Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.14
no.11
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pp.2391-2396
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2010
The power-controlled six-port element that can control the local oscillator signal power and receiving RF signal power was designed and implemented in this paper. The direct conversion six-port element configuration was proposed, which provides the constant six-port output power by controlling the six-port input power with various signal strength. The direct conversion six-port element protects the power detector element of six-port receiver from the saturation status and compensates the transmission performance degradation. For implementation of power-controlled six-port element, the power-controlled six-port element including the power controller was analyzed. The implemented power-controlled six-port element shows the power control capability of 36 dB and gain imbalance of about 1.6 dB, phase imbalance of about $4^{\circ}$ in the frequency range of 1.69 GHz. The measured results show the good performance as direct conversion front-end element.
Ahn, Kyoung-Kwan;Cong Thanh, TU Diep;Ahn, Young-Kong
Journal of Mechanical Science and Technology
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v.19
no.3
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pp.778-791
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2005
A novel pneumatic artificial muscle actuator (PAM actuator), which has achieved increased popularity to provide the advantages such as high strength and high power/weight ratio, low cost, compactness, ease of maintenance, cleanliness, readily available and cheap power source, inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks, has been regarded during the recent decades as an interesting alternative to hydraulic and electric actuators. However, some limitations still exist, such as the air compressibility and the lack of damping ability of the actuator bring the dynamic delay of the pressure response and cause the oscillatory motion. Then it is not easy to realize the performance of transient response of pneumatic artificial muscle manipulator (PAM manipulator) due to the changes in the external inertia load with high speed. In order to realize satisfactory control performance, a variable damper-MagnetoRheological Brake (MRB), is equipped to the joint of the manipulator. Superb mixture of conventional PID controller and a phase plane switching control method brings us a novel controller. This proposed controller is appropriate for a kind of plants with nonlinearity, uncertainties and disturbances. The experiments were carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm was demonstrated through experiments, which had proved that the stability of the manipulator can be improved greatly in a high gain control by using MRB with phase plane switching control method and without regard for the changes of external inertia loads.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.35
no.1
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pp.16-23
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2012
Recently, as organizational systems have become larger and more complicated, the evaluation for their efficiency and effectiveness has become more difficult but important. It is essential to understand the current strength and weakness of the organizational process. It can be a starting point for improving the efficiency and effectiveness of the organizational systems, because the quality of system outputs depend greatly on the capability of system process. Particularly in such process-based industries as semiconductor, energy or software industries, an assessment of process capability is more highlighted to gain knowledge of the expected quality and reliability of system outputs. As a result, much attention has been given to the issues of process capability assessment in the process-based industries. However, most of the previous research in those industries is based on case studies, a more generalized method for process capability assessment is in need for help more companies improve their processes. Therefore, this study aims to propose a process capability assessment method and apply the proposed method to an energy company. This research argues that the process capability is composed of individual and organizational capabilities of the process. Then, the concept of Capability Maturity Model Integration, which was initially suggested to evaluate the software development process, was introduced to develop the assessment tools and process. Finally, the proposed method was applied to a Korean company in the energy industry sector to verify its utility. The research outputs are expected to help more firms assess their process capability and ultimately improve the process.
Industrial robots are powerful, extremely accurate multi-jointed systems, but they are heavy and highly rigid because of their mechanical structure and motorization. Therefore, sharing the robot working space with its environment is problematic. A novel pneumatic artificial muscle actuator (PAM actuator) has been regarded during the recent decades as an interesting alternative to hydraulic and electric actuators. Its main advantages are high strength and high power/weight ratio, low cost, compactness, ease of maintenance, cleanliness, readily available and cheap power source, inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks. The PAM is undoubtedly the most promising artificial muscle for the actuation of new types of industrial robots such as Rubber Actuator and PAM manipulators. However, some limitations still exist, such as the air compressibility and the lack of damping ability of the actuator bring the dynamic delay of the pressure response and cause the oscillatory motion. In addition, the nonlinearities in the PAM manipulator still limit the controllability. Therefore, it is not easy to realize motion with high accuracy and high speed and with respect to various external inertia loads in order to realize a human-friendly therapy robot To overcome these problems a novel controller, which harmonizes a phase plane switching control method with conventional PID controller and the adaptabilities of neural network, is newly proposed. In order to realize satisfactory control performance a variable damper - Magneto-Rheological Brake (MRB) is equipped to the joint of the manipulator. Superb mixture of conventional PID controller and a phase plane switching control using neural network brings us a novel controller. This proposed controller is appropriate for a kind of plants with nonlinearity uncertainties and disturbances. The experiments were carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm was demonstrated through experiments, which had proved that the stability of the manipulator can be improved greatly in a high gain control by using MRB with phase plane switching control using neural network and without regard for the changes of external inertia loads.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.15
no.10
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pp.99-104
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2010
In this paper, the internal antenna for mobile communication handset which is able to control both coupling coefficient and resonant frequency without any major modification of radiator and ground plane of PIFA(Planner Inverted F Antenna). The resonant frequency as well as amount of coupling between feeding point and shorting post can be adjusted by changing inductance. Because the inductor is connected on shorting post where the strength of electric field is weak, the performance reduction of the proposed antenna is very small enough to neglect. For the variation of the inductance value within 3.3nH, the resonant frequency of antenna can have operating range of 1650MHz ~ 1830MHz. And as be increased the inductance, the coupling coefficient of antenna is over coupled. This means that it can be electrically controlled the resonant frequency and input impedance of antenna by inductance and minimized the mismatch loss. Size reduction of 10% for PIFA is obtained without any major modifications of antenna elements. For the frequency range from 1650 to 1830MHz, reduction of the measured antenna gain is within 0.93dB as varying the value of inductance from 0 to 3.3nH.
In order to accelerate the rate of consolidation settlement and to gain a required shear strength for a given soft clay deposit, the preloadina technique combined with a vertical drainage system has been widely applied. Even if a sophisticated numerical analysis technique is applied to solve the consolidation behavior of drainage-installed soft deposits, the actual field behavior is often different from the behavior predicted in the design state due to several uncertainties involved in soil properties, numerical modelling, and measuring system. In this paper, two back-analysis schemes such hs simplex and BFGS methods have been implemented in an a Bisymmetric consolidation program, AXICON which considers the variation of compressibility and permeability during the consolidation process. Utilizing the program, one might be able to appropriately predict the subsequent consolidation behavior from the measured data in an early stage of consolidation of drainage-installed soft deposits.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.5
no.2
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pp.93-102
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2003
With respect to this research, the College of Arts and Design, Kon Kuk University founded Design Venture of KKU(Kon Kuk University) in July 2001 as an approach to tackle the issue on how to accept and respond to the waves of changes in paradigms of the 21st century represented by information revolution. Such move is to cope more effectively with the changes in the current educational environment with an aim to secure the competitive edges compatible with the conditions of each college under the uniform and standardized educational systems. Even the professionals in the design fields of this country try to find the significance in bringing out in the open the latent creative talents of the students by improving the quality of our daily necessities and putting the students through more practical training, and in creating international competitiveness of our design field by encouraging the students to gain more diverse experiences. Therefore, the purpose of this research is to present the approaches to revitalize Design Venture of Kon Kuk University which has been managed as part of the efforts to establish the new identity for the design of this country in the 21st century, and to present the new model for an enterprise which, rooted in the College, can grow into a high value-added business. The methodology for this research is based on the case study of Design Venture of Kon Kuk University and investigation into the literature. The contents of this research include the following three steps. Firstly, initial research is made into the background for founding the College of Arts and Design which had been promoted as a differentiated strategy for the long-term and short-term development plan of the College of Arts and Design, in Chungju Campus of Kon Kuk University. Secondly, the basic strategy for Vonchi, brand of Design Venture of KKU and the brand launching process are examined. Thirdly, Various approaches to revitalize the Vonchi brand recognition are collected and analyzed to present the conclusion and the alternative. Such research findings as given above on Design Venture of KKU may satisfy diverse consumer-oriented requirements on the strength of the characterization and differentiation of the college and may enhance the competitive edge of the college.
Transparent electronics has been one of the key terminologies forecasting the ubiquitous technology era. Several researchers have thus extensively developed transparent oxide-based thin-film transistors (TFTs) on glass and plastic substrates although in general high voltage operating devices have been mainly studied considering transparent display drivers. However, low voltage operating oxide TFTs with transparent electrodes are very necessary if we are aiming at logic circuit applications, for which transparent complementary or one-type channel inverters are required. The most effective and low power consuming inverter should be a form of complementary p-channel and n-channel transistors but real application of those complementary TFT inverters also requires electrical- and even photo-stabilities. Since p-type oxide TFTs have not been developed yet, we previously adopted organic pentacene TFTs for the p-channel while ZnO TFTs were chosen for n-channel on sputter-deposited $AlO_x$ film. As a result, decent inverting behavior was achieved but some electrical gate instability was unavoidable at the ZnO/$AlO_x$ channel interface. Here, considering such gate instability issues we have designed a unique transparent complementary TFT (CTFTs) inverter structure with top n-ZnO channel and bottom p-pentacene channel based on 12 nm-thin nano-oxide/self assembled monolayer laminated dielectric, which has a large dielectric strength comparable to that of thin film amorphous $Al_2O_3$. Our transparent CTFT inverter well operate under 3 V, demonstrating a maximum voltage gain of ~20, good electrical and even photoelectric stabilities. The device transmittance was over 60 % and this type of transparent inverter has never been reported, to the best of our limited knowledge.
Carbon-ceramic composites refer to a special class of carbon based materials which cover the main drawbacks of carbon, particularly its proneness to air oxidation, while essentially retaining its outstanding properties. In the present paper, the authors report the results of a systematic study made towards the development of C-SiC-$B_4C$ composites, which involves the effects of compositional parameters, namely, carbon-to-ceramic and ceramic-to-ceramic ratios, on the oxidation behaviour as well as other characteristics of these composites. The C-SiC-$B_4C$ composites, heat-treated to $1400^{\circ}C$, have shown that their oxidation behaviour at temperatures of 800~$1200^{\circ}C$ depends jointly on the total ceramic content and the SiC : $B_4C$ ratio. Good compositions of C-SiC-$B_4C$ composites exhibiting zero weight loss in air at temperatures of 800~$1200^{\circ}C$ for periods of 4~9 h, have been identified. Composites with these compositions undergo a weight gain or a maximum weight loss of less than 3% during the establishment of a protective layer at the surface of carbon in a period of 1~6 h. Significant improvement in the strength of C-SiC-$B_4C$ composites has been observed which increases with an increase in the total ceramic content and also with an increase in the SiC : $B_4C$ ratio.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.21
no.10
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pp.1184-1193
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2010
The upper frequency of international EMC regulations is being expanded above 1 GHz. Radiated emissions above 1 GHz are different from those below 1 GHz that is existing upper regulation frequency, and which have lower field strength and sharper and tilted beam-width, relatively. In this paper, an effective evaluation method to be used above 1 GHz is studied using an offset parabola antenna system having a double-ridged horn antenna as a feed. First, simple model is proposed for calculating antenna factor and field uniformity of the parabola antenna system, and then real radiated emission and radiated susceptibility measurements are performed using a constant noise emitter and the suggested antenna system. The results show that the proposed antenna system has higher gain and power efficiency, and wider field uniformity relative to a conventional double-ridged horn antenna. Therefore, it is confirmed that the proposed system can be effectively used for EMC measurements above 1 GHz.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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