship. The controller is capable of handling the system non-linearity and uncertainty of the berthing process. A control allocation algorithm for a ship equipped with two propellers and two side thrusters is also developed, the performance of which is validated by simulation of auto-berthing.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제10권3호
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• pp.282-293
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• 2018

This paper attempts to address the motion parameter skip problem associated with three-dimensional trajectory tracking of an underactuated Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using backstepping-based control, due to the unsmoothness of tracking trajectory. Through kinematics concepts, a three-dimensional dynamic velocity regulation controller is derived. This controller makes use of the surge and angular velocity errors with bio-inspired models and backstepping techniques. It overcomes the frequently occurring problem of parameter skip at inflection point existing in backstepping tracking control method and increases system robustness. Moreover, the proposed method can effectively avoid the singularity problem in backstepping control of virtual velocity error. The control system is proved to be uniformly ultimately bounded using Lyapunov stability theory. Simulation results illustrate the effectiveness and efficiency of the developed controller, which can realize accurate three-dimensional trajectory tracking for an underactuated AUV with constant external disturbances.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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• pp.75-76
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• 2007

해난사고에 있어 운항자의 조선 실수가 큰 비중을 차지한다. 이는 항구의 여건이 크게 개선되지 않은 상태에서 선박이 점차 대형화 고속화, 그리고 항만의 물동량 증가에 따른 위험도의 증가라 볼 수 있으며, 이에 따라 연안에서의 선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 필요성이 대두되어 본 연구를 진행하였다. 본 연구는 MMG 수학모텔에 기반으로 Surge, Sway, Yaw 3자유도 운동방정식을 사용하였고, 충돌예상시점에 의한 정보(DCPA and TCPA) 를 이용하여 퍼지추론을 통한 위험도를 설정하였다. 이 방법의 설효성을 검증하기 위해 연안에서의 여러 정박지와 선박의 조우 상태에 따른 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.8-11
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• 2002

전기배선계통에 있어서 접속점의 접속 접촉불량과 순간단락 시 발생하는 스파크와 열축적은 절연물의 용착과 탄화현상을 발생하여 전기화재의 주요 원인이 되고 있다. 또한 접속점의 접속·접촉불량과 순간단락 시 발생하는 전류는 일종의 써지(Surge)전류가 되어 통신, 가전제품, 컴퓨터 그리고 각종 측정기기의 소손 및 고장을 일으키며, 특히 접속점의 접속·접촉불량과 순간단락은 다양한 현상을 나타내어 안전점검시 발견이 매우 어려운 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 누전차단기(Earth Leakage Breaker)의 보조 제어장치, 즉 전기화재예방 제어장치(Electrical Fire Prevention Control Device)를 개발하여, 상기 접속점의 접속·접촉불량과 순간 단락 시 누전차단기의 동작신뢰성을 제고시켜, 스파크와 접속점의 과열에 의한 전기화재를 예방하고자 한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권1호
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• pp.29-34
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• 2005

많은 선박사고유형 중 하나인 선박의 충돌은 운항자의 조선실수가 그 원인의 큰 비중을 차지한다. 이는 점차 대형 고속화, 교통의 폭주화가 이루어지고 있는데도 오히려 항해사의 자질 저하에서 오는 것이라 할 수 있으며 이를 보완하기 위해 나날이 발전하는 첨단기술을 바탕으로 충돌회피에 관한 자동회피제어 시스템의 개발의 필요성이 점차 대두되고 있다. 그러한 취지에서 본 연구도 충돌회피를 위한 자동제어에 관하여 연구되었다. 본 연구는 MMG 수학모델에 기반 하여, Surge-Sway-Yaw-Roll 운동방정식을 사용하였고, 충돌위험도 설정을 위하여 퍼지이론을 사용하였으며 다수선박과 연속적으로 조우하는 상황에서도 충분한 회피가 가능하게 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.468-468
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• 2000

In our laboratory, the control aspects are investigated in the photovoltaic power generation systems (PV systems). The PV system is very good for earth environment, but if it connects to power network system, many problems are raised (protection, voltage, harmonics etc.). In this paper, we present the result of the basic studies for the building of the PV system that amplifies the electric energy obtained from the solar cell. We consider electronic circuits in order to protect the PV system from power surge induced by lightning and also design an electronic circuit in order to detect defaults in the power network system. We would like to integrate these circuits into the PV system by considering its control equipment build by 8-bit microcomputer using various control theory (fuzzy, neural network etc.).

• 전기학회논문지
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• 제66권3호
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• pp.563-567
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• 2017

This paper deals with the depth and speed controls of a class of nonlinear large diameter unmanned underwater vehicles (LDUUVs), while maintaining its attitude. The concerned control problem can be viewed as an asymptotic stabilization of the error model in terms of its desired depth, surge speed and attitude. To tackle its nonlinearities, the linear parameter varying (LPV) model is employed. Sufficient linear matrix inequality (LMI) conditions are provided for its asymptotic stabilization. A numerical simulation is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design methodology.