This paper represents the improvement of floating point operation for AC servo motor controller based on fixed point operation DSP. TMS320F2812 has fixed point operation processing structure. The controller parameters are modified to the digitized data by scaling the original parameters. TMS320F 2812 is a 32-bit processor, and it could have enough accuracy to get the digitized data this procedure is implemented and the experiments controling a AC servo system.
Recently, Peng et al. proposed a primal-dual interior-point method with new search direction and self-regular proximity for LP. This new large-update method has the currently best theoretical performance with polynomial complexity of O($n^{\frac{q+1}{2q}}\;{\log}\;{\frac{n}{\varepsilon}}$). In this paper we use this search direction to propose a primal-dual interior-point method for convex quadratic programming (QP). We overcome the difficulty in analyzing the complexity of the primal-dual interior-point methods for convex quadratic programming, and obtain the same polynomial complexity of O($n^{\frac{q+1}{2q}}\;{\log}\;{\frac{n}{\varepsilon}}$) for convex quadratic programming.
This paper is concerned with the following fourth-order four-point Sturm-Liouville boundary value problem $u^{(4)}(t)=f(t,\;u(t),\;u^{\prime\prime}(t))$, $0\;{\leq}\;t\;{\leq}1$, ${\alpha}u(0)-{\beta}u^{\prime}(0)={\gamma}u(1)+{\delta}u^{\prime}(1)=0$, $au^{\prime\prime}(\xi_1)-bu^{\prime\prime\prime}(\xi_1)=cu^{\prime\prime}(\xi_2)+du^{\prime\prime\prime}(\xi_2)=0$. Some sufficient conditions are obtained for the existence of at least one positive solution to the above boundary value problem by using the well-known Guo-Krasnoselskii fixed point theorem.
This paper deals with the existence of triple positive solutions for the nonlinear second-order three-point boundary value problem z"(t)+a(t)f(t, z(t), z'(t))=0, t $\in$ (0, 1), $z(0)={\nu}z(1)\;{\geq}\;0$, $z'(\eta)=0$, where 0 < $\nu$ < 1, 0 < $\eta$ < 1 are constants. f : [0, 1] $\times$ [0, $+{\infty}$) $\times$ R $\rightarrow$ [0, $+{\infty}$) and a : (0, 1) $\rightarrow$ [0, $+{\infty}$) are continuous. First, Green's function for the associated linear boundary value problem is constructed, and then, by means of a fixed point theorem due to Avery and Peterson, sufficient conditions are obtained that guarantee the existence of triple positive solutions to the boundary value problem. The interesting point is that the nonlinear term f is involved with the first-order derivative explicitly.
The one of the commonly reported failure mode of the RC beam strengthened with FRP was caused by the separation of the concrete cover, so called delamination. Therefore, ACI440 recommended that concrete cover delamination can be prevented in strengthened beams if bond length of FRP composite be exteneded over a point of cracking moment. In this study, the failure mode and the flexural performance of RC beam with different bond length of FRP are estimated. Each bonded length is calculated based on the point of cracking moment with addition or subtraction of specific length(=150mm). The results of this study show that mid-span debonding occurs in the specimen strengthened with CFRP strips which are bonded over the point of cracking moment, while concrete cover deliamination occurs at the termination point of CFRP in the specimen with less bonded length than the point of cracking moment region.
This paper represents the improvement of floating point operation for AC servo motor controller based on fixed point operation DSP. TMS320F2812 has fixed point operation processing structure. The controller parameters are modified to the digitized data by scaling the original parameters. TMS320F 2812 is a 32-bit processor, and it could have enough accuracy to got the digitized data this procedure is implemented and the experiments controling a AC servo system.
DSPs used at motor control are usually fixed point processor. They need scaling because they cannot excute floating point calculation. Scaling for floating point calculation makes the DSP's speed down, complex coding and etc. Therefore the IQ math is adopted. IQ math makes the fixed point processor possible to calculate the floating point math. In addition, IQ math can reduce memory usage and be more faster than that without IQ math. It seems that IQ math is appropriate in motor position control. In comparison of the position calculation between the IQ math, math function and the sine table, the method using IQ math is superior than other methods.
The 10th International Conference on Construction Engineering and Project Management
/
pp.501-508
/
2024
Building Information Model (BIM) is increasingly being used in the research of construction. The demand for low-cost and efficient access to architectural models is also on the rise. However, generating a parametric model from a point cloud will face interference from other facilities and will be affected by the quality of the measured point cloud. This paper describes a method for generating parametric models from laser-scanned point clouds. With slice voxel selection and line segment detection, the structural framework of the walls can be quickly extracted. By reducing the impact of missing furniture and data on the room, the new approach is applicable to most raw point clouds. This method has potential in multiple directions such as rapid BIM modeling, large-scale room reconstruction, and robot spatial perception.
Purpose ; Iension-type headache is the most common headache. The effect of acupuncture for headache is already known, but the methods and technique of acupuncture is varied. Choice of acupuncture points is mostly relied on experience. Moreover, objective evaluation of acupuncture effects is lacking. Objective ; The objective of this study is to assess the difference of effects between dry needling on trigger point and dry needling on remote acupuncture point. The patients who were diagnosed as tension-type headache and administrated herb-medication were divided into two groups: Trigger point dry needling group and remote acupuncture point dry needling group, matching in sex, age. The degree of pain was measured by visual analogue scale(VAS) two times, before and after dry needling. Conclusion ; VAS showed significant decrement after dry needling on tension-type headache in both groups, but there was no statistically significant difference between two groups according to sex, age and duration. In addition, it is not statistically approved that there exists the difference of VAS between two groups about the treatment effects.
Purpose: Sensory input is very important for proper performance of human. Two-point discrimination is the most widely used tactile sensory test. The purpose of this study was to find the changes in cortical activation patterns between tactile stimulation and two-point discrimination. Methods: Two healthy subjects participated in our study. fMRI scanning was done during 4 repeated blocks of tactile stimulation and two point discrimination of the right index finger tip. In one block, stimuli were repeated 10 times every three seconds. To determine the changes of cortical neurons during sensory input, intensity index was analyzed. Results: When tactile stimulation of the right index finger tip was completed, only contralateral primary somatosensory area was activated. In contrast, during two-point discrimination, both the primary somatosensory area and ipsilateral supplementary sensory area were activated. Conclusion: During two point discrimination, both primary somatosensory area and ipsilateral supplementary sensory area were activated. Therefore, two-point discrimination is required more complex and conscious activity than tactile stimulation.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.