• 재활복지
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• 제16권2호
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• pp.287-309
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• 2012

본 연구는 맞춤형 착석장치를 통한 자세지지가 뇌성마비 아동의 상지 마우스 사용 능력에 미치는 영향을 알아보고자 실시하였다. 단일대상 연구방법의 하나인 ABAB 설계를 실시하였고, 경직성 사지마비로 진단받은 13세 뇌성마비 남아가 참여하였다. 대상자의 중재 전 휠체어 앉기 자세와 자세지지를 통한 중재 자세에서 마우스 클릭을 위한 반응시간과 정확도를 비교하였다. 중재 자세는 현행 임상지침과 상지 운동을 촉진하는 것으로 밝혀진 연구결과를 참고하였고, 대상자의 전형적인 휠체어 앉기 자세에서 도수 평가 후 맞춤형 착석장치를 통해 교정하였다. 연구 결과는 기초선 자세보다 중재 자세에서 마우스 클릭을 위한 반응시간이 감소한 것으로 나타났다. 마우스클릭의 정확도는 모든 단계에서 높게 나타나 분석을 실시하지 않았다. 이는 맞춤형 착석장치를 통한 기능적인 앉기 자세가 뇌성마비 아동의 상지 마우스 사용 능력에 긍정적인 영향을 미친다는 경험적 증거를 제공한다. 향후에는 다른 장애 유형과 더 많은 대상자를 상대로 맞춤형 착석장치가 사용자의 컴퓨터 접근성 향상 등 상지 기능에 효과적이라는 결과를 일반화할 수 있는 연구가 필요하다.

• 대한산업공학회지
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• 제37권3호
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• pp.171-179
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• 2011

In this paper, we deal with the vehicle routing problem that could establish operational plan of military engineer for survivability support of artillery position construction. We propose VRPTW(vehicle routing problem with time-window) model of special form that considered service level to reflect the characteristics of military operations rather than the logic of economic efficiencies in the objective function. Furthermore we suggest modified particle swarm optimization algorithm for service based vehicle routing problem solution that can be possible to search in complicated and uncertain area and control relation softly between global and local search.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제22권6호
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• pp.7-12
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• 2010

Purpose: This study investigated changes in the thickness of the transversus abdominis (TrA), internal abdominal oblique (IO), and external abdominal oblique (EO) muscles between crook lying and wall support standing positions during abdominal hollowing (AH), using ultrasound imaging. Methods: Experiments were conducted on 20 healthy male adults (mean age=$22.45{\pm}4.08$ years) who voluntarily agreed to participate in the experiments. The changes in the thickness of the subjects' abdominal muscles were measured during AH in crook lying and wall support standing positions. Results: The difference in the thickness of TrA between the two positions during AH was statistically significant, but the differences in the thicknesses of IO and EO were not significant. Conclusion: Activity of the TrA, which is a deep muscle, was stimulated in the standing position, which is, therefore, more functional than the crook position, but the activities of IO and EO muscles did not decrease. Therefore, various methods to induce the activity of TrA while decreasing the activities of IO and EO, in the functional standing position that can stimulate deep muscles, need to be designed.

• 대한기계학회논문집
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• 제15권6호
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• pp.1799-1806
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• 1991

본 연구에서는 양단이 지지된 단순 모델을 사용하여, 양단 사이의 한 위치에 탄성지지를 할 때 고유진동수 변화를 검토하고 고유진동수를 높이는 방안을 제시하고 자 한다. 또한 분산변수계(distributed parameter system)을 사용하는 경우, 일반적 으로 홀수차항이 있는 미분방정식에서 그 해를 다항식, 고유벡터나 삼각함수의 무한개 의 합 등으로 표시하고 있으나 본 연구에서는 미분 방정식으로 표시하는 방법을 사용 하여 완전해(closed form solution)로 표시하여 구함으로서 오차를 제거하고 계산을 간결하게 하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.285-286
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• 2016

해상교통관제센터에 의해 실시간으로 수집되는 선박의 항해 데이터를 바탕으로 선박 항적 패턴 인식을 수행하고 이를 바탕으로 항적 모델을 추출하여 사전에 선위를 예측하는 기법을 제안한다. 항적 데이터의 처리와 가공, 항적 모델링을 위하여 Support Vector Regression 알고리즘이 사용되었으며, 적정 파라미터 선정을 위하여 k-fold cross validation과 grid search가 사용되었다. 제안된 항적 데이터 모델링 기법을 통하여 사전에 선박의 선위를 예측하여 해상교통과제사의 의사결정을 지원하고자 한다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제24권2호
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• pp.57-65
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• 2012

Purpose: This study was to investigate the effect of biomechanical intervention, based on the custom seating system on the activities of a mouse click for children with cerebral palsy. Methods: Thirteen children with cerebral palsy participated in this study. We compared reaction time and frequency for proper mouse click in the subject's typical position, in addition to an intervention position. The intervention position conformed to the principle and practice of research on promoting the upper-extremity movement and postural control. The intervention position was achieved through an external postural support, which was based on the custom seating system. Results: Reaction time and frequency for proper mouse click were moderately improved in the intervention position, compared with that of the typical position. There was a statistically significant difference between the typical position and that of the intervention position (p<0.05). Conclusion: Results provide evidence of the positive effects of functional seating on the activities of a mouse click for children with cerebral palsy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.149-152
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• 2004

Speed and torque control of PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) are usually achieved by using position and speed sensors which require additional mounting space, reduce the reliability in harsh environments and increase the cost of a motor. Therefore, many studies have been performed for the elimination of speed and position sensors. In this paper, a novel speed sensorless control of a permanent magnet synchronous motor based on SVMR(Support Vector Machine Regression) is presented. The SVM regression method is an algorithm that estimates an unknown mapping between a system's input and outputs, from the available data or training data. Two well-known different voltage model is necessary to estimate the speed of a PMSM. The validity and the usefulness of proposed algorithm are thoroughly verified through numerical simulation.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2019년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.89-90
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• 2019

The purpose of this study is to clarify the difference between design and construction conditions based on theory for support (S) and infill (I) distinction and separation in long-life housing, and to search for future direction. To do this, the SI theory is summarized and the construction situation is examined in the demonstration house and the differences and limitations are analyzed. In order to realize SI separation in Korea, it is necessary to set the position of pipe shafts for sewage and drainage, buried in the structure and Ondol layer of the private pipes, buried various wires in the inner wall, and fixing the position of the inner wall.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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• pp.760-763
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• 2009

"Watoji" is a Japanese traditional book binding technique. An aim of this research develops a support system which everyone can make Watoji easily by. This system uses a working situation by recognizing a position of a needle and annotating to a book directly by mixed reality technique. Additionally, a technique of recognizing a working situation at a book is sewn by a needle is proposed. The proposed system of recognizing a position of a needle is build, then we experiment recognizing of a needle from an image. Furthermore, setting up Watoji on the system, we experiment recognizing of a position of a needle. An experimental result shows recognizing a needle from an acquired image from a camera. Using this result, a working situation can be recognized. Then, suitable information to a working situation can be presented.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.3513-3520
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• 2012

본 연구는 뇌졸중 환자와 정상 성인이 앉은 자세에서 동적으로 변화하는 지지면의 각도에 적응하여 신체를 정위시키는 능력에 차이가 있는지 알아보기 위해 실시되었다. 뇌졸중 환자 12명(남 6명, 여 6명)과 정상 성인 12명(남 6명, 여 6명)을 대상으로 실시하였고, 앉은 자세에서 지지면을 2가지 방향(우세측, 비우세측)으로 기울였을 때 수직선과 머리와 체간이 이루는 각도를 영상 동작 분석 시스템을 이용하여 측정하였다. 앉은 자세에서 우세한 쪽을 올렸을 때 뇌졸중 환자와 정상 성인의 사이의 머리와 체간의 각도는 유의한 차이를 보였다(p<0.05). 앉은 자세에서 비우세한 쪽을 올렸을 때 뇌졸중 환자와 정상 성인 사이의 머리와 체간의 각도는 유의한 차이를 보였다(p<0.05). 앉은 자세에서 비우세한 쪽을 내렸을 때 뇌졸중 환자와 정상 성인 사이의 머리와 체간의 각도는 유의한 차이를 보였다(p<0.05). 앉은 자세에서 우세한 쪽을 내렸을 때 뇌졸중 환자와 정상 성인 사이의 머리의 각도는 유의한 차이를 보였으나(p<0.05) 체간의 각도는 유의한 차이를 보이지 않았다(p>0.05). 본 연구의 결과, 뇌졸중 환자들이 정상 성인에 비해 동적으로 변화하는 지지면의 각도에 적응하여 신체를 정위시키는 능력에 있어서 다양한 결손이 있음을 확인하였다. 뇌졸중 환자가 앉은 자세에서 환경의 변화에 적응하여 신체를 정위시키는 능력의 분석을 통해 뇌졸중 환자의 앉은 자세 조절의 문제점을 좀 더 명확히 이해할 수 있을 것으로 여겨진다.