• 해양환경안전학회지
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• 제21권3호
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• pp.274-282
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• 2015

This research is the result on calculating the logical speed limit through certain process which some elements must be considered on selecting the speed limit of harbour and waterway. The suggested speed limit select model on this research is processed from 1~6 steps by forming a professional group of experts. Each step has its information which 1st step(water division), 2nd step(selecting the model vessel and vessel applied with speed limit.), 3rd step(selecting the maximum and minimum speed range on each section), 4th step(evaluation on the safeness of traffic), 5th step(suggesting the appropriate speed limit), 6th step(execution and evaluation.). The appropriate speed limit was decided on consideration of the safety of maritime traffic on the range of the maximum speed and the minimum speed. This model was used to derive the appropriate speed limit on the harbour water and Busan harbour entrance waterway. As the result, the harbour water was calculated to be 6.9 knots, the appropriate speed limit of Busan entrance harbour was 9.3 knots. The present calculation of the speed limit on the approaching channel area is 10 knots, inner harbour area is 7 knots, which are similar to the result of the speed limit. This research is the first research on selecting the speed limit model and has its limits on finding the perfect speed limit result. More detailed standards on the safeness of traffic evaluation must be found and additional study is necessary on discriminating consideration of the elements. This research has its value which it provides instances of aboard cases on guidelines of selecting the speed limit.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권11C호
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• pp.1111-1117
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• 2003

이동 통신 시스템에서 이동체의 속도 추정은 수신신호의 최대 도플러 주파수를 찾는 과정이다. 하지만 실제적인 이동 통신 환경에서 이동체의 속도 추정은 부가된 잡음의 영향으로 많은 왜곡을 가지게 된다. 본 논문에서는 이동 통신 환경에서 최대 도플러 주파수 추정 시 부가 잡음의 영향을 억제하기 위한 결정 궤환 적응형 대역 제한(Decision Feedback Doppler Adaptive Band-Limit : DF-DABL) 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 잡음의 2차 통계 특성을 대역 제한 방법을 통하여 신호의 특성과 일치하게 함으로서 부가된 잡음의 영향을 효과적으로 제거한다. 특히 제안된 방법에서는 신호대잡음비 (SNR)와 같은 추가 채널 정보를 필요로 하지 않는다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.356-362
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• 2011

Usually urban railways are built under ground thus the necessary condition of urban railroad, a linear-shaped track, causes a difficulty in enhancement of speed limits of urban rail. Also the underground construction of city railroad produces speed limit values reduced according to a speed code array, in case of speed decision according to the conventional block section division, thus onventionally it could not but apply speed limit values lower than actual safety speeds. In this study, The above two facts induced the author to study on a method to enhance speed limit values for CBTC within existing urban railroad sectors. Since it is possible to exchange data continuously and to control speeds in case of railroads based on CBTC, the author applied result values of speed limits, which were gained based on a railroad condition, a linear track, to the CBTC system without correction of the result values and then the author compared and analyzed, through simulation, the running times and the efficiencies of running energies between railway stations, between the existing fixed-block system and the CBTC system. As a result simulation, the improvement of speed and the deceleration distance of reduction confirmed that it was effective to reduce the time to travel between stations. A fixed block the set of constraints on the speed limit, he way the operation is optimized based CBTC speed limit by suggesting ways to reset the scheduled speed measures to improve were extracted.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1996년도 창립기념 전력전자학술발표회 논문집
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• pp.43-46
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• 1996

The carborne Automatic Train Control(ATC) system keeps automatically optimum train speed code signals from wayside(track) circuit equipment. If there is no response for braking against the over speed detected, the driver will be noticed instantly by visual and audible warning signals. And then the ATC processes into braking mode for safe train operations to prevent any hazards by over speed limit. In this paper we are introduced the novel ATC system which has triple constructed structure made by 32 bit floating point DSP(ADSP21020-20) and process dealed with frequency domain and time domain for detecting signals. Owing to these reason it is no needed several band pass filters used in conventional ATC systems to detect the speed limit frequency. Also system's reliability and tolerance are incremented by adopt to 2 out of 3 logic to the outputs decision.

• 대한교통학회지
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• 제31권5호
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• pp.3-15
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• 2013

본 연구에서는 고속도로 공사구간에 이동이 가능한 PVMS(Portable Variable Message Sign)를 일정 간격으로 설치하여 VSL을 구현하는 교통류 제어전략을 구성하여 공사구간에 어떠한 영향을 미치는지 파악하고자 하였다. 다기준 의사결정 기법 중 하나인 AHP기법 및 다기준 가치함수를 이용하여 교통소통, 교통안전, 환경을 대표하는 척도들을 동시에 고려할 수 있는 평가 방법론을 정립하였으며, VSL전략의 도입 전 후 개선효과를 도출하고 실시간으로 수집되는 교통량 및 중차량 혼입율을 고려한 최적 VSL전략 대안선정을 연구의 목표로 하였다. 개발된 평가 방법론을 통해 시뮬레이션 결과를 분석하였으며, 결과의 통계적 유의성 검정을 위해 분산분석을 수행하였다. 분석결과, VSL 대안 2(PVMS 400m간격)가 6개의 Case에서, VSL 대안 1(PVMS 200m간격)이 5개의 Case에서, VSL 대안 4(PVMS 800m간격)는 1개의 Case에서 최적 대안으로 도출되었다. VSL 대안 3(PVMS 600m간격)는 모든 Case에서 최적 대안으로 선택되지 않았으며 4개 Case에서 가장 안 좋은 대안으로 나타났다. 이는 VSL전략이 항상 개선된 효과를 보이지 않는 것을 의미하며 교통상황별로 적정 대안의 도입이 필요하다는 것을 나타낸다. 본 연구에서 시도된 AHP기법을 이용하여 여러 효과척도를 복합적으로 고려한 교통류관리전략 평가방법은 향후 다목적 의사결정방법의 교통류관리전략에 적용 시 하나의 예시가 될 수 있을 것으로 기대되며, 연구에서 제안하는 PVMS를 이용한 공사구간 VSL전략은 교통정보센터에서 실시간으로 수집되는 데이터를 통해 교통류 관리를 위한 운영 및 제어방안에 활용될 것으로 기대된다.

• 해양환경안전학회지
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• 제21권2호
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• pp.171-178
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• 2015

본 연구는 제한속력 설정 모델 개발을 위한 1차 연구로서 제한속력 설정 시 고려요소에는 어떤 것이 있으며, 각 요소별 중요도는 얼마나 되는지에 대한 연구의 결과이다. 고려요소 식별과 중요도 산정을 위해 델파이(Delphi)기법과 AHP(Analytic Hierarchy Process)기법을 이용하였다. 델파이 설문은 3차에 걸쳐 수행하였고 3차에 걸친 설문을 통해 5개 상위요소(Level 1)와 23개 하위요소(Level 2)가 식별되었다. 3차 델파이 설문과정에서 내용타당도비율(CVR)값이 0.4~1.0 범위에 있으면 제한속력 설정 시 고려요소로서 반영하였고 0.4 미만의 값은 고려요소에서 제외하였다. 2차 델파이 설문과정에서 33개 고려요소가 식별되었으나 3차 설문을 통해 23개 항목으로 축소되었다. 델파이 3차 분석을 통해 얻은 23개 항목을 대상으로 AHP 설문을 수행하였다. AHP 설문 결과, 5개 상위요소(Level 1)에 대한 중요도는 교통조건이 가장 중요한 요소로 평가되었고, 선박조건, 항로조건, 자연조건, 외부지원 및 기타 조건 순으로 평가되었다. 23개 하위요소 중에서 시정이 가장 중요(1위)하다고 평가되었으며, 선박조종성능, 항로 내 수중장애물, 교통량 및 밀도, 통항선박간 거리, 타효가능속력, 조류 순으로 평가되었다.

• 대한토목학회논문집
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• 제31권1D호
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• pp.65-72
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• 2011

고속도로 분기부 연결로상에서는 연속되는 유출형태가 나타나게 되어, 주행상의 안전성을 고려한 1차, 2차 분류지점 간 적정 이격거리(L)를 확보하는 것은 매우 중요한 사항이다. 본 연구에서는 현행 도로설계 지침에서 제시한 240m라는 동일한 설계기준을 적용하는 대신에, 동 구간에서 운전자에게 필요한 인지반응시간과 차로변경시간을 고려한 적정 이격거리를 산정하는 방식을 제안하였다. 특히 인지반응시간과 관련하여 정지시거 계산에 활용되는 기존의 2.5초와 더불어 기하구조 상의 특성을 고려한 판단시거 계산에 활용되는 보다 긴 인지반응시간을 추가적으로 고려하였다. 더불어 적정 이격거리 산정의 타당성을 확인하기 위해 고속도로 분기점 중 사고가 잦은 네 개의 분기점을 대상으로 교통사고 발생현황을 조사하여, 본 연구에서 검토한 적정 이격거리 산정방법을 적용하여 최소 이격거리를 도출하여 보았다. 연구 결과, 현재의 기준치가 정지시거를 중심으로 할 때는 충분한 최소 이격거리를 제시하고 있지만 판단시거를 중심으로 할 때는 충분하지 못하다는 점을 확인할 수 있었다. 사고가 잦은 현장에서 조사한 차량들의 실제 주행속도가 설계속도와 비교해 월등히 높은 점을 감안한다면, 지침에서 제시하는 것과 같은 획일적인 이격거리의 적용보다는 예상되지 못한 상황을 가정하여 적정 이격거리를 구하게 되는 판단시거를 중심으로 한 이격거리 계산과 설계가 오히려 더 설득력 있을 것으로 사료된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.288-294
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• 2001

In this study, a new PWM method considering the actuation delay of high speed solenoid valves is proposed to improve the response characteristics of electro hydraulic servo systems controlled by high speed solenoid valves. In addition, the decision method for the system gain, the basic period of PWM, and the sampling time is proposed, Since the conventional system controlled by high speed solenoid valves is too slow to apply this method, a high speed driving circuit(Quick-Drive) which enables rapid switching of the high speed solenoid valve at a high speed sampling mode is applied to realize this method. The experimental result shows that it is possible to achieve precision and quiet control without occurrence of limit cycle and wide range dead band.

• 대한교통학회지
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• 제30권3호
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• pp.57-70
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• 2012

최근 고속도로에서 운전자가 교통운영 및 안전상 적정한 속도로 운행할 수 있도록 기상, 교통사고, 혼잡 등에 효과적으로 대응할 수 있는 교통류 관리전략에 대한 필요성이 증가하고 있다. 새로운 교통시스템을 적용하기에 앞서 해당 시스템의 효과를 극대화할 수 있는 운영구간을 결정하는 기준에 대한 연구가 선행되어야 하며, 교통사고자료를 활용한 통합적인 분석을 통하여 운영구간 우선순위 결정 기준을 마련할 수 있다. 본 연구에서는 향후 국내 가변제한속도 도입 시 교통안전을 고려하여 우선적으로 설치해야할 운영구간을 선정하기 위한 방법론을 제시하였다. 순서형 프로빗 모형을 이용한 분석결과, 교통안전을 고려한 가변제한속도 운영구간 우선순위는 교량 및 터널구간, 내리막구간, 승합차 또는 화물차의 비율이 높은 구간, 야간시, 이상기후시 차량의 평균속도가 높은 구간, 차량간 속도분산이 높게 나타나는 구간 순으로 나타났다. 본 연구의 결과는 기상대응을 목적으로한 국내 가변제한속도 시스템 도입시 운영구간 우선순위 도출에 효과적으로 활용할 수 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권3호
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• pp.156-165
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• 1997

In the practical control systems, the dynamic range of actuatiors is limited(or saturated) when actuators are driven by sufficiently large signals. This gives rise to a nonlinearity as a result of actuator saturation. For example, the upper limit is imposed on productive capability by available factory space and capital equipment. Other examples of those kinds of actuator saturations are a maximum torque of the actua- ting motors and a throttle position in an aircraft speed control A saturating actuator may lead not only to a large overshoot during start-up and shut-down, but also to deterioration of the performance due to the uncertainties. That is, the speed of response is decreased and, possibly, the system output may not follow the lalrge reference inputs. The large-overshoot may be accompanied by rest wind-up(or called by integra- tor wind-up) which comes from controllers with integral action in saturation operation regions. Eventually, as the overshoot increases, the system has a limit cycle or becomes oscillatorily unstable. Due to these cir- cumstances, many studies are focused on the stability and robustness of the nonlinear systems with satu- rating actuator in the time-domain as well as in the frequency-domain.