A deep learning based real-time painting surface inspection algorithm is proposed herein, designed for developing an autonomous inspection drone. The painting surface inspection is usually conducted manually. However, the manual inspection has a limitation in obtaining accurate data for correct judgement on the surface because of human error and deviation of individual inspection experiences. The best method to replace manual surface inspection is the vision-based inspection method with a camera, using various image processing algorithms. Nevertheless, the visual inspection is difficult to apply to surface inspection due to diverse appearances of material, hue, and lightning effects. To overcome technical limitations, a deep learning-based pattern recognition algorithm is proposed, which is specialized for painting surface inspections. The proposed algorithm functions in real time on the embedded board mounted on an autonomous inspection drone. The inspection results data are stored in the database and used for training the deep learning algorithm to improve performance. The various experiments for pre-inspection of painting processes are performed to verify real-time performance of the proposed deep learning algorithm.
Lim, Yun Soo;Hwang, Seong Sik;Kim, Dong Jin;Lee, Jong Yeon
Nuclear Engineering and Technology
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제52권6호
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pp.1222-1230
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2020
The corrosion rates of the reactor pressure vessel materials of SA508 Grade 3 were measured using a weight loss method in aerated boric acid solutions to simulate the evaporation of leaked PWR primary water in an ambient environment. The corrosion behavior and products were examined using X-ray diffraction and electron microscopy. SA508 showed typical general corrosion characteristics. The corrosion rate increased steadily as the boron concentration was increased. As the immersion time elapsed, the corrosion rate slowly or rapidly decreased according to the oxidation reaction of iron. The corrosion rate showed a complicated pattern depending on the temperature; it increased gradually and then rapidly decreased again when reaching a certain transition temperature. The corrosion products of SA508 were found to be FeO(OH), Fe2O3, and Fe3O4. As the boron concentration decreased and the temperature was increased, the formation of Fe3O4 was more favorable as compared to the formation of FeO(OH) and Fe2O3. Consequently, the changes of the corrosion rate and behavior were closely related to the oxidation reaction of iron on the surface. The corrosive damage to SA508 appears to be most severe when the oxidation reaction is such that Fe2O3 forms as a corrosion product.
Recently, the fuel oil of diesel engines of marine ships has been increasingly changed to heavy oil of low quality as the oil price is getting higher and higher. Therefore, the spiral gear attached at the motor of the oil purifier which plays an important role to purify the heavy oil is also easy to expose at severe environmental condition due to the purification of the heavy oil in higher temperature. Thus, the material of the spiral gear requires a better mechanical strength, wear and corrosion resistance. In this study, the heat treatment(tempering) with various holding time at temperature of $500^{\circ}C$ was carried out to the alloy of Cu-7Al-2.5Si as centrifugal casting, and the properties of both hardness and corrosion resistance with and without heat treatment were investigated with observation of the microstructure and with electrochemical methods, such as measurement of corrosion potential, cathodic and anodic polarization curves, cyclic voltammogram, and a.c. impedance. in natural seawater solution. The ${\alpha}$, ${\beta}^{\prime}$ and ${\gamma}_2$ phases were observed in the material in spite of no heat treatment due to quenching effect of a spin mold. However, their phases, that is, ${\beta}^{\prime}$ and ${\gamma}_2$ phases decreased gradually with increasing the holding time at a constant temperature of $500^{\circ}C$. The hardness more or less decreased with heat treatment, however its corrosion resistance was improved with the heat treatment. Furthermore, the longer holding time, the better corrosion resistance. In addition, when the holding time was 48hrs, its corrosion current density showed the lowest value. The pattern of corroded surface was nearly similar to that of the pitting corrosion, and this morphology was greatly observed in the case of no heat treatment. It is considered that ${\gamma}_2$ phase at the grain boundary was corroded preferentially as an anode. However, the pattern of general corrosion exhibited increasingly due to decreasing the ${\gamma}_2$ phase with heat treatment. Consequently, it is suggested that the corrosion resistance of Cu-7Al-2.5Si alloy can be improved with the heat treatment as a holding time for 48 hrs at $500^{\circ}C$.
The skinpassing conditions such as roll type, roll force and roll roughness of the work roll were evaluated to give the surface properties of the galvanized steel sheets that were required for automotive and to get rid of the surface defects that caused with the bad control of galvanized coating process parameters. The surface defects of the galvanized steel sheets such as the ripple mark and the scratch were completely removed as the roll force of SPM work roll was increased and the amount of the transfer of roll surface texture to the strip was also gained a lot. The image clarity of electro discharge textured (EDT) coated steel sheets before and after painting was higher than that of the bright (BRT) and shot blasted (SBT) coated steel sheets because of higher PPI value, lower waviness and uniform surface pattern. Since micro-craters transferred on the surface of the galvanized steel sheets played a role of nucleation sites of chromate reaction, Increase of micro-craters was bring to better corrosion resistance with the increase of the roll force and the use of EDT roll at the skin pass mill.
A Zr-based amorphous alloy specimen was produced by vacuum die casting process. The salt spray test was carried out using the specimens in the as-cast, $Al_2O_3$ and $ZrO_2$ particle blasted state. Using these specimens, the SEM-EDX and XRD analyses, DSC measurement and bending strength test were conducted. After the salt spray test, the specimens were not experienced phase change and thermal characteristics of the alloys were remained unchanged. In the as-cast specimen, corrosion products were not observed. However, in the $Al_2O_3$ particle blasted specimen, pitting corrosion occurred and the detected corrosion products were $ZrCl_2$ and $NaZrO_3$. Due to the salt spray test, bending strength of the $Al_2O_3$ blasted specimens showed about 100 MPa lower strength than the other specimens. The bending fracture surface was vein pattern which was shown typically in the amorphous alloys.
The demand for lightweight materials and high-strength steel has rapidly increased to help reduce the weight of a vehicle body; it improves the fuel efficiency of automobiles and provides passenger safety. Additionally, as the material becomes thinner, the demand for its resistance against corrosion becomes higher. Hence, the application of the surface-treated steel sheet has surged rapidly. In this study, a weld bonding experiment using a delta spot welding machine is performed on a thin sheet of a different material (Al6061-T6/GA440). The thickness of the material was kept at 1 mm to reduce the weight of the automobile body parts. Additionally, the purpose of this study is to control the heat input by applying the welding conditions of a multi-stage pressure pattern to improve corrosion resistance shear strength. The analysis of nugget diameter measurement, shear tensile test, and salt spray test was performed to achieve the aim.
Electropolishing is the controlled electrochemical removal of surface metal, resultmg in a brilliant appearance andimproved properties. Sometimes described as "reverse plating," the process has a leveling effect, which produces smoothnessand increased reflectivity. Unlike conventional mechanical finishing systems, the electropolishing does not smear, bend,stress or fracture the crystalline metal surface to achieve smoothness. Instead, electropolishing removes metal from thesurface producing a unidirectional pattern that is stress-free, microscopically smooth and often highly reflective. In addition,improved corrosion resistance and passivity are achieved on many ferrous and some non-ferrous alloys. Pure aluminium doesnot electropolish well, if at all, but most other alloys of aluminum electropolish excellently.Therefore, the aim of this study is to determine the characteristics of electropolishing aluminium alloy in term of currentdensity, machining time, temperature, electrode gap and workpiece surface measurementkpiece surface measurement
Various types of multilayer coatings including Al/$Al_2O_3$ structure have been prepared on Nd-Fe-B permanent magnet to modify the morphology of the coating and to enhance the corrosion resistance of the magnet. Magnetron sputtering has been employed to make the multilayer coatings. $Al_2O_3$sputtering conditions were optimized in reactive sputtering by varying the deposition parameters. The formation of $Al_2O_3$ film was confirmed from the binding energy shift measured by electron spectroscopy for chemical analysis. 3 types of coating structures were designed and prepared by magnetron sputtering. The coating structures consist of (1) single Al coating, (2) modified coatings having oxide or plasma treated layer in the middle of coating structure, and (3) Al/$Al_2O_3$ multilayer coatings. Surface and cross-sectional morphologies showed that Al/$Al_2O_3$ multilayer grew as a layered structure, and that very compact Zone 3 like structure were formed. X-ray diffraction peak showed that the crystal orientations of multilayer coatings were similar to that of the bulk powder pattern. Hardness increased drastically when the Al thickness was around 1im in the Al/$Al_2O_3$ multilayer. From the salt spray test and pressure cooker test, it has been shown that the multilayer coatings showed good corrosion resistance compared to Al single or modified layer coatings.
The gold crown unearthed from the ancient tombs at Imdang-dong, Kyongsan-gun, Kyongsangbuk-do was in a state of severe corrosion that its original pattern couldn't be identified. Therefore, for the conservation of the relics, the following methods are employed :1. With 10% formic acid are used for the elimination of the bronze-rust and then plated them with gold.2. As a rust-proof treatment, 1% Benzotriazole is used for stem corrosion as well3. For protection and reinforcement of the surface of the relics, 30% incralac agentsare used.4. Pieces of fragments are bonded together by cyanoacrylate and on the backside are coated partially with Araldite for the reinforcement of the glass-wool.5. Silica-gels are kept into the acryl box for perfect maintenance.
This experimental study is aimed to increasing the velocity in the sewerage and also development of easy removal method for a corrosion and sand in the flow pipe. And the result by the increasing the out flow per unit time, diameter of sewerage pipe is becoming small size, cut down the construction fee and the same time reducing the tubulent flow pattern in the flow pipe. As a result of detected experimental velocity signal from the probe in the test wall surface, reducing the pump power and increasing the out flow unit time. Apparent water velocity decreases as the value of void ratio increases depends on the varies center of pipe.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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