• 제목/요약/키워드: Step response

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스텝응답을 이용한 3매개변수 모델의 식별 (Identification of Three-Parameter Models from Step Response)

  • ;이준성;이영일
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권12호
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    • pp.1189-1196
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    • 2010
  • This paper provides an identification method for three-parameter models i.e. first order with dead time models and second order with dead time models. The proposed identification method is based on step response and can be easily implemented using digital microprocessors. The proposed method first identifies the order of the plant i.e. first order or second order from the behavior of the plant with constant input. After the order of the plant is determined, a test step input is applied to the system and the three parameters of the plant are obtained from the corresponding response of the plant. The output of the plant need not to be zero when the test signal is applied. The efficacy of proposed algorithms is verified through simulation and experiment.

Dual 전압공급에 의한 PM 스텝모우터의 다 스텝 응답개선 (An Improvement of Multistep Response of PM Step Motor Using Dual Voltage Power Supply)

  • Kim, Do-Hyun
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.269-275
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    • 1988
  • In this paper, a high efficiency motor drive system which improves the multi-step response of PM step motors by reducing the transition time of the motor drive current, is studied by designing a dual-voltage drive circuit. The designed drive circuit eventually prevents the motor from decreasing drive torque while the stepping rate is increased. The method of designing a dual-voltage drive circuit with the motor specifications is suggested in order to improve the response of step rate and drive efficiency. Also, despite improving the power efficiency on motor driving, the response characterstics suggested by the motor manufacture's specifications are satisfied without any special deficiency.

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A Three-step Method of Immunotoxicity Assessment

  • Lee, Jeong-Woon;Shin, Ki-Duk;Kim, Kap-Ho;Kim, Eun-Joo;Han, Sang-Seop;Jeong, Tae-Cheon;Koh, Woo-Suk
    • Toxicological Research
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    • 제16권4호
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    • pp.317-323
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    • 2000
  • The immunosuppressive effects of thirty nine chemicals chosen by their potential toxicity were evaluated using a three-step testing method. The immunotoxicity test method developed in this study consisted of three simple assays of lymphoproliferation, mixed leukocyte response, and interleukin (IL)-2 production. The first step was mitogen-induced proliferation assay. Ten chemicals showed the inhibitory effects on the mitogen (lipopolysaccharide or concanavalin A)-induced proliferation in dose-dependent manners. The second step was mixed lymphocyte response. This step crosschecked the growth-suppressive effects detected at the first step. All of 10 chemicals, which showed suppression of lymphoproliferation, also exhibited the suppressive effects on the mixed lymphocyte response in the similar range of chemical concentration. The third step was planned to determine whether or not this growth suppression was mediated through an early activation of T-cell, which could be represented with IL-2 production. Six out of 10 chemicals decreased the interleukin-2 production in the similar concentration range used in the step 1 and 2. These results suggest that those 6 chemicals might have their targets on the signal transduction path-way toward the IL-2 production. In the meantime the other 4 chemicals might have their targets after the IL-2 production signal. Taken all together, the three-step test would be simple, fast, and efficient to deter-mine whether or not the chemical has immunosuppressive effects.

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소형풍력발전시스템을 위한 퍼지로직 기반의 가변 스텝 사이즈 MPPT 제어 (Variable Step-Size MPPT Control based on Fuzzy Logic for a Small Wind Power System)

  • 최대근;이교범
    • 전력전자학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.205-212
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    • 2012
  • This paper proposes the fuzzy logic based variable step-size MPPT (Maximum Power Point Tracking) method for the stability at the steady state and the improvement of the transient response in the wind power system. If the change value of duty ratio is set on stability of the steady state, MPPT control traces to maximum power point slowly. And if the change value is set on improvement of the transient response, the system output oscillates at the maximum power point. By adjusting the step size with fuzzy logic, it can be improved the MPPT response speed and stability at steady state when MPPT control is performed to track the maximum power point. The effectiveness of the proposed method has been verified by simulations and experimental results.

Cross-Site Scripting(XSS) 프로세스 진단을 기반으로 한 웹 해킹 대응절차 모델 연구 (A Study of Web Hacking Response Procedures Model based on Diagnosis Studies for Cross-Site Scripting (XSS)Process)

  • 노시춘
    • 융합보안논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.83-89
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    • 2013
  • 웹 해킹 대책을 적용할 경우 어느 한가지 기술이나 방법보다 통합된 대책을 구성하고 정보보안을 단계적으로 실행하는 방법이 필요하다. 웹 해킹 대응을 어느 한가지 방법에만 의존 시 많은 보안 공백을 발생 시킬 수 있다. 본 연구에서는 Cross-site scripting 공격 프로세스를 진단하여 웹 해킹 대응절차를 설계한다. 대응체계는 프레임워크를 구성하고 정보보안을 단계적으로 실행하는 방법이다. 단계적 대응모델은 대책의 구조를 시스템 설계단계, 운용단계, 사용단계로 구성하는 방법이다. 시스템 설계단계는 방법은 개발 라이프 사이클에 기초하여 시큐어코딩 설계로 보안 효율성을 높인다. 사용단계에서는 사용자의 보안 이행사항을 체계화한다. 본 방법론을 실무현장에 적용할 경우 현장에서 필요한 종합적인 접근방법론 모델로 활용할 수 있다.

계단 응답 모델의 보간을 이용한 화력발전 보일러-터빈 시스템의 동역학 행렬제어(DMC)에 관한 연구 (A Study on Interpolated Step Response Model of Dynamic Matrix Control(DMC) for a Boiler-Turbine System of Fossil Power Plant)

  • 문운철;오석호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.109-115
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    • 2008
  • 동역학 행렬제어(Dynamic Matrix Control) 기법은 각종 산업 현장에서 가장 활발하게 적용되고 있는 고급 제어기법으로, 최근에는 공정제어의 표준 기법으로 인식되고 있다. 동역학 행렬제어에서는 대상 플랜트의 거동을 묘사하기 위하여 계단 응답 모델(Step Response Model)을 이용한다. 한편 화력발전의 보일러-터빈시스템은 심한 비선 형성과 넓은 운전영역으로 인하여 기존의 선형제어기법으로 제어하기에는 그 성능의 한계가 있게 된다. 본 논문에서는 미리 선정된 동작점에서 계단 응답 모델을 개발한 후, 이를 통한 실시간 보간(Interpolation)을 통하여 계단응답 모델을 실시간으로 개선하는 동역학 행렬제어 기법을 제시한다. 제시된 제어 기법은 화력발전의 보일러-터빈 시스템에 적용하여 만족할 만한 제어 성능을 확인하였다.

시간최적제어 기법을 이용한 계단응답 실험시간 단축 방법 (Experimental Test Time Reduction Method for Step Responses Using the Time-Optimal Control Technique)

  • 이지태
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제58권2호
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    • pp.190-196
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    • 2020
  • 공정 실험을 통하여 공정 동특성 모델을 얻는 과정은 제어시스템 설계에 있어 시간과 비용이 드는 매우 중요한 과정이다. 이를 위한 계단응답은 공정의 동특성을 이해하고 동특성 모델을 얻는 데 사용되는 오래된 하나의 정형화된 공정응답이다. 계단응답에 근거한 방법에서는 공정입력에 계단 변화를 주었을 때 나타나는 공정출력을 측정하여야 하는데, open-loop 상태로 장시간 운전해야 하는 것이 단점으로 지적된다. 이 단점을 완화하기 위하여 시간최적제어 기법을 이용하는 계단응답을 얻는 시간을 최소화 하는 방법이 제안되어 있다. 이 최적화에는 반복 계산이 필요한데, 여기서는 반복 계산이 필요 없는 방법을 제안한다. 계단응답을 위한 시간이 획기적으로 줄어드는 것을 보여주는 모사 결과들을 얻었으며, 이 방법을 제어기 자동튜닝에 응용하여 이 자동튜닝에 널리 채택되고 있는 relay feedback 자동튜닝과 비교한 모사 결과들을 제시하였다.

부지 고유의 지반 거동평가 예제 연구 (Case Study of Site Specific Ground Response Evaluation)

  • 김동수
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 1998년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Spring 1998
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    • pp.345-352
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    • 1998
  • Free-field ground motion during earthquake is significantly affected by the local site conditions and the behavior of structure is influenced by ground motion, it is essential to perform the reliable site characterization and to determine the site specific earthquake response. In this study, case study of site specific ground response evaluation was performed at Inchon area. Step by step procedures for site characterization and one-dimensional site response analysis were introduced and the importance of site specific analysis was verified.

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재난 대비 임시거주시스템 활용을 위한 비상 대응 시나리오 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Emergency Response Scenario Using Temporary Residential Housing System of Disaster)

  • Ham, Eun-Gu;Koh, Jae-Sun
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제9권4호
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    • pp.521-531
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    • 2013
  • 재난 대비 임시거주시스템 활용을 위한 비상대응 시나리오 설계를 통하여 신속한 비상사고 유형 파악과 그에 따른 적절한 비상대응절차의 적용은 사고 피해를 최소화하기 위하여 매우 중요하다. 따라서 본 연구에서는 재난 발생 시 예상되는 비상사고의 잠재 가능성을 분석하여 발생 가능한 비상사고 시나리오를 도출하였고 이러한 재난 대비 임시거주 비상 시나리오를 기본으로 하여 시나리오에 따른 비상대응 및 복구 방안을 도출 하였다. 또한 비상대응시나리오의 각 이벤트별로 비상대응 시 취해져야할 비상대응에 필요한 요구사항을 행동 주체별 대응 단계별로 정의하였다. 또한 비상대응 주체별 단계별 시나리오 구성을 통해 재난 발생 시 신속하고 종합적인 비상대응이 이루어 질 수 있는 기반을 마련하였다.