Behavior of rock mass depend on the mechanical properties of intact rock and geometrical property of discontinuity distributed in rock mass. In case of rock slope, particularly, location of slope failure surface and behavior after failure are changed due to discontinuities. In this study, two 3D slope stability analysis methods were developed for two different failure types which are circular failure and planar failure, considering that failure type of rock slope is dependent on scale of discontinuity which was then applied to real rock slope to review the applicability. In case of circular failure, stable condition was maintained in natural dry condition, which however became unstable when the moisture content of the surface was increased by rainfall. In case of planar failure, rock slope become more unstable comparing to dry condition which is attributable to decrease in friction angle of discontinuity surface due to rainfall. Viewing analysis result above, analysis method proved to have well incorporated the phenomenon occurred on real slope from the analysis result, demonstrating its applicability to reviewing the slope stability as well as to maintaining the slope.
A new method of construction of second order slope rotatable designs (SOSRD) using symmetrical unequal block arrangements (SUBA) with two unequal block sizes is suggested. The proposed method may sometimes lead to designs with less number of design points than those available in the literature. Further, bounds for the parameters of SOSRD are also obtained.
Probability distribution of the sea surface slope is estimated using sun glitter images derived from visible radiometer on Geostationary Meteorological Satellite (GMS) and surface vector winds observed by spaceborne scatterometers. The brightness of the visible images is converted to the probability of wave surfaces which reflect the sunlight toward GMS in grids of 0.25 deg $\times$ 0.25 deg. Slope and azimuth angle required for the reflection of the sun's ray toward GMS are calculated for each grid from the geometry of GMS observation and location of the sun. The GMS images are then collocated with surface wind data observed by three scatterometers. Using the collocated data set of about 30 million points obtained in a period of 4 years from 1995 to 1999, probability distribution function of the surface slope is estimated as a function of wind speed and azimuth angle relative to the wind direction. Results are compared with those of Cox and Munk (1954a, b). Surface slope estimated by the present method shows narrower distribution and much less directivity relative to the wind direction than that reported by Cox and Munk. It is expected that their data were obtained under conditions of growing wind waves. In general, wind waves are not always developing, and slope distribution might differ from the results of Cox and Munk. Most of our data are obtained in the subtropical seas under clear-sky conditions. This difference of the conditions may be the reason for the difference of slope distribution.
Unsteady nonlinear wave motions on the free surface over a plane beach of constant slope are numerically simulated using a finite difference method in rectangular grid system. Two-dimensional Navier-Stokes equations and the continuity equation are used for the computations. Irregular leg lengths and stars are employed near the boundaries of body and free surface to satisfy the boundary conditions. Also, the free surface which consists of markers or segments is determined every time step with the satisfaction of kinematic and dynamic free surface conditions. Moreover, marker-density method is also adopted to allow plunging jets impinging on the free surface. The second-order Stokes wave theory is employed for the generation of waves on the inflow boundary. For the simulation of wave breaking phenomena, the computations are carried out with the plane beach of constant slope in surf zone. The results are compared with other existing experimental results. Agreement between the experimental data and the computation results is good.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.5
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pp.374-381
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2016
The sealing technique is widely used for repairing the cracks on the surface of concrete and preventing their expansion in the future. However, it is difficult to ensure the safety of the workers when sealing large structures in inconvenient working environments. This paper presents the development of a sealing robot system to seal various shapes of concrete surface in rough conditions for a long time. If the robot can maintain the desired contact force, the cracks can be completely sealed. An impedance force tracking controller with slope estimator is proposed to calculate the surface slope in real time using the robot position. It predicts the next point in order to prevent the robot from disengaging from the contact surface owing to quick slope changes. The proposed method has been verified by experimental results.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2012.05a
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pp.34-34
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2012
Heavy storms rainfall has caused many landslides and slope failures especially in the mountainous area of the world. Landslides and slope failures are common geologic hazards and posed serious threats and globally cause billions in monetary losses and thousands of casualies each year so that studies on slope stability and its failure mechanism under rainfall are being increasing attention of these days. Rainfall-induced slope failures are generally caused by the rise in ground water level, and increase in pore water pressures and seepage forces during periods of intense rainfall. The effective stress in the soil will be decreased due to the increased pore pressure, which thus reduces the soil shear strength, eventually resulting in slope failure. During the rainfall, a wetting front goes downward into the slope, resulting in a gradual increase of the water content and a decrease of the negative pore-water pressure. This negative pore-water pressure is referred to as matric suction when referenced to the pore air pressure that contributes to the stability of unsaturated soil slopes. Therefore, the importance is the study of saturated unsaturated soil behaviors in evaluation of slope stability under heavy rainfall condition. In an actual field, a series of failures may occur in a slope due to a rainfall event. So, this study attempts to develop a numerical model to investigate this failure mechanism. A two-dimensional seepage flow model coupled with a one-dimensional surface flow and erosion/deposition model is used for seepage analysis. It is necessary to identify either there is surface runoff produced or not in a soil slope during a rainfall event, while analyzing the seepage and stability of such slopes. Runoff produced by rainfall may result erosion/deposition process on the surface of the slope. The depth of runoff has vital role in the seepage process within the soil domain so that surface flow and erosion/deposition model computes the surface water head of the runoff produced by the rainfall, and erosion/deposition on the surface of the model slope. Pore water pressure and moisture content data obtained by the seepage flow model are then used to analyze the stability of the slope. Spencer method of slope stability analysis is incorporated into dynamic programming to locate the critical slip surface of a general slope.
Daegok dam is Concrete Face Rockfill Dam(C.F.R.D) of which 52m height, 190m length, that construction in beneath 306, Chanjeon-Ri, Dudong-Myeon, Ulju-Gun, Ulsan Metrocity. Left slope excavation of spillway have related to Daegok dam construction are developing crack in Sta. No. 1~2, EL. 134~137m after 67.0mm rainfall from 2000. 7. 23. 13:00 to 7. 24. 04:00. Surface geological survey and slope stability investigation with stereographic projection method in order of slope stability establishment. Partial supplement excavation and SSL. P. C. Anchoring method is able to pre-stressing are think about unstable element after excavation. This slope stability establishment is very successfully completion.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2000.11a
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pp.193-200
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2000
Numerical analysis of slope stability is presented using slice method, static seismic analysis methods, and earthquake response analysis methods. Static seismic force is considered as 0.2g while vertical static seismic force is not considered in analysis. For earthquake response analysis, Hachinohe-wave is applied. Safety factor calculated using slice method for failure surface. Calculating methods are Bishop's method and Janhu's method. Static seismic analysis was applied using Mhor-Coulomb model and earthquake response analysis was applied using non-linear elastic model.
Jeong, Ji-Yong;Zhen, Yu;Ullah, Sahar M. Sana;Ko, TaeJo
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.15
no.4
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pp.8-15
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2016
Most machines lose a lot of energy due to friction. Wear due to friction also reduces performance. Therefore, it is important to reduce friction on the surface to improve energy efficiency and decrease wear. Surface texturing refers to making patterns on the surface for reducing friction. There are many surface texturing methods, such as using lasers, abrasive jet machining, and so on. Recently, mechanical manufacturing methods, such as cutting and grinding, have been highlighted. Among them, the grinding method has the advantage of making patterns in large areas quickly. Therefore, it is appropriate for surface texturing on large machines. This paper is a study on the slope change of the surface texturing pattern using grinding. Therefore, we researched the slopes of the patterns corresponding to "spindle speed and feed rate" and "curvature of workpiece surface" using a mathematical model and experiment. As a result, we made a proper mathematical model concerning our research. Therefore, using the mathematical model in this paper, we could predict the slope change of the pattern according to grinding conditions.
Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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v.39
no.1
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pp.112-121
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1997
The aim of this study was to analyze the slope stability relating to the failure of cut slopes and the characteristics of stress-strain relations obtained by limit equilibrium method, finite element method, and stereographic projection method for the reinforced cut slopes. The following conclusions were made : 1.To use stereographic projection method led to little possibility to take the toppling and wedge failure while to use the other methods led to the failure. It was recommended to reduce the slope inclination from 1:1 to 1: 1.5~1 :1.8 and adopt coir mesh method to protect the slope surface. position with the horizontal displacement after final excavation moved to the excavation base. The maximum shear strain values concentrated at the excavation base indicated the possibility to induce the local failure. 3. It was recommended that the slope inclination for blast rock with the slope height larger than l0m was 1: 0.5, 1:1, and 1: 1~1 :1.5 for hard rocks, soft and ordinary rocks, and ripping and soils, respectively. 4. Berm width criteria for blast rock with the slope height larger than l0m were recommended as follow : 2~3m per 20m slope height for hard rocks, 1 ~2m per l0m slope height for soft and ordinary rocks, 1 ~ l.5m per 5m slope height for ripping and soils.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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