• 제목/요약/키워드: Steepest Descent Method

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시간지연 시스템을 위한 리아푸노브 이론 기반 상태 피드백 제어기 설계 (Design of Lyapunov Theory based State Feedback Controller for Time-Delay Systems)

  • 조현철;신찬배
    • 전기학회논문지
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    • 제62권1호
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    • pp.95-100
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    • 2013
  • This paper presents a new state feedback control approach for communication networks based control systems in which control input and output observation time-delay natures are generally occurred in practice. We first establish a generic state feedback control framework based on well-known linear system theory. A maximum time-delay value which allows critical stability of whole control system are defined to make a positive definite Lyapunov function which is mathematically composed of controlled system states. We analytically derive its control parameters by using a steepest descent optimization method in order to guarantee a stability condition through Lyapunov theory. Computer simulation is numerically carried out for demonstrating reliability of the proposed NCS algorithm and a comparative study is accomplished to prove its superiority for which the traditional control approach for NCS is made use of under same simulation scenarios.

Grid Voltage-sensorless Current Control of LCL-filtered Grid-connected Inverter based on Gradient Steepest Descent Observer

  • Tran, Thuy Vi;Kim, Kyeong-Hwa
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.380-381
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    • 2019
  • This paper presents a grid voltage-sensorless current control design for an LCL-filtered grid-connected inverter with the purpose of enhancing the reliability and reducing the total cost of system. A disturbance observer based on the gradient steepest descent method is adopted to estimate the grid voltages with high accuracy and light computational burden even under distorted grid conditions. The grid fundamental components are effectively extracted from the estimated gird voltages by means of a least-squares algorithm to facilitate the synchronization process without using the conventional phase-locked loop. Finally, the estimated states of inverter system obtained by a discrete current-type full state observer are utilized in the state feedback current controller to realize a stable voltage-sensorless current control scheme. The effectiveness of the proposed scheme is validated through the simulation results.

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2차원 익렬 익형의 최적역설계 (Optimum Inverse Design of 2-D Cascade Airfoil)

  • 조장근;박원규
    • 대한조선학회논문집
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    • 제39권4호
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    • pp.17-23
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    • 2002
  • 2차원 익렬 익형의 표면에 목적하는 압력계수 분포를 설정하고 그 압력계수의 분포에 해당하는 형상을 설계하기 위해 임의의 초기형상으로부터 목적 형상에 근접해가도록 최적화 기법을 도입하여 역설계를 수행하였다. 목적함수인 표면압력계수를 구하기 위해 비직교 일반좌표계상의 2차원 비압축성 나비어-스톡스 방정식을 사용하였으며 목적함수의 감소를 위해서는 최속강하법과 공액 경사도 방법을 사용하였다. 해의 탐색방향을 위해 1차 정확도의 유한 차분화를 행하였고, 해의 탐색거리를 위해 황금분할법을 사용하였다. 본 연구의 결과, 목적한 형상으로의 수렴성이 뛰어남을 확인할 수 있었다.

새로운 형태의 Closed-Form 그린함수의 유도를 위한 근사 경로의 최적선택 (An Optimum Choice of Approximation Path for Derivation of New Class of Closed-Form Green's Functions)

  • 이영순;김의중
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.418-426
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    • 2005
  • 본 논문에저는 MoM 행렬 요소의 해석적 계산이 가능한 새로운 형태의 closed-form 그린함수 유도를 위한 최적의 근사화 경로 선택을 3-단계 근사화 방법 및 SDP(Steepest Descent Path) 방법을 고려하여 제시하였다. 본 논문의 방법으로 유도된 새로운 형태의 closed-form그린함수 계산 결과가 기존의 방법과 달리 파수 영역 그린함수의 사전조사 없이도 넓은 주파수 범위에서 보다 정확한 결과를 주고 있음을 알 수 있었다. 본 논문이 제안하는 방법의 타당성을 확인하기 위하여 몇 가지 수치 결과들을 제시하였다.

측정된 실내 충격 응답 신호 모델링에 의한 잔향 필터 설계 (Reverberator Design by Measured Room Impulse Response Signal Modeling)

  • 안상태
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 2호
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    • pp.3.2-6
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    • 1998
  • 본 논문에서는 실측된 실내 충격 응답을 모델링하여 실내 잔향 필터 설계를 시도하였다. 급강하법(steepest descent method)을 이용하여 측정된 실내 충격 응답을 4개의 콤 필터(comb filter)와 2개의 올패스 필터(allpass filter)로 이루어진 잔향 필터로 모델링하여, 잔향 필터의 계수를 결정하였다.

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최대경사 적분법을 이용한 지면위 큰 대형 표적의 산란 특성 (Scattering of arbitrarily large targets above a ground using steepest descent path integration)

  • 이승학;김채영;이창원
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제39권7호
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    • pp.38-45
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    • 2002
  • 본 논문은 손실 매질 내에 매설된 선 전류 안테나에 의한 크기가 큰 완전도체 표적의 산란파를 해석하기 위한 전장적분식을 도출하였다. Sommerfeld 형태의 적분은 어떤 해석영역에 대하여 계산의 어려움과 제약들을 가지고 있으며, 많은 계산시간이 필요하다. 반면 최대 경사적분은 빠른 결과의 산출을 제공하였으며, 또한 그 계산 결과는 모든 해석 영역에 적용 가능하다. 임의의 완전도체 표적의 산란파는 최대경사적분법과 MOM 방법이 사용되었으며, 계산 결과는 가우시안 구적법과 GPOF 방법에 의해 비교되었다.

탄성파 속도 이방성을 고려한 3차원 주시 모델링 (3D traveltime calculation considering seismic velocity anisotropy)

  • 정창호;서정희
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2007년도 공동학술대회 논문집
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    • pp.203-208
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    • 2007
  • Due to the long tectonic history and the very complex geologic formations in Korea, the anisotropic characteristics of subsurface material may often change very greatly and locally. The algorithms for the travel time computation commonly used, however, may not give sufficiently precise results particularly for the complex and strong anisotropic model, since they are based on the two-dimensional (2D) earth and/or weak anisotropy assumptions. This study is intended to develope a three-dimensional (3D) modeling algorithm to precisely calculate the first arrival time in the complex anisotropic media. We assume 3D TTI (tilted transversely isotropy) medium having the arbitrary symmetry axis. The algorithm includes the 2D non-linear interpolation scheme to calculate the traveltimes inside the grid and the 3D traveltime mapping to fill the 3D model with first arrival times. The weak anisotropy assumption, moreover, can be overcome through devising a numerical approach of the steepest descent method in the calculation of minimum traveltime, instead of using approximate solution.

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SVC계통의 안정도 향상을 위한 파라미터 자기조정 퍼지제어기의 설계 (A Design of Parameter Self Tuning Fuzzy Controller to Improve Power System Stabilization with SVC System)

  • 주석민
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.175-181
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    • 2009
  • 본 논문에서는 전력계통의 안정도를 향상시키기 위하여 동기 발전기와 정지형 무효전력 보상기에 대한 파라미터 자기조정 퍼지제어기의 설계 기법을 제시한다. 제안된 퍼지제어기의 파라미터 자기조정 알고리즘은 퍼지제어기의 추론값과 전력계통안정화 장치의 출력값들 사이의 오차를 감소시키는 두 개의 방향 벡터를 사용하는 최급강하법에 기초를 둔다. 전력계통안정화 장치로부터 얻어진 입 출력 데이터쌍을 사용하여, 퍼지추론 규칙의 전건부와 후건부에서의 파라미터들은 제안된 최급강하법에 의해 자동조정되고 학습되어진다. 시뮬레이션 결과, 제안된 퍼지제어기가 종래의 제어기보다 우수한 제어성능을 보임을 확인하였다.

LMS 적응 필터 설계를 위한 고속 수렴 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Fast Converging Algorithm for LMS Adaptive Filter Design)

  • 신연기;이종각
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.12-19
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    • 1982
  • 현재까지의 적응 필터(adaptive filter)의 설계 방법을 대별하면 국부 파라미타 최적화(local parameter optimization)방법[1]과 안정성(stability)을 주한점으로 하는 방법[1-3] 의 두 가지로 된다. 그리고 이들 중에서 비교적 간단한 방법은 로칼 파라미터 최적화 방법으로서, 이것에서는 스티피스트-디샌트(steepest-descent)방법[15]을 이용하는 LMS 알고리즘을 대표적인 것으로 들 수 있다. 적응 필터의 설계에 있어서 가장 중요한 것은 수검 속도를 높이는 일이다. 본 논문은 적응 비순환 필터의 설계를 위한 고속 수검 알고리즘을 개발하는 문제에 관하여 연구한 것으로, 적응 이득(adaptation-gain)을 적절히 조정함으로써, 종래 사용되어 오던 LMS 알고리즘 및 그의 변형인 여러 알고리즘에 비하여 수검 속도를 높일 수 있으며 동시에 안정성이 높은 새로운 알고리즘을 제시하였다. 그리고 제안된 알고리즘을 이용한 적응 필터의 특성 배선 문제를 다각도로 검토하였다.

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