• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.309-314
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• 2015

In this study, an embedded ranging system based on a laser structured light image is developed. The distance measurement by the structured light image processing has efficient computation because the burdensome correspondence problem is avoidable. In order to achieve robustness against environmental illumination noise and real-time laser structured light image processing, a bandpass optical filter is adopted in this study. The proposed ranging system has an embedded image processor performing the whole image processing and distance measurement, and so reduces the computational burden in the main control system. A system calibration algorithm is presented to compensate for the lens distortion.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.248-251
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• 2007

본 논문은 3차원 얼굴 영상을 복원하기 위해 구조 광(structured light) 영상에서 2차원 메쉬를 추정하는 방법을 제안한다. 프로젝터를 사용하여 얼굴에 구조 광을 투영하고 카메라로 찍어 구조 광 영상을 획득한다. 획득한 영상에서 투영된 격자점을 추출한다. 격자점들의 위치와 각도를 사용하여 2차원 메쉬를 추출한다. 추출 과정에서 발생한 오류를 편집하고 정확한 2차원 메쉬를 추출한다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제8D권5호
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• pp.451-460
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• 2001

본 논문에서는 XML 문서의 효율적인 구조 검색을 위한 색인 모델을 제안한다. 색이 모델은 문선 계층상의 모든 레벨에서 내용 기반 질의와 구조 및 에트리뷰트 질의와 같은 다양한 질의를 지원하기 위한 구조정보와 이를 이용한 색이 구조로 구성된다. 구조검색을 지원하기 위해 새로운 구조정보 표현 방법을 제안한다. 제안한 구조정보 표현 방법에 따라 표현된 구조정보를 이용해 효율적인 검색을 위한 내용 색인, 구조 색인, 에트리뷰트 색인을 구성한다. 또한 내용과 구조가 혼합된 질의의 처리과정을 설명하고, 제안하는 색인 모델의 성능평가를 보임으로써 기존의 방법보다 성능이 우수함을 보인다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권4호
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• pp.381-390
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• 1998

An algorithm to extract the 3-D geometric information of a static object was developed using a set of 2-D computer vision system and a laser structured lighting device. As a structured light pattern, multi-parallel lines were used in the study. The proposed algorithm was composed of three stages. The camera calibration, which determined a coordinate transformation between the image plane and the real 3-D world, was performed using known 6 pairs of points at the first stage. Then, utilizing the shifting phenomena of the projected laser beam on an object, the height of the object was computed at the second stage. Finally, using the height information of the 2-D image point, the corresponding 3-D information was computed using results of the camera calibration. For arbitrary geometric objects, the maximum error of the extracted 3-D feature using the proposed algorithm was less than 1~2mm. The results showed that the proposed algorithm was accurate for 3-D geometric feature detection of an object.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.729-734
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• 2005

One of the important research issues in mobile robot is how to detect the 3D environment fast and accurately, and recognize it. Sensing methods of utilizing laser structured light and/or stereo vision are representatively used among a number of methodologies developed to date. However, the methods are still in need of achieving high accuracy and reliability to be used for real world environments. In this paper to implement a new robotic environmental sensing algorithm is presented by combining the information between intensity image and that of laser structured light image. To see how effectively the algorithm applied to real environments, we developed a sensor system that can be mounted on a mobile robot and tested performance for a series of environments.

• 정보처리학회논문지D
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• 제8D권4호
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• pp.361-366
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• 2001

웹의 발전으로 인터넷 상의 정보 양이 증가하면서 XML을 이용하여 이들 정보를 효율적으로 저장하고 검색하기 위한 많은 연구들이 진행되고 있다. 이 논문에서는 XML 문서의 효율적인 관리와 구조 검색을 위해 구조 정보 표현과 검색 메카니즘을 제안한다. 기존의 방법은 특정 엘리먼트의 부모, 자식, 형제 엘리먼트에 대한 다양한 구조 검색을 효율적으로 지원하지 못한다. 이 논문에서는 XML 문서의 구조 정보를 표현하기 위해 엘리먼트에 대한 부모 노드와 현재 노드의 계층 정보, 형제 노드 및 동일한 형제 노드의 순서 정보를 갖는 고정된 크기의 LETID를 제안한다. 또한, 구조 정보를 검색하기 위해 내용 색인, 구조 색인 그리고 애트리뷰트 색인 모델과 구조 정보 검색 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법을 이용하여 XML 문서의 구조 정보를 효율적으로 표현 할 수 있을 뿐 아니라 간단한 연산으로 특정 엘리먼트에 직접적인 접근과 다양한 질의 처리가 가능하다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (B)
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• pp.487-489
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• 2001

제본된 책이나 고문서를 디자타이즈할 때 책을 바르게 펴지 못하거나 지정된 위치나 방위로 위치시키지 못해서 문제가 발생한다. 특히 힘을 가할 수 없는 고문서의 경우에는 바르게 펼수가 없기 때문에 깊이 차이에 의한 문서의 왜곡이 발생한다. 본 연구에서는 Structured Light을 이용하여 깊이 차에 의한 문자의 왜곡을 복원하는 방안을 제안한다. 또한 입력시 책의 위치와 방위에 대한 제한을 완화시킬 수 있도록 책의 위치와 방위 변화에 적을 알 수 있는 방안을 제안한다,

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제16권2호
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• pp.301-311
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• 2005

This study has conducted to measure the internet banking customer satisfaction using structured equation model. Data was collected by e-mail system. Among survey panel who had experience of using Hanwha-Bank internet banking service, final samples were 2,848 respondents. The results showed that usage convenience and economy factor was most correlated with customer satisfaction. And we found that word-of-mouth behavior was affected customer satisfaction.

• 전자공학회지
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• 제39권3호
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• pp.56-61
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• 2012

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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• pp.19-22
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• 2003

This paper proposes the method of visual resolution enhancement to render a color image on a delta-structured display. The proposed method adopted a subpixel rendering method to reduce a color fringe error caused by delta- structured display and to improve visual resolution